5 协作机器人产业链概览 资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）整理 第一节 上游零部件 图表 6 上游零部件主要代表企业 资料来 源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为 一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程 传感器的代表性外资厂商有 ATI、Kistler、 Robotiq、 OptoForce、OnRobot、爱普生等。国内六维力传感器代表公司主要有坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感 器、神源生、华力创、海伯森等。 图表 12 六维力传感器产品 数据来源：公开资料， 高工机器人产业研究所（GGII）整理 四、编码器 协作机器人中的编码器是一种重要的传感器组件，主要用于检测和 加坡、印度等 节卡机器 人 欧洲、北美、日本、韩国、马来西亚、中 东等 越疆机器 人 欧洲、北美、日本、泰国、越南、印尼、 中东等 珞石机器 人 欧洲、北美、日本、韩国、马来西亚等 长广溪智 造 欧洲、北美、日本等 达明机器 人 欧洲、北美、日本、韩国、泰国等 资料来源： 公开资料，高工机器人产业研究所 (GGI)整理 第二节 应用领域持续拓展 在工业场景应用中，随着传感

握***工 地施工现场的施工进度，远程监控现场生产操作过程，远程 监控现场人员和财产的安全； ***企业可实时掌握施工进 度、 施工质量，实时了解施工现场基本情况、安全动态及重 大危 险源控制等，提升自身的管理水平。 3.1.3. 方案方案 工地视频监控系统采用分布式监控集中管理的监控模 式，在工地现场安装存储网络视频服务器；通过摄像机采集 第 7 页 . 0 图像，通过 5G/4G 、WIFI 等接入方式将视频信号传输到监 控 第 7 页 视 J 签 平 台 运 程 访 监管部门 建筑企业 互联网 I 联三站 中国联源 惊 路 智 慧 工 地 密码、自动连接智慧工地监 管平台 WIFI 网络，为***工人提供免费上网服务。 WIFI 上网手机客户端具有智能记忆、智能处理功能， 可 根据周围环境的变化，自动切换、自动连接 WIFI 信号 源。 WIFI 上网手机客户端同时提供手动搜索 WIFI 信号、 手 动设置 WIFI 参数、手动连接 WIFI 信号的功能。 3.2.4. 建设部署 由各地指定的集成商及施工队进行现场勘查，确定：

场 监督为主轴。日常管理主要包括：超标预警、防患未然，人 员到位、及时处理，多级联动、责任到人，统筹分析、科学 决策。现场监督主要包括：现场 PM10 扬尘及环境气象监测， 现场危险源远程安全监测，现场人工巡检，群众举报及社会 监督等。支撑并构建起以预警+监督+决策支持+远程指挥+大 数据分析为一体的智慧工地一体化解决方案大平台。由于采 用大数据云平台架构，能提供面向政府监管机构、建筑企 握建筑工 地施工现场的施工进度，远程监控现场生产操作过程，远程 监控现场人员和财产的安全；建筑企业可实时掌握施工进度、 施工质量，实时了解施工现场基本情况、安全动态及重大危 险源控制等，提升自身的管理水平。 2.1.3. 方案方案 工地视频监控系统采用分布式监控集中管理的监控模 建筑企业 互联网 、 运 程 访 监管部门 概 了 整 平 台 中国脱 便网路 摄像机、 密码、自动连接 xxx 智慧工地 WIFI 网络，为 建筑工人提供免费上网服务。 WIFI 上网手机客户端具有智能记忆、智能处理功能， 可 根据周围环境的变化，自动切换、自动连接 WIFI 信号 源。 WIFI 上网手机客户端同时提供手动搜索 WIFI 信号、 手 动设置 WIFI 参数、手动连接 WIFI 信号的功能。 2.2.4. 建设部署 由各地联通指定的集成商及施工队进行现场勘查，确定：

