市低空飞行服务平台 及配套设施建设方案 目录 一、项目概述.................................................................................................................................. 6 1.1 项目背景.......................... ...........................................................................................8 2.1 低空飞行服务平台系统建设.......................................................................................... 新兴力量。随着科技的飞速进步，特别是无人机技术、通 信技术、导航技术等的不断创新突破，低空飞行在各个领 域的应用场景日益丰富，从传统的航空摄影、农林植保， 逐步拓展到应急救援、物流配送、智慧城市管理等多个关 键领域。 我国高度重视低空经济的发展，近年来陆续出台了一系列 支持政策，逐步推进低空空域管理改革，为低空飞行产业 的发展创造了有利的政策环境。在此背景下，xx 市积极响 应国家战略，充分发挥自身的地理区位优势、产业基础优

年） 1. 累计建成 100 个以上通用机场，实现全国重点城市低空起降点 全覆盖，形成较为完善的低空基础设施网络。 2. 建成全国统一的低空交通管理系统与数据共享平台，实现 90% 以上低空飞行器实时监控与飞行计划智能管理。 3. 在低空物流、空中游览等领域开展 10 - 15 个人工智能与大模型 应用示范项目，验证技术可行性与商业模式。 4. 推动低空经济数据要素市场化交易，建立 空飞行服务全覆盖。建立飞行服务站联网运行机制，实现信息实 时共享与协同服务。 3.2 新型基础设施建设 3.2.1 5G 低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 米以 下空域 5G 信号连续覆盖。 2. 应用场景开发 1. 联合通信运营商与低空飞行器制造商，开展 5G - U（非授 权频谱 5G）技术在低空通信中的应用试验，重点突破低 时延、高可靠通信技术难题。开发基于 5G 的无人机远程 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。

................................173 1. 引言 在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 地管理和服务于这一新兴产业，建设一个高效的低空产业城市管理 平台显得尤为重要。 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 本要素： 1. 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。 3. 安全保障机制：通过完善的飞行安全预警系统及应急响应机 制，确保低空飞行的安全性，减少潜在的事故风险。 4. 用户友好的服务平台：为企业和市民提供便捷的飞行申请、信 术的提升使得其在多种应用场景中越来越成熟，同时，伴随无线通 信、卫星导航技术的发展，低空飞行器的控制精度和操作安全性大 幅提升。根据市场研究机构的预测，全球低空产业的年度市场规模 预计在未来十年将以超过 20%的年均增长率持续扩大。 其次，政策环境的优化也是推动低空产业发展的重要因素。各 国政府纷纷出台相关政策，以支持和规范低空飞行的运营和管理。 在中国，针对低空空域开放的政策不断推出，例如《低空空域管理

施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 近年来，随着无人机、通用航空等飞行业态的不断壮大，低空 空域的使用频率显著提高。根据民航局统计，预计未来五年内，我 国低空飞行活动的年均增长率将达到 20%，这一趋势带来了空域资 源配置的压力。为了应对这一挑战，合理规划低空公共航线网络显 得尤为重要。 在低空航线网络的设计中，应考虑以下几个关键因素： 1. 航线 域管理机构，利用现代技术实现对低空航线的动态管控，包括 实时监测、数据分析及飞行调度。 3. 技术支持：结合无人机和通用航空的飞行特点，推行先进的地 面系统与航空器适航标准。采用新兴的导航、通信和监视技 术，提高低空飞行的安全性和精确性。 4. 安全保障：完善低空公共航线的安全管理体系，制定应急预 案，定期进行安全演练，增强飞行人员和地面工作人员的应急 响应能力。 5. 经济可行性：进行充分的市场调研，评估潜在用户需求，确保 长和低空空域利用亟待优化的趋势。随着城市化进程的加快和新兴 产业的发展，各类航空活动逐渐向低空空域扩展，涉及无人机、通 用航空、紧急救援、物流运输等多个领域。根据民航局的数据，预 计在未来五年内，低空飞行器的市场规模将达到数千亿元，航空运 输的频率和种类将显著增加。这一背景使得在低空空域开辟公共航 线显得尤为必要。 在全球范围内，许多国家已经开始了低空空域的体系化管理。 “ ” 例如，美国在

