报告单位：北京融智企业社会责任研究院 三亚经济研究院 GRESB（格睿思） 发布日期： 2025 年 8 ESG评级： 海南自由贸易港低碳建设的 关键抓手与路径创新 月 I 目 录 引言............................................................................. ........................................................... 36 1 引言 在国家“双碳”目标推进与高水平对外开放深化的背景下，海南自由贸易港 作为我国深化改革、扩大开放的战略支点，正面临经济高质量发展、高水平开 放与低碳岛建设协同发展的关键任务。如何以创新机制破解二者协同难题、引 导要素向绿色低碳领域集聚，成为海南自贸港实现差异化可持续发展的核心议 3 一、背景与必要性：ESG 评级是海南战略落地的核心抓手 1.1 绿色发展使命驱动 ESG 体系建设 1.1.1 生态优先：自贸港建设的核心原则 海南自由贸易港建设承载着国家重大战略使命，其发展路径被赋予了独特 内涵。《海南自由贸易港建设总体方案》明确海南自贸港需同步实现“高水平 开放”与“生态保护刚性约束”，将“生态环境质量只能更好、不能变差”作为 核心要求，确立“生态友好型”自

笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转

技术，提供“懂需求、专业化、个性化”的智能会议体验， 全面提升员工办公协作效率。 2.1.2 员工协同办公 极简交互 面向传统统协作时投屏困难、文件共享难等问题，高品质会议基于鸿蒙分布式等技术支 持多端协同，实现协作信息自由流转，提升会议效率。 白板协同：基于笔迹追踪算法，大幅降低书写时延，书写与显示同步同帧，如同纸上书写； 支持文字识别等智能书写辅助，手写体自动转化为书写体，板书更美观易懂；会议纪要 可通过扫码随身带走。 的适配问题。面向企业无纸化的业务诉求，分布式多屏联动技术实现多屏内容联动展示， 会议大屏展示内容支持流转到会议多个 PC、PAD 小屏，支持小屏支持批注、远程控制大 屏能力，会议效率更高。 信息自由流转：基于鸿蒙分布式技术实现协作内容在 PC、大屏、手机等设备自由流转； 用户手机” 碰一碰”即可将手机图片、文件分享到大屏；PC、手机上的会议软件可调用 大屏的阵列麦克风、高清摄像机进行会议。 12 新质生产力探索 高品质协作技术白皮书 呈现技术以二维内容为主，表现形式升级势在必行。以全景视频、自由视觉、三维声等为代 表的沉浸音视频采集、高效编码与呈现等方向进行技术演进，实现虚拟与现实融合的沉浸式体验。 3.1.1.1 全景超高清 沉浸超高清视音频呈现，需要以用户为中心的视觉和听觉采集，要有配套的更高自由度的交互能力。如全景场景 三自由度 3-DoF（Degree of freedom）交互，以及自由视觉等六自由度 6-DOF 交互。全景超高清需要在采集端

心内部所有再循环的空气。颗粒物污染的优化控制也应纳入整体空气 处理系统设计中。 在污染水平较低的地区运营的数据中心，可能还需要对气态和 颗粒污染物进行强化空气净化处理，尤其是在使用大量外部空气进行 “自由冷却”并导致数据中心内污染物水平升高的情况下。作为最低 要求，数据中心内的空气应通过气相 / 颗粒空气组合过滤器进行再循 环，以去除这些污染物以及数据中心内部产生的污染物，从而将污染 物水平保持在规定的限度内。 重要性，要求数据中心运营企业加强设备管理，提高设备的可靠 性和稳定性。良好的空气质量是保障设备正常运行的重要因素之 一，因此，数据中心运营企业需要采取必要的空气治理措施，确 保设备的长期稳定运行。 1.5 能效与可持续性优化需求 自由冷却技术（如间接蒸发冷却）的普及使室外空气引入量增 加 30%-50%，但未加处理的室外空气可能携带高浓度污染物，导致 过滤系统负荷激增，能耗上升 15%-20%。因此，精准治理可平衡节 能与设备保护。 织造纤维介质（ALNF）的过滤器。 2.6.3 数据中心污染控制 数据中心的设计并无统一标准，因此，数据中心空气净化技术的 应用可能涉及多种不同的技术，这取决于空气处理系统是使用室外空 气来提供通风、增压和 / 或自由冷却，还是使用计算机房空调（CRAC） 机组作为 100% 再循环空气系统。 对气态分子级污染物的最优控制将允许在机械系统中为颗粒物 和气态污染物控制设置单独的部分。如果从设计或成本角度考虑， 这

