硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。 消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国， Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的 PCI-express 定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何 避免近距离的障碍物。 随着传统 PC 销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终 端产品，英特尔更热衷于为无人机 。英特尔最大的优势在于 其 RealSense 技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算， 并有效提高了精度。 在市场层面，英特尔于 2015 年花费了 6000 万美元聘请了昊翔 TyphoonH 作为 RealSense 的在消费 级市场上的推广使，其面向开发者的 Aero 无人机，也是搭载了 RealSense 技术。 除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司

★★ ★★ ★★★ 3- 35kg 华盛控 / / ★ ★★★★★★ 16- 60kg 里工实业 ★ ★ / ★★★ 5- 40kg 中科新松 ★★ ★★ ★★ ★★★ 3- 30kg 艾利特机器 人 ★★★ ★ ★★★★ ★★★ 3- 30kg 珞石机器人 ★★★ ★ ★★★ ★★★★ 3- 45kg 华沿机器人 ★★★ ★★ ★★ ★★★★ 3- 50kg 慧灵科技 ★★★★ ★ ★★★ ★★★ 4- 30kg 越疆机器人 ★★★★★★★ ★★ ★★ ★★ 0.25- 30kg 非夕科技 ★ ★ / / 4kg、 10kg 思灵机器人 ★ ★ ★ ★ 3- 20kg 睿尔曼 ★★★ / / / 2- 5kg 埃斯顿酷卓 ★★ ★ / ★★ 3- 35kg UR ★ ★ ★★★ ★★ 3- 35kg ABB ★★ ★ ★ / 0.5- 12kg FANUC ★★ 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼等厂商为代表。布局四轴产品的厂商较少，越疆机器人、慧灵科技系其中主要代表。 图表 3 协作机器人主要厂商产品轴数范围对比 企业名 称 产品轴数范围 4 轴 6 轴 7 轴 法奥机器 人

造大国”走向“制造强国”的战略举措。新一代信息技术与工业化深度 融合、发展战略性新兴产业和先进制造业将是保持我国制造业竞争 优势的重要支撑。 在这样的大形势下，深圳市沃泰凯尔科技开发有限公司（以下 简称“沃泰凯尔公司”）联合航天云网数据研究院（广东）有限公司 1 （以下简称“云网广东公司”），着力打造“5G+工业互联网”融合创新 平台，利用 5G 新技术和应用场景，充分发挥工业互联网在生产要 创新驱动发展。以技术创新、商业模式创新、管理创新为引 16 领，强化 5G+工业互联网的优势，激活工业互联网平台体系功能， 以互联网思维探索适合的发展模式，推进企业持续健康发展。 2. 资源优化整合。整合沃泰凯尔公司和航天云网的核心资源能 力，充分利用社会资源能力，统筹优化配置平台资源，形成综合的 产业服务能力，为制造业转型升级提供服务，实现平台各方互利共 赢。 3. 开放共享原则。营造开放共享的产业环境，搭建 移动宽带）、mMTC(海量机器类通信)、uRLLC（超可靠、低时延通 信）。从三大场景的定位看，基本涵盖了当前及未来一段时间内消 费级及企业级应用的主要需求。5G 融合创新服务平台基于 5G 的特 点及工业互联网平台的平台特色及优势，在移动应用场景、物联网 应用、低延时高可靠的应用场景中具有一定的匹配和使用优势，能 为各大场景的应用展现提供支持。 1、移动应用场景 eMBB 是 5G

造大国”走向“制造强国”的战略举措。新一代信息技术与工业化深度 融合、发展战略性新兴产业和先进制造业将是保持我国制造业竞争 优势的重要支撑。 在这样的大形势下，深圳市沃泰凯尔科技开发有限公司（以下 简称“沃泰凯尔公司”）联合航天云网数据研究院（广东）有限公司 1 （以下简称“云网广东公司”），着力打造“5G+工业互联网”融合创新 平台，利用 5G 新技术和应用场景，充分发挥工业互联网在生产要 创新驱动发展。以技术创新、商业模式创新、管理创新为引 16 领，强化 5G+工业互联网的优势，激活工业互联网平台体系功能， 以互联网思维探索适合的发展模式，推进企业持续健康发展。 2. 资源优化整合。整合沃泰凯尔公司和航天云网的核心资源能 力，充分利用社会资源能力，统筹优化配置平台资源，形成综合的 产业服务能力，为制造业转型升级提供服务，实现平台各方互利共 赢。 3. 开放共享原则。营造开放共享的产业环境，搭建 移动宽带）、mMTC(海量机器类通信)、uRLLC（超可靠、低时延通 信）。从三大场景的定位看，基本涵盖了当前及未来一段时间内消 费级及企业级应用的主要需求。5G 融合创新服务平台基于 5G 的特 点及工业互联网平台的平台特色及优势，在移动应用场景、物联网 应用、低延时高可靠的应用场景中具有一定的匹配和使用优势，能 为各大场景的应用展现提供支持。 1、移动应用场景 eMBB 是 5G

且无死角监控。 8. 医院药品 、 医药器材仓库/水电气房间 仓库等环境人员走动操作、设备物品摆放情况复杂，白天与夜间环境光照条 件较弱，需要实时监控到是否有破坏性事件发生，及看清事件现场可疑人员特 征； 建议使用 200 万像素红外球型网络高清摄像机。 22 10. 食堂操作间/食堂收银/就餐区域 医院食堂区域，在光线环境较好的情况及夜晚无灯光环境下，需要监控是否 有人为事件及 尼 韦 尔 (HONEYWELL) 236C PLUS II IPM23 2 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) 238C PLUS II IPM23 3 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) 2316C PLUS II IPM23 4 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) VISTA-120 尼 韦 尔 (HONEYWELL) VISTA-250BP IP2000 6 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) VISTA-120 IPMVISTA 7 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) VISTA-250BP IPMVISTA 8 霍 尼 韦 尔 (HONEYWELL) VISTA-10P