FIFO 是缺省的排队算法，因此无需进行配 置。但它有几个缺点。最重要的是 FIFO 排队不考虑信息包的优先级，信息包到 达顺序将决定其使用带宽、处理速度和缓冲器分配。它还不能防止应用（源） 的恶意行为。成组的信息源在传送对时间敏感的应用流量时将产生 很大延迟， 将潜在影响网络控制和信令信息的传送。在控制网络流量方面，FIFO 排队只是 必需的第一步，而今天的智能网络需要更加成熟的算法。Cisco 带宽管理并降低对网络设备的过度依赖。 （三）可管理性 系统提供专业的配置管理软件，完成全网图像资源的配置和管理，功能包 括系统初始化、批量数据导入、配置数据的调整和各级权限设置。同时实现对 全网视频源的视频质量诊断，对系统中所有视频设备进行定时定期诊断并提供 报警提示和日志文件，可实现镜头遮挡、视频丢失检测、过饱和度检测、弱电 平、雪花检测、画面抖动等诊断功能。 （四）开放性 系统设计充分 要符合 XX 公安局今后 3 至 5 年道路监控、卡口发展趋势，达到视频图像信息资 第 160 页 智慧城市解决方案 源应用最大化。因此，系统整体架构和平台结构必须备具良好的拓展性。设计 要充分考虑道路监控、卡口新增数据和规模，重点优化后台存储、图像传输等； 考虑与上级视频共享平台、卡口应用平台的互联互通。 （五）兼容性

数量 说明 1 ACU 机柜 台 1 尺寸： 1600mm*800mm*400mm；箱 体钢板厚度≥1.5mm，并进行防 锈处理；防护等级为 IP65；箱内 含风扇、插座、断路器、开关电 源、防雷器等 2 PLC 控制单 元 套 1 包含电源模块、CPU、串行通信模 块、DC 输入模块、DC 输出模 块、模拟量输入模块、弹簧端子等 3 CH4 气体探 测器 个 1x 当系统探测到振动信号时，通过对光波波形的线形还原，并进行 模式行为分析，识别出扰动信号。能够自适应天气状况，不牺牲系统 灵敏度； （6）技术系统架构特点 布设于监控区域周界的传感设备，完全是光缆和光无源器件，在 外场完全无需布设供电线路，实现了周界“全光纤”架构，彻底摆脱了 现场电力依赖，并完全屏蔽了雷电影响和其他各种电磁干扰。而布设 郎丰利 智慧管网大数据云平台建设和运营整体解决方案 V6.0 存储，4U 高度 48 盘位，控制器架构，配置 4 个千兆 GE 口可扩展不少于 4 个 10GE 口，支持端口链路聚合、负载均衡 ● 设备需提供双电源，双风扇，双电池，双 BIOS 模块冗余，支持电 源、风扇、电池的热插拔 ● 本次配置不少于 8GB 高速缓存，最大可扩容至 32GB ● 可通过 SAS3.0 接口连接扩展柜，最大支持≥9 级扩展柜，最大支 持级联接入 480 块硬盘 郎丰利

3“智慧安监”信息安全标准 11 3.2.4“智慧安监”信息化管理规范 11 3.3安全生产监管业务规范分体系 11 3.3.1安全隐患排查治理业务流程规范 11 3.3.2重大危险源监管业务流程规范 11 3.3.3煤矿监察业务流程规范 11 3.3.4监管监察行政业务流程规范 11 3.3.5事故应急救援业务流程规范 11 3.3.6社会公众安全监督业务流程规范 务处理系统、统计分析系统、趋势分析系统四套 系统。 应急救援指挥平台。为XXX安监局、安委会成员单位、生产经营单位、社会公众等提供预警信息、应 急预案、救援方案等，实现生产安全事故应急救援的重大危险源监控、重点企业监控视频接入、监测 预警、远程会商、综合研判、辅助决策和总结评估等功能，形成统一指挥、反应灵敏、协调有序、运 转告诉的应急救援机制。包括：视频会商系统、应急资源管理与救援指挥系统。 安全 3安全生产监管信息平台建设分析 主要实现安全监管系统日常业务处理，并提供安全监管工作的预警预测。 （1）信息采集系统：完成企业静态数据、准动态数据和动态数据的采集，如：生产经营企业信息、生产安全 基础信息、重大危险源动态信息、企业作业票证信息等。 （2）业务处理系统：针对采集的信息进行业务处理，输出处理结果，如：安全生产许可证的审核发放、隐患 排查与治理等。 （3）统计分析系统：针对业务处理的结果进行图形化

