）组成。 外围设施 通信、导航、监视部分（CNS） 信息处理系统 空中交通管理系统（ATM） 空管系统 CNS/ATM系统 空中交通服务 （ATS） 空域管理 （ASM） 空中交通管制 （ATC） 飞行情报服务 （FIS） 告警服务 （AS） 空中交通流量管理 （ATFM） • 政策助推+技术更迭，我国低空经济对空管系统需求将大幅提升，市场空间广 阔。相较于欧美 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 航空管龙头具备先发优势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 19 企业名称 技术优势 核心产品/领域 低空经济布局 莱斯信息 大型空管自动化系 统 空中交通管制系统（ATC） 和流量管理类系统 （ATFM） 将重点布局国家/省/市低空飞行服务管理平台、 飞行服务中心，已中标安徽省新技术融合应用 低空飞行服务平台项目 四川九洲 机载防撞系统核心 现运用，并在拓展提供低空试验测试及其他增 值服务 民航二所 空管自动化系统 空中交通管制（ATC） 为民用无人驾驶航空器交通管理四川省重点实 验室第一依托单位 图示：空中交通管理系统（ATM）主要企业 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 架构 细分架构 简介 空中交通 服务 （ATS） 空中交通管制服务 （ATC） 旨在防止航空器之间以及机动区内航空器和障碍物之间的相撞，维持有秩序的

行业报告│行业专题研究 1. 空域：低空用户如何飞？ 1.1 空域改革：非管制类空域激活低空 划设非管制空域：国际民航通行做法。管制/非管制类空域的主要差别是是否需 要提供空中交通管制服务，在管制区域内应当：（1）接受空中交通管制服务，（2）遵 守管制员的指令和许可；非管制类空域内，符合要求的飞行活动不受限制。国际民航 组织建议，空域划分为 A-G 七类（G 类为非管制空域），我国空域分类部分采用该方

案，成立应急指挥 小组，统一指挥协调各部门开展应急处置工作。例如，在发生重大交通事故时，指挥中心立即启动交通事故应 急预案，通知公安交警、消防救援、医疗急救等部门赶赴现场，同时制定周边道路临时交通管制与疏导方案， 通过交通诱导系统、媒体平台向公众发布交通信息，引导车辆绕行。 c. 应急处置与交通疏导​ 在突发事件应急处置过程中，交通指挥中心密切关注现场情况，实时调整应急处置措施与交通疏导方案。 通过多种渠道向公众发布实时交通信息，包括路况信息、交通管制信息、公交地铁运营信息、停车信息等。 利用交通广播电台、电视交通频道、政府官方网站、手机 APP、微信公众号等平台，及时准确推送交通信息， 方便公众出行规划。例如，在手机 APP 上，用户可以实时查看城市主要道路路况，以不同颜色直观显示道路 拥堵程度，获取公交地铁实时到站信息，查询停车场位置及空余车位情况等。同时，通过交通广播电台滚动播 报交通管制信息，提醒驾驶员提前做好出行安排。

能，实时准确、快速地检测与预警，通过声光、广播及警示牌提醒过往车辆，避免二次事故的发 生， 在预防车辆低速、违停、疲劳驾驶等造成的伤亡事故上能起到较好的预防作用。在提高交通 运营部门管理效率的同时，也为交通疏导、应急交通管制等提供了良好的辅助决策手段，为城市 交通安全管理和道路运营提供了可靠保障。 其他系统应用 41 不停车收费系统 不停车收费系统（又称电子收费系统Electronic Toll Collection