结合模型本身的语言理解能力来构建评 测题目是一种有效且可靠的方案。 此外， 专家构造的评估集也是评测工具箱中的重要组成部分。专家构造的评估集能够有效避免数 据泄露问题， 并且可以通过人工设计创造出独 特而富有挑战性的评测数据。然而， 专家构造评估集 的局限性在于规模有限，并且其创建与更新的成本较高。 针对业务数据的题目构建， 可以通过精心设计的提示（prompt ） 和规则， 将业务数据转化为具 患者的文化、语言及 社会背景对医疗建议 的 接 受 度 和 有 效 性 有 重 要 影 响 。 医 疗 大 模 型 需 在 不 同 文 化 和 语 言 场 景 中 提 供 适 配 化 建 议 ， 特 别 是 在 涉 及 敏 感 伦 理 议 题 （ 如 安 乐 死 、 生 殖 医 疗或 传 染病 管理） 时， 是 否能够 充分 尊重患者 的文化 背景 与伦 理观 念。 评 测 可 医 渡 云（北 京）技 术 有 限 公 司、腾 讯 天 衍 实 验 室、平 安 医 疗 科 技、阿 里 夸 克、北 京 大 学、郑 州 大 学、鹏 城 实 验 室、哈 尔 滨 工 业 大 学 ( 深圳）、同济大 学、中 山 大 学、复 旦 大 学、华 东 师 范 大学等 中文 综合 综合 33 PAGE 医疗健康大模型伦理与安全白皮书

完善立体化社会 治安防控体系保障人民生命财产安全。立体化社会治安防控体系是 建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大 按键，用于快速输入； ③ 三个两轴摇杆，用于飞机和吊舱的方向调节控制； 25 ④ 1 个旋钮，用于客供内置设备的控制 触控笔 双屏配套 内存 8G DDR4 硬盘 1TB SSD 处理器 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45

器械、食品等相关企业的远程动态监管，足不出户，便可达到绝佳的监管 效果，实现以最小化成本，实现最大化的监管。 远 程 监 管 业 务 平 台 以 应 用 延 伸 至 监 管 相 对 人 端 为 特 点 ， 着 重 以 下 建 设： 1、 建设药械远程动态监控系统，加强对药品、医疗器械相关的远程监管， 实现药品生产企业生产过程监控。 另外，突出与监管相对人的沟通交流， 加强 统一用户和对象管理 数据资源中心 中心数据库 决策支持 外 阿 门 P 市场准入监管平台 阿上中清更民道道 办理事项民对反馈 资信排护管理 从业人员信自管理 智能决策支撑平台 信用汗价不统 次茉分行尔统 统一格入认证 认证实现 信息妄全体系 标准化规范 数据分析与辅助 内附门 P 智慧食药监大数据云平台解决方案 V3.0 6、展现层 主要指系统的用户访问信息系统应用和服务的途径，主要包括互联网、

户籍地派出所： *职业(到本地活动目 的): 卖羊肉串 *主要社会关系人情况： 到达地主要关系人及通 讯工具： 和朋友(登达尔坤沙达依身份证：654126197402183926)住在一起 主要关系人：登达尔坤沙达依，身份证：654126197402183926 巨 L >>列管信息 *列管级别： 部级 列管方式：公开(秘密 *人员类别： ： 出生日期： *到达本地 时间： 联系方式： 现住地详 址 ； 现住地区划： 现住地派出所： *职业(到本地活动目 的): Iqm 1 女 维吾 尔 西陵区 空 1992-123 2013-12-9 6392632 大学路 8 号 曲 曲 椭北百 油空 西晚区公安分局窑湾派出所 空 求学 上传图肿 *通讯工具： 15672437603 1573040 条，每页显示 6 条 重点推送 下发 筛选 E 下发状态 预警时网 人庭姓名 证件号码 人回物类 动出自立类解 特合条件 节曲派出系基百高 作 姓 口 *下致 79 201411-09 235 201411-09 235939 201411-09 232945 201411-09

觉识别个体提供图像特征，实现个体的计算机视觉定位。其将圈舍划 分成采食区、饮水区、休息区和排泄区，根据计算机图像处理结果记 录 的个体的区域来统计动物的行为。 采用直接序列图像差分提取前景像素变化情况作为视觉图像特 征分析动物行为。在基于计算机视觉的动物异常行为监测方面，通过 在动物体表绘制数字标识以辅助计算机图像处理识别个体，建立了一套 基于计算机视觉的排泄行为监测试验系统。 目前的研究中，多采用可见光图像采集设备，采集俯视或侧视动 5.2 农产品无损检测主要方法与基本原理 2.5.2.1 光学特性分析法 由于农产品的内部成分和外部特性不同，在不同波长光线照射下 会有不同的吸收或反射特性，即农产品的分光反射率或吸收率在某一特 定波长内会比其他部分大，根据此特性结合光学检测装置能实现农产品 品质的无损检测。目前用于农产品质量的光学检测主要有 3 种方法： 规 则反射光法、漫反射光法和透射光法 42。 2.5.2 与工业机器人作业对象相比，农业机器人的作业对象是具有生命 的植物，作业难度更高。秧苗切口匹配技术要求被嫁接的两个植株茎秆 茎径误差在 0.5mm 以内。秧苗切口匹配技术针对茄果类作物的生长特 点， 构建作物标准生长模型，利用机器视觉技术识别嫁接匹配选择，可实 现 优质快速的嫁接配对选择。被嫁接作物切口精准对位与固定是嫁接的核 心， 该项技术研究可大大提高机器人嫁接作业的成活率和安全性。