经验并 进⾏调整优化，提⾼对环境的适应性和智能化⽔平。反馈模块主要依赖⼤模型加速反 馈经验的学习，形成闭环的优化过程：通过⼤模型处理收集到真实交互数据，实现更 细致的环境感知；然后⼤模型处理交互信息，实现模仿⼈类反馈的决策；最后⼤模型 获取交互⾏动经验，学习最佳⾏为策略。 2.2 ⼈形机器⼈产业链⽣态 4 ⼈形机器⼈与具⾝智能产业链可分为上游核⼼零部件与基础⽀撑、中游整机设计 成⾼质量⽆框电机与⾼扭矩谐波减速器，采⽤⾼强度合⾦材质及⾼刚性轴承，⽀持定 制化需求，适配⼈形机器⼈等领域。 2.3.2 传感器与感知模组 传感器与感知模组⽤于实时获取机器⼈⾃⾝状态及与环境交互信息的感知单元， 包括 IMU、六维⼒矩传感器和触觉⽪肤等。该模组通过测量姿态、加速度、接触⼒及 表⾯压⼒分布，为平衡控制、柔顺操作和安全避障提供多维度闭环反馈数据。 奥⽐中光发布⾯向机器⼈领

AR-HUD使用体验和显示效果认可度持续提升 恶劣天气应用 夜视应用 ADAS意图显示 雨雾天开车不分神 夜视感知提前预警 ➢ 预计中国市场AR-HUD 2025年增长超50%； 提升人车互信 195.01 47.1 261.37 80.72 0 50 100 150 200 250 300 HUD AR-HUD 2024年 2025年 30.89% 69.11%

的关键挑战。 目前，人机交互安全研究主要关注如何通过技术手段提升安全性，例如力觉、 视觉传感器反馈的碰撞感知、运动规划与轨迹规划、接触感知与柔顺控制等 [19]。这些技术需要大量人机交互信息支撑，且实时性要求高，在面对突发状 况时可能存在局限性。为解决这一问题，在人形机器人本体设计上增加安全防 护装置成为重要途径，如当外部冲击力或力矩超过对人体伤害阈值时，通过特 定机制避免对人体造成伤害[1][6]。

列挑战 62 （七） 数字生态文明体系亟待进一步健全完善.........................................64 （八） 数字技术发展与安全任务艰巨，国际突破壁垒构建互信挑战巨大 65 四. “十五五”数字中国发展建议.......................................................................69 家数据交易机构联合发布《数据交易机构互认 互通倡议》，开启互认互通，推进数据产品“一地上架，全 国互认”；数据需求“一地提出，全国响应”；数据交易“一 套标准，全国共通”；参与主体“一地注册，全国互信”。五 是数据跨境流动效率持续提升。随着《促进和规范数据跨境 流动规定》出台，数据出境安全评估效率明显提升，自贸试 验区数据出境负面清单持续优化，数据跨境流动基础设施将 试点落地。 5. 的智能闭环；生态环境治理模式仍以被动响应为主，缺乏基 于数据融合与智能模型的前瞻性预警、精准化溯源和科学化 数字中国“十五五”发展趋势白皮书 65 决策支持。 （八） 数字技术发展与安全任务艰巨，国际突破壁垒构 建互信挑战巨大 数字技术创新仍存制约。一是自主创新能力孱弱，核心 技术面临数字壁垒。我国在人工智能、量子信息等前沿领域 已实现局部突破，国产大模型在多模态任务中取得关键进展， 但半导体、高端装备等领域的“卡脖子”问题仍需攻坚。当

期功能，可根据序列号进行回期，保证了数据的完整性 精准性：P解决方案中使用的设备者都有唯一的物理D，所有交互的信息顺中者都包含物理 ID，可帮助实现数字模型与实际用户的精准对应 安全性：TPT解决方案中所有的交互信息都使用对称加密AES128算法对数据进行加密，同 时每一信息使用随机的密钥，密钥使用非对称的加密算法进行加密，双重保护数据的安 全。在本地IPT雾中，安装断路器或接触器，保证在异常情况下可立即断开逆变器与母线的

溯功能，可根据序列号进行回溯，保证了数据的完整性。 精准性： IPT 解决方案中使用的设备都具有唯一的物理 ID, 所有交互的信息帧中都包含物 理 ID, 可帮助实现数字模型与实际用户的精准对应。 安全性： IPT 解决方案中所有的交互信息都使用对称加密 AES128 算法对数据进行加密， 同 时每一帧信息使用随机的密钥，密钥使用非对称的加密算法进行加密，双重保护数据的 安 全。在本地 IPT 雾中，安装断路器或接触器，保证在异常情况下可立即断开逆变器与母线

另一方面，从互联互通的角度，可信数据空间是国 家数据基础设施的一部分，应按照统一目录标识、统一身份登记、统一接口要求，接入区域/行业功能 节点，实现与其他业务节点的互联互通，以及与其他数据基础设施的互信互认及互操作。用户可通过数 据基础设施公共服务发现全域各个可信数据空间服务平台以及可信数据空间中的数据产品、数据服务等 资源，并按照各可信数据空间的业务规则加入、创建可信数据空间。涉及可信数据空间区块链互通的，

网。公 众服务专网用于给广大社会公众提供信息发布服务， 社会公众通过因特网可以访 问公众服务专网， 但公众服务专网内的用户或系统不能访问因特网。 资源共享专 网用于为某市各委办局提供相互信息资源共享服务， 位于资源共享专网上的用户 及应用系统可以通过统一的因特网出口访问因特网， 但因特网上的用户及应用不能 访问资源共享专网。 资源共享专网上的用户及应用可以访问公众服务专网，

互操作接口 ——应支持语义互操作模型与数据目录、数据标识等模块进行集成交互，并具备跨域互认 的语义信息模型建模、描述和解析能力。 ——宜支持建立统一策略、信任机制、算法协议及接口规范的互认互信体系。 8.5.3 数据产品质量保障 ——应提供完备的技术文档、在线帮助与培训资源，建立客户支持工单系统，明确响应时 限和处理流程，确保用户问题能够在规定时间内得到解决。 ——应定期开 在不泄露原始数据的前提下进行 数据分析和计算，实现数据全过 程可用不可见。 实时监控技术 通过动态追踪数据使用过程实现 风险即时管控。 数字合约与履约 管理 数字合约技术 承载合约条款，建立互信机制，确 保合约的自动执行。 存证溯源 可信存证技术 保存数据流通全过程的信息记 录，为溯源提供有效、可靠的电子 证据。 可信追溯技术 通过全链路操作记录实现数据存 证与来源追溯。

活创造更好条件，增进两岸同胞福祉。 （60）推动构建人类命运共同体。倡导平等有序的世界多极化、普惠包容的经济全球化，拓展全 球伙伴关系网络，推动构建新型国际关系。深化周边发展融合，强化共同安全，巩固战略互信， 构建周边命运共同体。维护大国关系总体稳定，深化同发展中国家团结合作，落实全球发展倡议、 全球安全倡议、全球文明倡议、全球治理倡议，引领国际秩序朝着更加公正合理的方向发展。支 持全球南方联合