小型无人机能够在短时间内完成城市各角落的投递任务，尤其在交通拥堵或偏远 地区显示出优势。大规模使用无人机进行配送，可以减少人力成本和环境污染， 大幅度提高配送效率。跨国企业正在积极研发与测试，未来几年内，我们可能会 看到由低空飞行器提供服务的智慧物流系统成为现实。 无人机物流应用的兴起，颠覆了传统配送模式。在灾难响应、监测、搜索及 10 救援等场景，无人机也展现巨大潜力。在人道主义援助中，无人机可快速穿越灾 区， 2、低空经济+农业：智慧农业新动力 低空经济技术在农业生产中的应用被认为是农业现代化的重要推动力。无 人 机能够高效进行作物监测、病虫害的精准喷洒和施肥，极大提升了农业生产 的精 确度和效率。低空飞行的无人机能够搭载高清摄像头和多光谱传感器，对 田间作 物进行精确检查，及时发现病虫害和营养不足等问题。这种方式相比传 统人工检 查和卫星影像，能够提供更高分辨率的数据，并快速应对作物问题。 农作物生长 险精准估 损，保 障农民利益。智能化的农业实践，结合无人机技术，重塑了教育培训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。 航拍无人机可为摄影师、电影制作人和普通游客提供专业级的空中镜头，用于记

推动低空经济 领域的技术创新，重点突破无人机智能控制、低空飞行器能源 管理、航空通信与导航等关键技术。同时，建立科技成果转化 平台，促进科研成果的产业化应用。计划每年完成不少于 10 项技术专利的申请，并推动至少 5 项科技成果实现商业化落 地。 3. 基础设施建设与智能化管理：建设高标准的基础设施，包括无 人机试飞场、低空飞行器起降平台、航空物流中心、数据中心 等。同时，引入智能化管理系统，实现园区内设备、人员、资 造一个集研发、生产、运营、服务于一体的综合性产业生态圈。通 过科学规划和高效实施，项目将实现以下具体成果： 1. 产业集聚效应显著提升 项目建成后，预计吸引超过 50 家低空经济相关企业入驻，涵 盖无人机研发制造、低空飞行服务、航空物流、智能交通等领 域。园区将形成完整的产业链条，推动上下游企业协同发展， 提升区域经济竞争力。 2. 技术创新能力显著增强 园区将设立低空经济技术创新中心，与国内外知名高校、科研 亿元，直接创造就业岗位 5000 个以上，间接带动相关产业 就业 2 万人以上。园区将成为区域经济增长的重要引擎。 4. 基础设施完善，服务能力提升 园区将建设高标准的基础设施，包括无人机测试场、低空飞行 服务站、智能物流中心等。同时，配套建设完善的公共服务平 台，为企业提供政策咨询、融资对接、市场推广等一站式服 务，显著提升园区服务能力。 5. 绿色低碳发展模式示范 项目将采用绿色建筑标准和智能化管理系统，实现能源高效利

95 6.3.1 经济与航空课程.........................................................................97 6.3.2 低空飞行安全讲座......................................................................99 7. 运营模式............. 造成低空经济的示范区和培养航空人才的摇篮，从而为地方经济发 展和国家航空事业贡献力量。 1.1 低空经济概述 低空经济是指在民用航空领域中，以低空空域为主要业务运营 区域，涉及的经济活动包括低空飞行、无人机应用、航空服务、旅 游观光、货物运输等。伴随着技术的进步与市场需求的增长，低空 经济被认为是一片充满潜力的新兴市场。根据行业预测，低空经济 的年均增长率可能达到 15%以上，未来十年将成为航空领域的重要 通用航空：主要涉及小型飞机的私人和商务飞行，包括空中游 览、农业喷洒和极限运动等。  无人机应用：在农业植保、测绘、快递配送等领域被广泛应 用，具有高效、灵活的特点。  航空服务业：围绕低空飞行进行的各种服务，如飞行培训、航 空餐饮、地面支持等。 在全球范围内，低空经济的快速发展已引起各国的重视，并纷 纷出台相关政策支持。例如，美国早在 2016 年便发布了《无人机 整合路线图》

