的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。 该方案基于现网调整, 部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立

2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 问题,仍有很多议题值得深入研究 [1]。 在传统的 4G/ 5G 通信系统中,传统基站的天馈垂直张角小,主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 天馈波形提升:传统基站的天馈垂直张角小,主要 为对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变

等项目的影响，市场需求降低，导致增速有所下降 ✓ 未来伴随国内市场的逐步回暖恢复，智慧微断预计将继续保持较高的增长速度，主要由于 ① 智慧微断市场需求主要来自金融、学校、医院、旧改、充电桩、通信基站等行业，各行业对智能化、数字化要求越来越高 ② 智慧微断产品较传统微型断路器对数据搜集精准度和反应速度具备很大的技术优势，在市场认知度提升后，智慧微断的需求会保持高速增长 ③ 政府政策的扶持，随 华东区域，经济发展状况良好，市场充满活力，政策对智慧用电利好。以江苏、浙江、上海的学校、银行、展馆、基站、光伏等行业为主 ⚫ 华中区域，受华东、华南区域市场影响，对智慧微断产品接受程度稍缓慢于华东、华南区域。主要以银行、充电桩、工厂照明、酒店、学校等行业为主 ⚫ 华北区域，以北京为中心，对建筑电气火灾监控要求高，促进智慧微断产品的市场普及。主要以商场、银行、酒店、基站、学校等行业为主 ⚫ 西南、西北、东北区域受经济发展及产品认知不足 华北 华中 华东 中国智慧微断市场分行业分析 行业上以学校、银行、住宅、商建、公寓等传统行业为主，充电桩、通信基站等新兴领域在逐步增长 2025年10月 中国智慧微断市场白皮书 6/12 学校 银行 住宅小区 商建办公 酒店公寓 充电桩 工业厂房 医院 通信基站 政府公建 交通运输 其他 20.4% 15.5% 12.4% 9.1% 7.4% 7.7% 6

5G-A 网络对 300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足. 其次, 现网对高动态环境适应性薄弱, 高速飞行器跨 基站切换时链路易中断, 且复杂电磁环境下导航定位精度受限. 最后, 资源协同效率低下, 端侧设备算 力有限, 而云端协同时延高, 导致实时路径规划等场景落地困难. 学术界和工业界正处于建设低空智联 架构和关键技术体系的阶段 A2X 消息在 设备到设备 (device to device, D2D) 通信中的传输, 支持广播和单播, 但不支持组播模式和通过 PC5 的中继通信. 在 Uu 接口上则是定义了 A2X 消息通过基站与核心网之间的传输, 同样支持广播和单 播. 接下来 Release 19 将探索 6G 空口 AI 与通感一体技术. 1.3 无人机网络管控技术研究现状 以低空智联网为代表的新型通信网络的管控技术研究也是当前的研究热点 自配置、自修复、自优化) 的演 进目标, 更在三维动态拓扑管理、异构资源协同调度、空天地跨域控制等维度实现突破性创新. 具体 而言, 其智能化内涵可从以下 3 个层面展开. 自感知: 通过多模态传感器融合与通感算一体基站, 实 现飞行器、环境、网络资源的毫秒级状态感知, 形成全域感知网络. 在复杂三维空域中构建尺度可控 的动态数字孪生体, 为自主决策提供高保真数据支撑, 突破传统网络 “感知 – 决策 – 执行” 的时延瓶

服务模式 u 运营商提供关键微蜂窝基站卡点建设和维护 u 特定基站数据纳入数据采集处理平台分析 u 提供数据采集、存储和分析服务，提供精准大 数据服务 方案特点 提高数据精度和和广度，与广域网数据结合 用户感知提升 严重干扰了运营商正常提供通信服 务 严重影响移动用户的使用体验 运营商在需要监控关键卡口，开通专门覆盖小区或区 域的专用基站，通过对该小区信令侦听，通过该区域 域 的终端实时监测和数据采集 信令采集平台 微基站 分光口 采集器 信令话单 数据服务平台 , 探针微蜂窝替代方 案 数据处理平台 目标筛选 频次控制 在关键卡点布设伪基站以获取路过的终端的信息 人流分析 实时采集 区域布控 防恐维稳 ··· 事件匹配 卡口小区 普通小区 29 反诈骗 - 打击源头 通过运营商数据，结合网络犯罪追踪溯源系统以及

