无人机知识体系-(中)56 零度智控双子星多旋翼飞控 无人机飞控实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 2.4.2 自动驾驶仪简介 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。 2.4.3 飞控与自驾仪的联系与区别 定义上,飞控更关心控制姿态,是 IMU 的延伸;自驾仪更关心控制航向航迹,是 GPS 的延伸,现在 无人机的飞控与自驾仪都由同一套系统集成,只是叫的名称不同。 有光学取景器也可以认为是单反与无反相机的差异之一。 (2)无反相机/微单相机 没有了反光板,如何实现取景呢?在取消反光板之后,光线可直接照射到感光元件上,无反相机通过 实时读取感光元件的图像数据实现在相机后背液晶屏上取景。这种直接使用感光元件将光信号转换为电子 信号并实时输出到屏幕上的取景方式就是电子取景。 无反的优势是轻巧,便携,画质接近单反。单反的优势是反应快,在复杂光线条件、严酷环境下拍摄。 2010 年,索尼就对原反相机的结构进行了改造,首先在保留反光板的前提下去除了上方的五棱镜, 反光板改用半透明半反射材料,当被摄物体光线入射后,一部分光线可被反射到对焦系统,另一部分则直 接透射到感光元件上,进而实现电子取景。另外这块半透反光板是固定结构,按下快门时无需再抬起反光 板,因为反光板本身就透光。它有一个好听的名字,单电 半透镜的存在用以解决相机对焦问题。诚然,半透镜的确让单电在对焦和连拍方面取得了不小的成功,10 积分 | 159 页 | 17.60 MB | 9 月前3
某县智慧公安警务一体化实战平台建设方案(200页 WORD)可将对象拉到视野中央。 2.2.1.3.4.2.6 点标绘 初始提供各种图标点位上图元件,可通过选择元件后再图上选点方式完成 46 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案 点标绘。 点标绘支持修改名称、名称文字字体、颜色等设置。 2.2.1.3.4.2.7 线标绘 初始提供直线、曲线标绘元件,可通过选取元件后在图上以拉线方式完成 线标绘。 线标绘支持修改名称、名称文字字体、颜色、线型(虚线、实线)、线粗 3.4.2.8 面标绘 初始提供矩形、圆形、曲面、多边形等面标绘元件,可通过选取元件后在 图上完成面标绘。 面标绘支持修改名称、名称文字字体、颜色、线型(虚线、实线)、线粗 细、颜色、面填充颜色、透明度等设置。 2.2.1.3.4.2.9 箭头标绘 初始提供钳击箭头、燕尾箭头、平尾箭头等箭头类标绘元件,可通过选取 元件后在图上完成面标绘。 47 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案 细、颜色、面填充颜色、透明度等设置。 2.2.1.3.4.2.10文字标绘 系统初始提供了文字标绘,可直接选择文字标绘元件然后再图上选点完成, 将直接在图上展示相应的文字内容。 文字标绘支持修改文字内容、字体、颜色。 2.2.1.3.4.2.11气泡标绘 系统初始提供了气泡标绘,可直接选择气泡标绘元件然后再图上选点完成, 将直接在图上展示相应的文字内容。 文字标绘支持修改气泡朝向、箭头长度、气泡颜色、透明度、文字内容、10 积分 | 330 页 | 13.64 MB | 1 月前3
【项目方案】锂电池储能系统技术方案(23页 WORD)1.1 项目概况 _________________有限公司____kW/__MWh 用户侧储能项目位于_________________,项 目接入电压等级为___V,采用磷酸铁锂电池组作为储能元件,在电价处于谷时和平时充电, 在电价处于峰时放电,根绝江苏省峰谷平时段,一天可实现两充两放,达到削峰填谷的作 用。 1.2 一般性规定 1、本技术协议的适用范围,包括工程设备订货、安装、调试及售后服务等方面; 2、乙方提供的集装箱外壳须喷涂为统一的颜色,底漆采用富锌漆,中间漆为环氧漆, 外面漆为丙烯酸漆,底架采用沥青漆。具体喷涂的颜色标号、外观标识、企业 LOGO 由甲 第 4 页,共 20 页 方提供。 3、乙方设备中的主要元件和操作机构均应有耐久和字迹清晰的铭牌。铭牌均使用简 体中文刻制,字体为印刷体,铭牌的材料应不受气候影响,铭牌中刻制的字迹应在设备使 用期内保持清晰。所有的铭牌和标牌应永久性的安装在相应的设备和部件上,其位置清楚 电力 行业标准,在国内标准缺项时,参考选用相应的国际标准或其他国家标准,选用的标准应 是在合同签订之前已颁布的最新版本。 乙方对电芯、电池模组、PCS、EMS、集装箱等构成锂电池储能系统的关键元件和材 料的性能和使用寿命应提供技术分析说明。要求构成储能系统的元器件或材料需要单独经 过 TUV 检测或其它同等资质第三方机构测试检验。 本技术规范所要求的安全、性能等指标如与国家、行业、国际标准不一致时,按较高10 积分 | 24 页 | 68.76 KB | 1 月前3
