外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

接口具备可连接 • 设备直接的对话 M2M • 存储、预测、执行与自我管理 • 远程维护 • 预防性维护 • 自动运行的物流仓储系统 • 自动化立体库与 RFID 标签 • 搬运的智能化 AGV • 从需求到供给的价值链整合 • 库存量最优化 • 更快的流通速度 智能工厂整体应用方案 智能服务 个性化定制 智能运营 管理流程智能化 智能车间 设备智能化 定制化平台 智能服务平台 S201 C301 R104 R111 内饰件 外饰件 黑 棕 浅 注塑 阴模 弱化 原料 组装 集中供料、水路监控、自动换模 柔性化选择 人机协同 厂内物流及线边缓冲（ AGV 、线边 库） 设备互联 调度控制 信息集成 智能追踪 CAD 模型 CAE 仿真 CAPP 工艺 CAM 模具设计制造一体化 门 板 主工艺 02 解决方案 工厂功能区规划 ① 注塑件下料并转运至阴模区 悬挂输送系统（图上省略） 注塑件暂存、待处理 货架 装配零部件上料至线边库 AGV+ 悬挂系统 注塑件上料至阴模机、弱化机 周转车 + 悬挂系统 成品入库（包装在线 / 离线待定） AGV AGV 运输控制 物料库 配料区 物料需求 齐套发料 AVG 呼 叫 AVG 配 送 物料管理 AGV 控制系统 产线接收 产线生产 完工呼叫 工单计划 成品装载 仓库接收 MES

运行诊断 网络资源 计算（服务器）资源 存储资源 支撑软件 信息安全 运行支撑平台 主数据 管理 集成平台 智能硬件 DCS DNC CNC SPC RFID ……. PLC 装置 设备 AGV 机器人 立体仓 计量 ……. 检测 传感器 销产协同、项目管理、质量管理、设备管理、采购管理、仓储管理… .. 预算管理 合并报表 L5— 决策管理 战略管理、商业分 析 L4-- 公司管理 数据采集： IOT 3D 制造 过程仿 真优化 3D 仿真 监控 生产 作业 自动 调度 异常 管理 能源 管理 安环 管理 技经 指标 MES PLM APS LIMS EAM AGV 调度 WMS 设备层 监控层 执行层 管理层 服务供应商 分子公司 材料供应商 制造工厂 远程设计师 用户 外协制造商 工业云 大数据分析 服务协同 供应链协同 制造协同 摄像设备 工业仪表 机器人 现场工人 智能数据采 集平台 智能监控分 析平台 智能运营管 控平台 生产 现场 一网到底，工厂蓝图 工业物联网 + 边缘计算 PDA CPE AGV HMI PLC 工厂数据中心 集团数据中心 数据全量采集 数据实时处理 数字孪生应用 + 互联网系统 研发中心 集团总部 数字孪生 智慧园区 数字决策 数字营销 工业边缘云 数字大脑

堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 ，小车通道可设计任意长 ，并且在操作时无需叉车驶入巷道。 RGV 小车（有轨穿梭小车） AGV 移载机器人 硬件构成 - 仓储设备 （ 2 ） 重载式 AGV 升降式 AGV 牵引式 AGV 激光导航 AGV ... 对货物规划储存策略 ， 设定出入库作业流程 ，对货物进行空间储存管理 统 局 整 l AGV ，是一种以蓄电池作为动力源 ，装有非接触控制导向装置无人驾驶自动化搬运工具。 主要是由机械本体、 行走驱动装置、 举升移栽装置、 定位导航装置、 蓄电池装置、 安 全防护装置等重要部分组成。 l 根据导引方式 ， 可分为固定路径（磁导引、 光导引） 和自由路径（激光导引、 惯导） 。 自动搬运小车 AGV >>> 根

入库任务信息 规则映射与量化 优化算法 输出 AGV 作业计划表 规划 以立体仓库的物流配送时间效率最小化为目标，考虑堆垛机和 AGV 等物流设备的协同作业， 结合立库的空间特点设计对应 的出入库策略、设备运行规则和多 AGV 运行避让规则等。具体以物流设备的运行数据、计划任务数据、 AGV 调度数据作为输入，设计 智能优化算法，输出 AGV 小车在车间运行的最佳搬运路线，最大程度的减少物流等待时间。 减少物流等待时间。 物流设备运 行逻辑分析 路径冲突 设备运行规 则 作业模式 堆 垛 机 与 AGV 集成调 度模型 优化理论 物流配送作 业优化算法 进化算法 遗传算法 pisx 堆垛机作业计划表 优先级规则 启发式算法 作业任务分配表 物流配送优化 - 算法运行示例 根据产线设计规模、与预先设定的生产及关键运行参数等内容对立库出入库物流过程进行推演，在整个推演过程中实时评估

