空中交通管制系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 项目背景.................................................. .............................................8 1.2 空中交通管制的重要性.......................................................................10 1.3 方案目标....................................................... ......................................12 2. 现有空中交通管制系统概述.......................................................................13 2.1 全球空中交通管制现状......................................................

智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 题 核心技术 信息 网 状网 AP 毫 米 波 雷 达 安 全 激 光 传 感 网 物料安全 信息安全 人员安全 设备安全 智能调度技术 SLAM 算 法 模糊 PID 控制技术 CECC 群体设备协同 控制系统软件 WCS 激光导航 AGV 高位堆垛 RGV XX 智能装配平台 定位与导航技术 交通管制与智能解 锁技术 主动避障技术 智能软件系统 智能装备层 技术体系 技术体系与服务 01 02 04 03 技术体系与服务 智能工厂 整体解决 方案 核心软件 及组件 空军智能

及时、准确、个性化的交 通信息 城市交通管理者掌控整体路网交通态势，但出行者个体关注其个性化的路 径规划和交通信息需求。依托互联网资源，向出行者提供个性化的实时路况、 交通事件、施工占道、交通管制、交通气象、节假日出行预警等交通信息，提 供个性化的交通业务办理通知、业务进程信息查询，通过互联网站/智能终端 APP/微博/微信/短信等形式与交通参与者互动，在提供出行信息的同时，将信 息 行程时间信息 路段行程时间信息（路段编号、名称、行程时间等） 浮动车信息 车辆信息、位置坐标、行驶方向、时间、车辆类型、人 员或货物信息等（主要为客货运输车辆）； 交通管控信息 交通管制措施、交通管制地点、原因、影响范围、持续 时间等； 交通施工信息 施工地点、管理机构、联系电话、施工影响车道数、施 工起始时间、施工终止时间等 设备运行状 态信息 信号控制设备 运行状态、维修记录（故障描述、故障原因、维修单 指为避免交通事故的发生而从管理上作出的一些规定和提示信息，如道路 的限速信息、警示信息、恶劣气象信息等； 2）人工诱导信息 指通过交通管理者或交通参与者反馈的一些有关交通的信息，如交通拥堵、 绕行线路、交通事故、交通管制、施工占道、停车诱导等； 3）自动诱导信息 是指系统根据自动探测获取的交通状况信息，按预先的算法生成的交通状 态信息、交通预警信息等。 第 LXXX 页 智慧交通产品总体解决方案 2.5

• 城市交通出行规律 • 城市信号控制优化 • 。。。 统 一 用 户 管 理 ( 总 队 / 支 队 / 大 队 ) 指挥中心 | 阳光警务 APP| 交通诱导指示 | 交通管制设施 9 大模块：数据规范 | 融合资源 | 态势感知 | 风险预警 | 信息服务 | 分析研判 | 决策指挥 | 执行控制 | 洞察评价 城市畅通 特勤安保 旅游保障 公路安全 预警 舆情 交通量，而是交通峰值。因此我们需要通过信息发送引 导交通参与者的出行行为来削减峰值，使得交通流走势 趋于平缓。 智慧诱导案例 • 入境和危险路段，恶劣天气诱导 : 收到信息人员的行车速度变化 • 交通拥堵 / 缓行 / 交通管制诱导 : 收到信息人员延迟出行，收到信息人员绕道出行，收到信息人员 放弃出行 日期 经度 维度 拥堵里 程（ m) 拥堵速度 (km./h) 拥堵时长 (min) 预警发布时间 预警解除时间 474747 三级 78 71 62 1.153846 2.733664 四级 48 47 45 1.875 4.083333 注： 报告分析覆盖的时间段，除了红枫湖区域的拥堵，沿途未报其他拥堵和交通管制。 诱导评价 3 （客流出行行为跟踪分析） 1. 剔除子夜 0 点的数据，选择短信发送的时间范围： 2018 年 2 月 21 日 08 ： 24-22 ： 30 2. 总数据量： 7574 条

/ 范围 ) 、路测障碍物、周边商辅 / 学校 / 医院认 流集散状态 当前时间 ( 区分工作日 / 节假日 ) 、路口经纬度、路口名称 / 编号、周边路网拓扑 周边大型活动信息、临时交通管制通知、突发公共事件影响范围、历史事故数据 导航 APP 出行需求数据、交管平台警力分布数据、公交公司公交车实时位置 / 到站信 数据用途说明 支撑违法抓拍、轨迹追踪、流量统计、 Al 行为研判 ● 接入 Al 全域感知系统的实时交通流数据 ( 各方向车流量、排队长度、行人密度 ) 、历史数据 ( 近 3 个月高峰 / 平峰流量规律 ) 、外部数据 ( 导航 APP 拥堵指数、临时交通管制信息 ) , □ Al 决策引擎： ● 短期预测算法：基于 LSTM 神经网络预测未来 1-5 分钟各车道车流量 ( 预测误差≤ 10%) ; ● 动态配时算法：基于强化学习 (DQN/PPO)