电力行业数字化转型智慧电力一体化监管云平台整体解决方案可在画面上绘制点、线、圆、矩形、多边形、文字等基本 图形元素。 2) 提供多样化的数据展现方法,支持各种控件如光敏点、饼 图、棒图、曲线、二维表、表格,饼图,棒图,仪表图, 蜡烛图,瀑布图,相量图等。 3) 可在画面上绘制设备元件。 4) 可在画面上绘制数值前景和状态前景。 5) 数据库的内容均可显示在画面上。例如:模拟量、状态量 电度量、频率、时间、设备状态、系统状态、经纬度等等。 6) 画面类型应包括:启动画面、驾驶舱综合展示画面、系统 显示格式不应有人为限制,从而使画面定义的方法不会因 此受限制。应能访问任何数据库中任何数据点或实体的每 个属性以便能动态地控制其在画面上的外观显示; d) 图模库功能应包括: 1) 支持画面上电力元件的拓扑关系的自动生成。 2) 支持图模一体化,厂站图或潮流图中的设备对象与模型设 备一一对应。 3) 支持根据数据库对图形进行一致性检查和校核。 4) 支持由图形直接生成数据库模型功能。 69 26) 支持符号决策、前缀箭头、GIF 动画、Flash 动画、标牌 等。 27) 二维表支持多个父子关系表同表展示、排序、检索、分 页、分栏、置数等。 28) 传统统计界面所需控件(电力系统元件、几何形状、饼 图、棒图、二维表、仪表盘、瀑布图、散点图、液晶屏、 模拟时钟、数字时钟等)。 29) 画面在线自定义变量及临时计算结果显示(无需新建数 据库点)。 30) 支持决策和脚本逻辑,并作为一种常态显示,运行不进20 积分 | 1383 页 | 7.42 MB | 9 月前3
智慧交通大脑平台建设方案(146页 WORD)公安数据中台建设要求 .................................................................................. 35 4.2.1 模型工具元件管理 .................................................................................... 35 4.2.2 模型制作过程管理 业务知识库是将以上使用过程中产生的各类业务模型、分析报告、挖掘任 务、方案预案等进行集中的积累和管理。 4.2.1 模型工具元件管理 模型逻辑制作应用在进行模型制作过程需要用到大量的元件,主要包括 模 型工具元件、业务资源元件和结果可视化元件。本系统通过预置元件面板 进行 全局元件的管理。模型元件管理功能包括元件的添加、编辑、删除等操作。 4.2.2 模型制作过程管理 制作流程管理,为用户提供模型构建的基础功能,方便模型的管理和 ,系统将自动根据 执行计划定时追加、更新实时数据。定时任务的执行结果可以再次转化为数据 资源参与建模计算。 4.2.7 数据中台模型业务要求 4.2.7.1 数据档案建设 通过模型工具元件对交通业务数据加工,建立人员、车辆、道路的特征 数 据档案,基于收集到的基础数据和有关动态数据进行计算后归集出人员的 特征 画像,纳入数据中台知识库管理。 ● 人员档案:需提供驾驶人员数据档案,归集信息包括:驾驶人基本信息、10 积分 | 179 页 | 737.78 KB | 2 月前3
园区能源管理解决方案刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。对于螺栓的紧固应选择适当的工具,不得 破坏 紧固件的防护层,并注意相应的扭距。 (2)所有电器元件及附件,均应固定安装在支架或底板上,不得悬吊在电器及连 线上。接线面每个元件的附近有标牌,标注应与图纸相符。 (3)安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方, 如 下方无位置时可贴于左方,粘贴位置尽可能一致标号应完整、清晰、牢固。 (4)二次线的连接(包括 (4)二次线的连接(包括螺栓连接、插接、焊接等)均应牢固可靠,线束应横平 竖直,配置坚牢,层次分明,整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。 111 园区能源管理解决方案 V3.0 (5 )所有连接导线中间不应有接头,每个电器元件的接点最多允许接 2 根线,每 个端子的接线点一般不宜接二根导线,特殊情况时如果必须接两根导线,则连接必须 可靠。 (6)屏蔽电缆的连接,拧紧屏蔽线至约 15 mm 长为上;用线鼻子把导线与屏蔽 压 在一起;压过的线回折在绝缘导线外层上。 5.8.3 水气安装分项14 积分 | 160 页 | 8.30 MB | 10 月前3