3-1 Wi-Fi 7 零漫游医疗典型场景 3.1.2 仓储场景 场景包括了高货架区域、矮货架区域、AGV、立体库区域等，该场景典型特征有带宽需求低、漫游 多、丢包敏感。 空间：仓库层高一般较高，部分高度超过 10 米。货架高度不等，按高度分为高货架区与矮货架区 漫游：仓库内 AGV 小车移动性强，漫游次数较多，对漫游的丢包和时延敏感 遮挡：仓库的遮挡比较多，主要遮挡来自货架以及货 Wi-Fi 7 零漫游技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 16 图 3-6 联拓展场景  仓储 AGV 场景：DAP 安装在立体库周边的墙上或立体库结构上，AGV 专网专用。 图 3-7 仓储 AGV 场景 版权所有 © 华为技术有限公司 17 A 缩略语 缩略语 英文全名 中文解释 WLAN

仓储 mm … 提升机 eRFID 拆码盘机 托盘移载机 料箱移载机 体积传感器 重量传感器 AGV 皮带传输机 消防系统 视频监控 门禁 闸机 停车 智能补货 自动盘点 智慧入库 智慧入园 数字月台 智慧上架 智慧运配 智能排线 承运商管理 智慧车载 智能装备 5G AGV 集群 智能化仓储作业算 销量预法 测 行业使能服务 云基础服务 智能集成 5G 堆垛机 IOT 网关 安全智能管控算法 防暴力分拣 … IVS 边缘计（ 闸机 门禁 堆垛机 穿梭车 视觉机械手 拆码盘机 输送线体 提升机 体积传感器 重量传感器 RGV/AGV 物流作业智能化 4G/5G Wi-Fi 5/ 6 NB-IoT

智能排产调度与决策 工厂智能物流 人机协作与机器自学习 厚积薄发，集成三个流一朵云智能制造解决方案，建成 E2C 智能工 厂 • 线边超市物料拉式转库 • 物料按节拍自动配送到工 位 • 成品下线 AGV 自动对接 • 配送过程透明可视 • 按节拍生产 ，生产资源数字 化管理、自动齐套 • 生产工艺参数实时监控、预 警 • 设备预防性维护、预测性维 护 • 高度自动化生产，人机协同 透明可视 定位：实时定位物料位置，全程可视 5G 应用场景规 划 安灯异常联动 定位：异常推送最近人员标签 快速质量隔离 定位：问题物料厘米级快速定位，快速隔离 AGV 调度导航 定位：电子围栏自动触发呼叫 AGV ， 省 去工人系统呼叫 电子围栏 5G 基站 5G 基站 5G 基站 ((t+))) 5G 基站 建设世界一流的高度协同、安全、高效、绿色环保的智能制造园区

融合驱动的算网智一体化解决方案白皮书 3.2 赋能企业专网的边缘智能核心网 3.2.1 异构接入 异构接入作为企业专网边缘智能核心网的关键功能，支持蜂窝、WiFi 等多种接入制式，可灵活适配 AGV、物联网传感器和移动终端等多样化接入需求，构建覆盖全场景的泛在连接体系，有效避免覆 盖盲区和性能瓶颈。 异构接入通过统一的接入控制平面可实现信令与数据的协同管理。系统可依据终端类型、业务优先 意图化用网 意图化用网是实现网络从“配置驱动”向“意图驱动”演进的核心技术。它通过智能体与大模型技术， 深度理解运营运维人员的自然语言指令、实时感知专网业务状态与资源容量，将高层的业务意图（如 “为 AGV 保障 20ms 低时延”）自动翻译、分解并生成精准的网络策略。这一过程彻底改变了传统 依赖命令行逐条配置的复杂模式，能够实现业务的分钟级一键开通，并提供“一句话网络状态呈现” 的极致体验，最终 协同运动控制等关键任务提供毫秒级时延与抖动的确定性保障，实现工业控制从“有线捆绑”向“无 线柔性”的范式重构。 工厂级场景中，网络致力于实现生产要素的全域互联与智能调度，依托广覆盖连接与高精度定位能力， 无缝支撑 AGV 集群调度、人员物资追踪及无线化数据采集，构建起人、机、料、法、环全面协同的 透明化生产空间。 园区级场景中，网络进一步融合通信与感知能力，通过通感一体化与切片技术，实现周界入侵检测、 车辆轨