等飞行优先权，飞行前向有关空中交通服务部门报备飞行计划即可，无需等待许可。 ⚫ W 类空域：通常指真高 120 米以下的非 A-E 类空域，是无人驾驶航空器的主要活动区 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从 清晰的行为准则和安全 规范，是产业从“野蛮生长”走向“规范发展”的关键转折点。 2.2.3 管理机构之变：中央空管委的设立与“管理”取代“管制”的深层含义 近年，原“国务院、中央军委空中交通管制委员会”（简称“国家空管委”）调整为“中 10 央空中交通管理委员会”（简称“中央空管委”）。这一系列调整虽然低调，但意义深远。 ⚫ 领导层级提升：从国务院议事协调机构调整为党中央的议事协调机构，负责人层级由国 未来空管蓝图：构建智慧空中交通的数字底座 5.1 国际对标：U-Space/UTM 理念、教训与中国路径选择 面对未来城市上空数以万计的无人机和 eVTOL 同时运行的复杂场景，传统依赖雷达和 人声指挥的空中交通管制（ATC）模式已然捉襟见肘。全球航空业的共识是必须构建一套数 字化、网络化、服务化的智能空管系统，即 UTM（UAS Traffic Management，无人机交通 管理系统）。欧洲的 U-Space

送时间或路线，降低企业服务质量与用户信任度。 （2）城市服务低空域异常调用安全风险 攻击者利用 AI 技术发起异常调用攻击，威胁低空域服务稳定。通过 AI 批 量生成虚假飞行计划请求，可耗尽服务器资源，导致空中交通管制系统瘫痪； 利用 AI 绕过身份认证，非法访问低空物流调度平台，篡改配送任务，造成货 物丢失或延误；传统 DDoS 攻击、漏洞利用等手段，也会使低空域服务中断， 影响城市物资供应与应急响应能力。 电磁频谱智能安全需求 电磁频谱安全是保障低空智能网联体系通信稳定性与可靠性的核心环节， 其涵盖频谱资源的规划与管理、接入权限控制等关键内容。在智慧城市场景 中，飞行器控制链路、导航系统、空中交通管制网络、数据传输链路及应急 通信系统等关键通信设施，常面临信号干扰、传输延迟、连接中断、数据失 真与安全漏洞等多重可靠性难题。例如，通信链路可能遭遇恶意干扰、信号 截获或数据篡改等攻击，进而引发通信中断或敏感信息泄露；同时，低空经

五、投资建议与风险提示 21 低空空管与民航空管技术同源，低空飞行量抬升对系统承载力提出更高要求 资料来源：莱斯信息招股说明书，莱斯信息公众号，平安证券研究所 低空空管需要实现如传统民航空管所包括的空中交通管制、流量管理、 空域管理等多个功能。但值得注意的是，低空飞行融合无人机、eVTOL、 直升飞机、传统固定翼飞机等多种飞行器，将推动飞行量成倍抬升，同 时各种飞行器混合运行、飞行器密度高、障碍物数量多、气象环境复杂， 对空管系统的承载能力与技术创新均提出了更高要求。在此背景下，我 们认为在传统民航空管领域拥有较深经验、同时具备前瞻性低空运行理 念与成熟整体解决方案的公司更能把握住低空空管市场的机遇。 民航空中交通管制系统示意图 低空空管系统示例：珠海市低空飞行管理服务系统 低空经济发展将推动飞行量成倍抬升 22 莱斯信息：民航空管系统龙头，落地国内首个省级低空飞行服务平台标杆项目 资料来源：莱斯信息

传统客流检测方案具有实时性弱、不确定高等缺陷。通 过进入地铁站闸机的计数准确性较低、时效性较弱，地铁站 闸机能判断进入每个地铁站人数，不能确定车站内各区域及 换乘人流量。而利用历史数据进行建模预测的方法则无法应 对交通管制、重大活动等突发事件影响，建模复杂且不确定 性高。 智能视频分析技术自动识别场景中乘客数量可提高客 流监测效率。随着深度学习技术在视频中的应用，可以完成 站内乘客实时检测和跟踪，进一步得到不同区域内的客流密

多任务线 AGV小车选择 优化调度执行 任务自动下发 ...... 优化配送顺序 配 送 需 求 配 送 顺 序 优化路径规划 最近AGV/最短路径 动态计算最优配送时长 最优配送顺序 交通管制 插单策略 ...... 优化工具利用率 工装配送与回收 空箱配送与回收 空托盘配送与回收 料架配送与回收 ...... 10:00送达 10:05送达 09:50送达 1

与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息，通信频率相对较低。但当检测到突发天气变化或空中交通管制指令时， 整个集群需要立即进入应急协调模式：重新计算飞行路径、调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加