................................173 1. 引言 在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 本要素： 1. 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。 3. 安全保障机制：通过完善的飞行安全预警系统及应急响应机 制，确保低空飞行的安全性，减少潜在的事故风险。 4. 用户友好的服务平台：为企业和市民提供便捷的飞行申请、信 术的提升使得其在多种应用场景中越来越成熟，同时，伴随无线通 信、卫星导航技术的发展，低空飞行器的控制精度和操作安全性大 幅提升。根据市场研究机构的预测，全球低空产业的年度市场规模 预计在未来十年将以超过 20%的年均增长率持续扩大。 其次，政策环境的优化也是推动低空产业发展的重要因素。各 国政府纷纷出台相关政策，以支持和规范低空飞行的运营和管理。 在中国，针对低空空域开放的政策不断推出，例如《低空空域管理

小型无人机能够在短时间内完成城市各角落的投递任务，尤其在交通拥堵或偏远 地区显示出优势。大规模使用无人机进行配送，可以减少人力成本和环境污染， 大幅度提高配送效率。跨国企业正在积极研发与测试，未来几年内，我们可能会 看到由低空飞行器提供服务的智慧物流系统成为现实。 无人机物流应用的兴起，颠覆了传统配送模式。在灾难响应、监测、搜索及 10 救援等场景，无人机也展现巨大潜力。在人道主义援助中，无人机可快速穿越灾 区， 2、低空经济+农业：智慧农业新动力 低空经济技术在农业生产中的应用被认为是农业现代化的重要推动力。无 人 机能够高效进行作物监测、病虫害的精准喷洒和施肥，极大提升了农业生产 的精 确度和效率。低空飞行的无人机能够搭载高清摄像头和多光谱传感器，对 田间作 物进行精确检查，及时发现病虫害和营养不足等问题。这种方式相比传 统人工检 查和卫星影像，能够提供更高分辨率的数据，并快速应对作物问题。 农作物生长 险精准估 损，保 障农民利益。智能化的农业实践，结合无人机技术，重塑了教育培训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。 航拍无人机可为摄影师、电影制作人和普通游客提供专业级的空中镜头，用于记

领域的广泛扩展。早期的无人机主要用于军事侦察和靶机训练，随 着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 AI 识别算法设 计到图像处理自动化流程的构建，确保系统能够在复杂环境下稳定 运行，并提供高质量的图像分析结果。 具体而言，项目将包括以下几个关键环节：  无人机硬件选型与集成：选择适合低空飞行的无人机平台，确 保其具备足够的飞行稳定性、续航能力以及负载能力，以搭载 高清摄像头和其他必要的传感器。  飞行控制软件开发：开发或集成现有的飞行控制软件，实现无 人机的自主飞行、路径规划、避障以及实时数据传输功能。

广州中海达天恒科技有限公司 图 71 深圳红鹏的动力三角翼 该产品结构简单，可快速拆装折叠进行车载、船载和航空运输；超低空飞行性能好；起降距离短，较 传统的动力三角翼飞行器（三轮）更安全可靠，操作简单易学。该飞行器可以在草地、简易机场、公路起 降。选装浮筒或橡皮艇后可在水面起降，选装滑板后可在沙滩、雪地起降。 适用于 种则是充入氦气或 是氢气，变成固定翼与飞艇的混合体，即升浮一体无人机。充气无人机具有便于携带、具有良好弹性、耐 撞击而不容易损坏、保护机身载荷、价格低廉、机翼面积大、载荷能力强、特别适合超低速低空飞行等特 点。 第 47 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 73 河南师大高工张丙炎（河南新乡）和他的充气无人机 机的上方，用纤维织物制成的伞布形成柔性翼面替代刚性机翼，伞翼可折叠存放，张开后利用。翼面一般 由左、右对称的两个部分圆锥面组成。伞翼机属于超轻型飞机的一种。体积小、速度慢、飞行高度低适合 于低空飞行。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 118 无人伞翼机 2.1.6.2 伞翼机飞行原理

百兆的跳频数传电台，波长稍长，稍有一定的绕射能 力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路径效应。原则上来说也是要求“通视”的。很不幸的是 我们所在的地球是圆的，所以受制于地球曲率的影响，低空飞行的遥控距离也不会太长。所以中型的无人 机遥控距离 25 公里，大型的也是如此。有些无人直升机标称控制半径很远，能到 150 公里，但要达到如 此远的距离需要飞到极限升限 3000 米高。这么高

作业过程自主飞行控制 无人机不需要专业飞行员操作，通过软件设置飞行轨迹，无人机 可自动沿设定轨迹飞行，正常情况下无需人工干预飞行过程。 2.自主智能执行作业任务 农业无人机作业为低空、超低空飞行，必须自动与作物保持设定 的相对高度，依据 GIS 信息和导航信息，自动实现对靶精准作业， 避 免人工操作带来的误差。 3. 自主识别各种安全风险 农业无人机飞行高度低，使用环境复杂，需要对周围的人员、障