地，不仅促进了低 空经济的快速发展，也为地方政府与企业的合作提供了良好的治理 框架。 与此同时，技术的进步也为低空经济的发展奠定了基础。无人 机技术、航空器制造、导航系统等领域的创新，使得低空飞行的安 全性和经济性有了显著提升。这些技术使得空中物流、农业植保、 灾害监测等领域的应用变得越来越普遍，形成了更加全面的产业 链。例如，截至 2023 年，无人机行业的市场规模已达到 500 亿元 提高物流效率。  农业服务：通过无人机实施农药喷洒、作物监测等，减少人工 成本，提高作业效率。  航空医疗：发展空中救护服务，尤其是在偏远地区，提升医疗 救助速度。  应急响应：制定低空飞行器在自然灾害等突发事件中的快速反 应机制。 然而，低空经济的发展也面临一系列挑战，包括空域管理、飞 行安全、标准化建设以及社会认知等问题。因此，校企合作不仅能 为相关人才的培养提供支持，还能为技术研发、应用推广和产业政 低空经济的主要组成部分包括但不限于以下几个方面： 1. 无人机应用：在农业生产、环境监测、影视拍摄、快递物流等 领域中，利用无人机的便利性和高效性，实现低成本、高效率 的服务模式。 2. 低空旅游：发展基于低空飞行的旅游产品，如直升机游览、热 气球体验等，让游客在空中俯瞰美丽的自然风光和城市景观， 提升旅游体验。 3. 物流运输：通过无人机实现最后一公里的配送，尤其在偏远地 区和紧急救援场合中，迅速、安全地完成物品的运输。

领域的广泛扩展。早期的无人机主要用于军事侦察和靶机训练，随 着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 复杂环境下的自主导航与任务执行方面。 在硬件方面，无人机的设计已经从简单的固定翼飞机发展到多 旋翼、混合动力等多种形态。多旋翼无人机因其垂直起降能力和悬 停稳定性，成为低空应用的主流选择。同时，无人机的续航能力、 、红外传 感器、激光雷达等多种设备。 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 AI 识别算法设 计到图像处理自动化流程的构建，确保系统能够在复杂环境下稳定 运行，并提供高质量的图像分析结果。 具体而言，项目将包括以下几个关键环节：  无人机硬件选型与集成：选择适合低空飞行的无人机平台，确 保其具备足够的飞行稳定性、续航能力以及负载能力，以搭载 高清摄像头和其他必要的传感器。  飞行控制软件开发：开发或集成现有的飞行控制软件，实现无 人机的自主飞行、路径规划、避障以及实时数据传输功能。

广州中海达天恒科技有限公司 图 71 深圳红鹏的动力三角翼 该产品结构简单，可快速拆装折叠进行车载、船载和航空运输；超低空飞行性能好；起降距离短，较 传统的动力三角翼飞行器（三轮）更安全可靠，操作简单易学。该飞行器可以在草地、简易机场、公路起 降。选装浮筒或橡皮艇后可在水面起降，选装滑板后可在沙滩、雪地起降。 适用于 种则是充入氦气或 是氢气，变成固定翼与飞艇的混合体，即升浮一体无人机。充气无人机具有便于携带、具有良好弹性、耐 撞击而不容易损坏、保护机身载荷、价格低廉、机翼面积大、载荷能力强、特别适合超低速低空飞行等特 点。 第 47 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 73 河南师大高工张丙炎（河南新乡）和他的充气无人机 机的上方，用纤维织物制成的伞布形成柔性翼面替代刚性机翼，伞翼可折叠存放，张开后利用。翼面一般 由左、右对称的两个部分圆锥面组成。伞翼机属于超轻型飞机的一种。体积小、速度慢、飞行高度低适合 于低空飞行。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 118 无人伞翼机 2.1.6.2 伞翼机飞行原理