3 服务规范及数据标准 36 .4 服务管理 37 .4.1 服务大厅 37 .4.2 分布管理 37 .4.3 数据资源目录 37 .4.4 数据源管理 37 .4.5 服务接口编目管理 38 .4.6 服务权限管理 38 .4.7 角色管理 39 .4.8 统计与审计 39 .5 提供数据资源共享服务 调，大数据发展日新月异，我们应该审时度势、精心谋划、超前布局、 力争主动，深入了解大数据发展现状和趋势及其对经济社会发展的影 响，分析我国大数据发展取得的成绩和存在的问题，推动实施国家大数 据战略，加快完善数字基础设施，推进数据源整合和开放共享，保障数 据安全，加快建设数字中国，更好服务我国经济社会发展和人民生活改 善。 通过加强对产权交易数据分析与应用的研究，可为交易机构、会员、 投资人提供优质的服务，有利于加强交易机构之间、交易机构与其他机 存储和处理，非结构化存储能力扩展到 500TB；通过平台管理工具软件 实现服务器资源集群部署，同时使服务器群具有良好的横向扩展能力。 （3） 数据标准化处理。对照国家和行业发布的数据标准对企业内外部数据资 源进行全面清洗、转换、整合、关联，改变原始数据关联性差、共享程 度低、标准不统一的存储状况，并按照大数据技术存储架构实现各类数据 资源的分类存储，满足数据资源深度挖掘应用分析需要。 （4） 应用接口服

.................................................................................18 1．PowerBus 硬件无源无线在室内综合控制系统 ...............................................................18 2．学习型系统应用............ 出现白昼灯、长明灯的现象； 更有 餐饮部员工开着包房空调午休的现象。酒店的培训种类繁多， 从新员工入店培训， 到消 防知识培训， 到部门的服务技能培训等等， 但往往缺乏设备正确使用和维护的培训， 能 源管理的培训。这些现象往往造成使用酒店设备时， “ 能源消耗出现 人人使用， 无人负 ” 责 的现象。 4 酒店的能源管理涉及到酒店的方方面面。技术含量高， 对管理水平的要求也高。例 如： ．PowerBus 硬件无源无线在室内综合控制系统 1）PowerBus 硬件系统无源无线系统说明 PowerBus 硬件系统无源无线在室内综合控制系统：可对灯光、空调设备、百叶窗等。 如下图： 在 酒 店 室 内 环 境 主 要 以 无 源 无 线 传 感 器 为 信 号 发 射 器 ， 数 据 信 号 传 输 给 PowerBus 硬件设备。PowerBus 硬件信号发射器包含了各种无源无线开关面板、无源

......................................................................................34 3.4.1. 数据源层(DSR)-业务库.......................................................................................... ................................................................................52 4.3.1.3. 资源域(同数据源)................................................................................................... ......................................................................................60 4.4.4. 风险源库(HAZ)..............................................................................................

智慧园区建设是提升园区安全环保水平的本质要求 安全生产，是化工园区的“生命线”。化工园区是危险化学品生产、使用、储 存、运输等各个环节的集中区域，区域内涉及大量的易燃易爆、有毒有害危化 品，且构成重大危险源的数量众多，安全风险集中，一旦发生事故，易造成人 员、财产的重大损失。例如，发生在 2015 年 8 月 12 日的天津港危险品仓库爆 炸事件，造成 165 人死亡，8 人失踪，直接经济损失估算 700 《国务院令第 591 号 危险化学品安全管理条例》（2011 年）  《交通运输部令第 9 号 港口危险货物安全管理规定》（2012 年） 7  《安全监管总局令第 40 号 危险化学品重大危险源监督管理暂行规定》（2 011 年）  《安全监管总局令第 45 号 危险化学品建设项目安全监督管理办法》（201 2 年）  《安全监管总局令第 55 号 危险化学品经营许可证管理办法》（2012  《GB18218-2009 危险化学品重大危险源辨识》  《GBZ/T223-2009 工作场所有毒气体检测报警装置设置规范》  《AQ/T9006-2010 企业安全生产标准化基本规范》  《AQ3036-2010 危险化学品重大危险源罐区现场安全监控装备设置规范》 10  《AQ3035-2010 危险化学品重大危险源安全监控通用技术规范》  《国家安全生产监管信息平台建设方案》（2015