部分构 成，形成一套完整的管理系统平台。 8  数据采集层 数据采集层是人员定位的基础硬件层，具有获取人员定位信息的作用。主 要包括定位标签和定位基站。定位标签发送 UWB 脉冲信号（包括用于标签定 位的信息和属性信息），基站接收到标签发送的定位信号后，经过简单处理以 后通过网络传输层将信号传输至定位引擎进行位置解算。  网络传输层 网络传输层是数据传输的通道，将标签发送的定位信息发送到定位引擎， 起到连接数据采集层和应用层的作用。U-Loc 包括无线和有线两种数据传输的 形式，考虑到现场机械和钢架等比较多，现场环境复杂，为保证数据传输质量 和定位效果，采用超五类网线进行数据的传输，这种传输方式可以同时解决定 位基站供电的问题。  应用层 应用层可以说是整个调度系统的核心层，包括定位引擎和定位平台。定位 引擎用于解算目标的位置，根据数据采集层传回的定位信息，定位引擎根据事 先写入的定位算法解算目标的位置

动机场 ；打造新一代安 全高 效、复合共享低空智慧枢纽 起降枢纽 无人机小型 动起降 站 5G 通信 基站 TDOA 站点 小型气象站 雷达站点 大气电场仪 TDOA 站点 能见度仪 5G 通信基 站 深城交内部机密 ，禁止分发 ，提升区域低空产业吸引力提供重要支撑。 交付经验：龙岗坪 无人机测试场 集成交付 产品优势：通感一体建设、 高精 度定位服务、监视设备、感知设备、 边缘计 、 测试管理服务平台 核心价值 5G 通信 基站 5G 通信 基站 全天空成像仪 TDOA 站 点 TDOA 站 点 光电设备 , 深城交内部机密 ，禁止分发

找嫌疑人及同伙 按照人、车、案事件的时空属性进行专题分析，进行身份、地点、 行为追踪。 人的轨迹分析服务：手机基站信息、 固定电话位置信息、住宿旅馆信息、乘坐交通工 具 行为追踪 （ What ） 身份追踪 （ Who ） 地点追踪 （ Where ） 人像比对 … 基站信息 通话信息 相似案件分析 行为分析 伴随车、套牌 车分析 案件属性分析 首次（频繁）出 现分析

安全保障 5 重安全保障， 更多安全措施有机卡绑定、 数据接口锁死、 刷卡切换备份、 机身三防、 一键报警 … … 系统安全 双系统设计 ， 关机不影响系统切换 进监 2 道以上基站 ，确保可靠切换 基站、 刷卡 2 套切换机制 ，确保可靠切 换 1 3

全面布局电池材料、结构件、电池管理系统(BMS)、能量管理系统(EMS)、变流器 (PCS)、第三代功率半导体等关键环节，实现电池材料、电芯模组、控制系统、功率器件全 球引领。拓展电源侧储能、基站储能、移动储能、数据中心储能、产业园区储能五大场 景，完善智慧储能、聚合交易、共享储能、虚拟电厂等新型商业模式。 世界一流 超充之城 按照“统一规划、统一标准、统一平台、统一标识”四个统一原则，全面建成世界一流超充 万千瓦 超 最大可调负荷 110 万千瓦 超 100 次累计调节超 550 万 kWh 超 注册负荷聚合商 60 家 储能电站 分布式电源 工业负荷及其他 楼宇空调 充电设施 5G基站 虚拟电厂管理 调控云平台 深圳累计建成超充站 1098 座（单桩额定功率≥ 480 kW） 光储超充和车网互动一体化站 105 座 1,002 charging stations 296 合应急救 援、渔业货运、野外勘探等场景。 成效 产品已成功应用于国内外市场，支持老挝的“天通-手机 直连卫星”业务。 全域互联 称为通信感知一体化，是5G-A阶段的关键核心技术，使得通信基站在提供高速蜂窝移动通信能力和类似雷达 的环境感知能力。 以实现高速率、低延迟、高可靠和高容量数据传送为核心目标的通信技术和协议。 通过构建城市级能源数字底座，汇聚电网各环节和城市多业务域数据，为城市能源管理和决策提供高效集成的