【项目方案】5MW一体机液冷储能项目技术方案(314Ah电芯)损耗,提 高整机效率及使用寿命; 整机 IP54 防护等级,高海拔、高温等恶劣环境适应能力强; 整机采用二相流换热技术,舱内空气不会与户外空气交换,不存在灰尘,盐雾,水汽 污染或腐蚀机器内部元件,设备寿命长; 专利功率电容寿命预测及故障告警功能,变流器可实现检测直流母线电容和交流滤波 电容容量,从而计算出功率电容的寿命,电容寿命终结前可提前预警,防止故障扩大; 专利的多级交流风机故障 机内“故障录波”,可实现故障时刻的数据重现,实现故障的快速定位; “矩阵式”全方位多点温度监测系统,系统工作更加安全; 三电平拓扑,配合 IGBT 技术、优化的多段式 SVPWM 控制技术、低损耗磁性元件设 计技术、智能风机变频调速技术、电站环境风扇主动控制技术、无损直流母线放电技术、 显示屏下电休眠技术…等先进的节能理念,实现了最高 99%转换效率,相比 1000V 系统效 率更高,电能质量更优; 走线使用阻燃型电线和电缆,线槽和线号标记套管等采用阻燃材料。PCS 内电缆 的额定工作温度不低于 125℃,额定温升不高于 20℃。充分考虑电缆接头处温度对电缆绝 缘性能的影响,PCS 内电缆的长期运行温度与其连接的元件工作温度严格匹配。PCS 机体 内装有环境温度、湿度控制、保护继电器以加强整机的环境控制、保护能力。 降额警告 PCS 在温度过高时不直接关机,而进入降额运行模式。当 PCS 因温度过高而自动降额10 积分 | 64 页 | 9.52 MB | 1 月前3
市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案(147页WORD)刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。对于螺栓的紧固应选择适当的工具,不得破坏 紧固件的防护层,并注意相应的扭距。 (2)所有电器元件及附件,均应固定安装在支架或底板上,不得悬吊在电器及连 线上。接线面每个元件的附近有标牌,标注应与图纸相符。 (3)安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方,如 下方无位置时可贴于左方,粘贴位置尽可能一致标号应完整、清晰、牢固。 (4)二次线的连接(包括螺栓 (4)二次线的连接(包括螺栓连接、插接、焊接等)均应牢固可靠,线束应横平 182 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 竖直,配置坚牢,层次分明,整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。 (5)所有连接导线中间不应有接头,每个电器元件的接点最多允许接 2 根线,每 个端子的接线点一般不宜接二根导线,特殊情况时如果必须接两根导线,则连接必须 可靠。 (6)屏蔽电缆的连接,拧紧屏蔽线至约 15 mm 长为上;用线鼻子把导线与屏蔽 每个螺栓只能用一个垫圈。 2、压力变送器安装 184 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 (1)取压口的位置选择 a 避免处于管路弯曲、分叉及流束形成涡流的区域。 b 当管路中有突出物体(如测温元件)时,取压口应取在其前面。 c 当必须在调节阀门附近取压时,若取压口在其前,则与阀门距离应不小于 2 倍管 径;若取压口在其后,则与阀门距离应不小于 3 倍管径。 d 对于宽广容器,取压口应处于流体流动平稳和无涡流的区域。10 积分 | 228 页 | 5.82 MB | 4 月前3
2可信数据空间全国名录-行业数据空间30 大同市数据基础设施建设先行先试 大同市人民政府 31 长春市数据基础设施建设先行先试 长春市人民政府 32 贵阳市数据基础设施建设先行先试 贵阳市人民政府 33 保定市数据基础设施(数据元件)建设先行先试 保定市人民政府 34 鄂尔多斯市“草原廊·蒙域数通”数据基础设施建设先行先 试 鄂尔多斯市人民政府10 积分 | 2 页 | 29.54 KB | 2 月前3
智慧粮仓建设方案(太极)的某个功能模块,通常只需要对配置文件进行修改就可以实现整个功能的应用。 7.5.1.3 元件化设计 系统采用独特的界面、内容分离的设计思想,把门户中需要表现的各种内 容通过网页元件的方式封装起来,在美工设计界面完成以后,可以直接插入网 页元件,在线生成动态网页。已经生成的网页,也可以通过改变元件类型、元 件参数的方式在线修改。 7.5.1.4 分布式信息采编 门户涉及的信息来自于各10 积分 | 118 页 | 3.13 MB | 10 月前3
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