案，成立应急指挥 小组，统一指挥协调各部门开展应急处置工作。例如，在发生重大交通事故时，指挥中心立即启动交通事故应 急预案，通知公安交警、消防救援、医疗急救等部门赶赴现场，同时制定周边道路临时交通管制与疏导方案， 通过交通诱导系统、媒体平台向公众发布交通信息，引导车辆绕行。 c. 应急处置与交通疏导​ 在突发事件应急处置过程中，交通指挥中心密切关注现场情况，实时调整应急处置措施与交通疏导方案。 通过多种渠道向公众发布实时交通信息，包括路况信息、交通管制信息、公交地铁运营信息、停车信息等。 利用交通广播电台、电视交通频道、政府官方网站、手机 APP、微信公众号等平台，及时准确推送交通信息， 方便公众出行规划。例如，在手机 APP 上，用户可以实时查看城市主要道路路况，以不同颜色直观显示道路 拥堵程度，获取公交地铁实时到站信息，查询停车场位置及空余车位情况等。同时，通过交通广播电台滚动播 报交通管制信息，提醒驾驶员提前做好出行安排。

下表，包括 但不限于如下： 序号 数据对象 对象属性 1 交通运行路况 道路代码、路口路段代码、管理部门、交通流量、平 均车速、空间占有率、排队长度、拥堵状态 2 交通管制信息 道路代码、路口路段代码、交通管制类型、起止时 间、影响道路、管制内容、位置坐标 3 交通组织措施 区域(道路)禁限行措施实施对象、内容、时间、范 围、大型活动范围、内容 4 事故多发地段信息 事故 分为若干层，包括：路网层、交通设施层(交通标志、信号、视频、流量采 集、电子警察、卡口、诱导等层)、重要场所层、警力分布层、实时路况信息 层、历史信息分析研判层(交通事故多发地点层、交通违法多发地点层等)、 交通管制信息层(单行、禁左、禁货、施工等)、社会服务部门分布层等。可 控制地图数据层的显示状态，决定指定图层是否显示。同时，可对图层的属性 信息进行查询和设置。 文字标注显示：用户可按照图层进行文字标注，同时可根据需要打开或关 警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、 旅游区标志、道路施工安全标志、辅助标志等 2 交通标线 指示标线、禁止标线、警告标线等 3 交通辅助信息 加油站、学校、重点单位、医院等 4 交通管制信息 临时交通管制、道路封闭 5 支撑杆 标志支撑杆、信号灯支撑杆、龙门架等 6 警务信息 警务管理机构 序号 项目名称 内容 7 警示设施 黄闪灯、防撞桶等 8 交通信号控制设施 交通信号灯、交通信号灯杆

等飞行优先权，飞行前向有关空中交通服务部门报备飞行计划即可，无需等待许可。 ⚫ W 类空域：通常指真高 120 米以下的非 A-E 类空域，是无人驾驶航空器的主要活动区 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从 清晰的行为准则和安全 规范，是产业从“野蛮生长”走向“规范发展”的关键转折点。 2.2.3 管理机构之变：中央空管委的设立与“管理”取代“管制”的深层含义 近年，原“国务院、中央军委空中交通管制委员会”（简称“国家空管委”）调整为“中 10 央空中交通管理委员会”（简称“中央空管委”）。这一系列调整虽然低调，但意义深远。 ⚫ 领导层级提升：从国务院议事协调机构调整为党中央的议事协调机构，负责人层级由国 未来空管蓝图：构建智慧空中交通的数字底座 5.1 国际对标：U-Space/UTM 理念、教训与中国路径选择 面对未来城市上空数以万计的无人机和 eVTOL 同时运行的复杂场景，传统依赖雷达和 人声指挥的空中交通管制（ATC）模式已然捉襟见肘。全球航空业的共识是必须构建一套数 字化、网络化、服务化的智能空管系统，即 UTM（UAS Traffic Management，无人机交通 管理系统）。欧洲的 U-Space

送时间或路线，降低企业服务质量与用户信任度。 （2）城市服务低空域异常调用安全风险 攻击者利用 AI 技术发起异常调用攻击，威胁低空域服务稳定。通过 AI 批 量生成虚假飞行计划请求，可耗尽服务器资源，导致空中交通管制系统瘫痪； 利用 AI 绕过身份认证，非法访问低空物流调度平台，篡改配送任务，造成货 物丢失或延误；传统 DDoS 攻击、漏洞利用等手段，也会使低空域服务中断， 影响城市物资供应与应急响应能力。 电磁频谱智能安全需求 电磁频谱安全是保障低空智能网联体系通信稳定性与可靠性的核心环节， 其涵盖频谱资源的规划与管理、接入权限控制等关键内容。在智慧城市场景 中，飞行器控制链路、导航系统、空中交通管制网络、数据传输链路及应急 通信系统等关键通信设施，常面临信号干扰、传输延迟、连接中断、数据失 真与安全漏洞等多重可靠性难题。例如，通信链路可能遭遇恶意干扰、信号 截获或数据篡改等攻击，进而引发通信中断或敏感信息泄露；同时，低空经

交通诱导主要作用是对出行车辆进行群体性交通诱导，由出行车 辆根据诱导信息自主选择出行路径。 （ 1 ）可变信息标志屏： 采用绿、黄、红分别表示：路段畅通、拥挤、堵塞 （ 2 ）图文 + 可变信息标志屏： 交通信息提示：事故、施工、交通管制等。 （ 3 ）可变图文 LED 显示屏： 可以显示前方路段实施交通路况、滚动显示交通事件、 以及公共交通安全信息宣传 2.2.3 交通大脑：紧急事件影响预测 在交通管理中，经常会遇到突发的交通事件造成交通拥堵，交