同，即认为用户会根据初始用能习惯等比例削减电 负荷，冷热电需求相应等比例偏移。若电负荷变 化量在 3 类电负荷之间自由分配，则反映了用户自 主决策过程，例如高电价时期用户仅仅削减空调负 荷，此时用户用冷需求偏移，其他用能需求可维持 不偏移。需要注意的是，自由分配时负荷变化量分 配系数需要与初始分配系数相关联，即只有用户存 在相应用能电负荷(相应分配系数大于 0)时，才可承 担 t tt i t i t i t L L η η ε α α ε η η ' ' = - + (18) 当用户没有完全响应时，用户用能需求产生偏 移量，此时同样存在变化量原始分配和自由分配 情况。 综上所述，当系统运营商调整电价时，用户电 负荷响应量可用电价弹性响应矩阵模型来描述。在 用户存在耦合时，耦合响应特性将会同时影响用户 热负荷。在完全响应情况下，用户初始用能需求没 Δ ■ (27) 式中 e ,i t D 、 h ,i t D 和 c ,i t D 分别为 t 时刻综合能源系统 i 的实际冷热电用能需求功率。 2）响应量大小约束。 在用户自由分配负荷变化量时，需要保证各类 需求对应负荷变化量在总负荷响应范围内，即在 式(15)、(16)约束基础上需要满足响应量大小约束： e e2e e , , e2h e , , e2c

位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力 足够大的工作空间 有足够多的自由度 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1 ）确定机器人的持重能力 机器人手腕所能抓取的质量是机器人的一个重要性能指标，习惯上 称为机器人的可搬质量。 环境条件可由机器人产品样本的推荐使用领域加以确定。下面分别讨论。 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 ）确定机器人的自由度 机器人在持重和工作空间上满足对机器人工作站或生产线的功能 要求之后，还要分析它是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求。 自由度越多，机器人的机械结构与控制就越复杂。因此，在通常情况下， 如果少自由度能完成的作业就不要盲目选用更多自由度的机器人去完成。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 、工作站对生产节拍的要求

用户共创共建、共享共治，他们既是网络的参与者和建设者，也是 网络的投资者、拥有者以及价值分享者。 在Web 3.0时代，开发者可以创建任意的基于共识的、可扩展 的、标准化的、图灵完备的、易于开发和协同的应用，任何人都可 在智能合约中自由定义所有权规则和交易方式，以此发展出各类分 布式商业应用，从而构建新型的可编程金融、可编程经济。一个智 能合约可能就是一种商业模式，它可以具有无限的想象空间，用户 将共同分享各类可编程商业项目发展壮大带来的收益。 用户只需要使用不同的NFT标识，就可以把各种权利一一区分开来。 换言之，在这样的财产权体系下，界定、保护、转让某一独立权利 的成本都会大幅下降。一些法学家曾经预言的财产权体系由“权利 法定”向“权利自由”的转变也很可能因此得以实现。 另一方面，基于NFT的财产权体系还有助于破解“反公地悲剧” （Tragedy of the Anticommons）问题。所谓“反公地悲剧”，是 指一个物品的财产 让所有的组织成员都通过治理通证（Governance Token）对相关议 题进行投票，进而实现决策的民主化。第六，在人员的进出上，传 统组织是封闭的，人员的加入和退出都需要依照严格的程序，而在 DAO中，组织的成员可以实现自由进出。 上述这些特点决定了DAO可以比传统的中心化组织更好地实现资 源的组织和调配，并且可以更好地协调人们完成共同的任务。正是 因为具有这样的优势，DAO越来越受到人们的青睐。起初，DAO的使

但目前尚未被验证是一种有效的、 通用的计算架构。模拟光计算则是利用多维光场调制实现某种专用的光学信息处 理，其实现人工智能常用的光神经网络主要通过基于自由空间光学系统和基于集 成光学平台两种方式。基于自由空间光学系统的光神经网络利用光在自由空间的 传播和交互进行计算，不依赖于固定的光波导结构，具有灵活性高、可扩展性强 的特点，但也面临着尺寸较大，不利于集成，环境因素敏感导致稳定性和精度问 几乎可以实现对反射或折射光束波前的任意调控。 基于亚波长衍射结构的神经网络由多个级联的网格化衍射层构成，其中衍射 单元的复透射系数可作为神经网络中的可调权重和偏置参数。经过有效训练之后， 输入光场中的信息经由自由空间传播以及衍射层多次调制之后，将模型结果以光 场的形式输出。 2.3.5 各技术方案对比分析 目前光计算实现光神经网络的方式多样，呈现百花齐放的发展态势，产业和 技术路线尚未收敛，高准确度 算芯片从功能实现到价值落地的转化。 光计算设计工具有待完善，现有 EDA 工具（如 Cadence、Synopsys）仅支持 电子器件建模，缺乏光学特性仿真模块，现有方案需手动搭建光学模型，设计者 难以像 CMOS 那样自由缩放、拼接或做 DRC/LVS 验证。模型算法优化程度不足， 当前 Transformer 等传统 AI 模型算法主要基于电芯片设计，未考虑光计算的计 算特性，简单的将 AI 模型从电芯片移植到光芯片可能存在“跑不快”甚至“跑