3. 沙漠治沙新实践 4. 造纸业吊运竹子 5．绿化工程吊运树苗 （二）全流程作业案例 1. 玉米全流程作业 2. 苹果全流程管理 （三）油菜播撒 （四）喷洒案例 1. 棉花脱叶剂 2. 咖啡应用 （一） 人员培训 （二）产品技术发展 （三）吊运作业安全规范 17 23 27 55 55 56 60 34 43 47 三、环境保护试验 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸 引众多青年从业者回归乡村，女性飞手占比不断提升；经济价值创造方面，通过精准作业 降低环境污染、提升资源利用率，为农业开辟多元增收渠道。 2024 年，农业无人机在中国的作业亩次超过 26 亿亩次，涉及作业台数 20 万台，接近 50 万人在从事飞防服务工作。按 5 元 / 亩的作业单价进行粗略估算，能够创造约 130 亿 元的飞防市场规模。这一规模还未包括无人机在渔业、林业、牧业等新兴领域的潜力挖掘。 这种发展态势深度契合中国 “新质生产力稳步发展” 的目标，充分体现了科技创新对农 业可持续发展的核心驱动作用。 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书

环卫车辆工作量难以精确统计 4.作业车辆的清扫状况难以检查 综上所述，市容环境卫生如何提升当前的管理水平显得尤为重要。 随着信息化技术的升级及业务模式的创新，需要采用高效实用、高度集成的车辆管理 系统对现有车辆进行更高效的管理，通过建立具有国内先进水平的机械化车辆油料监控系 统。对环卫车辆线路轨迹、位置、速度、油耗等实时掌握和大数据分析，建设作业车辆作 业情况视频监控管理机制； 性与非合理性以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际 比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。 2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态、车辆作业情况 等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以 及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3.统计与决策：对车辆的里程，油耗， 系统可以支持主流地图，支持三维影像地图、支持实景地图接入。 地图数据升级服务、环卫图层管理；支持三维影像地图、支持实景地图接入。 1.4.2 车辆智能监管 可提供车辆在线、油耗在线、轨迹查询、作业里程（作业工作量）管理。作业区域监 控管理。后续可接入工作人员动态工作区域监控管理。 1.4.3 油耗检测： 实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，直观反映出 3 /

....................................................................................7 5.2.4 三维测量机器人作业方案.........................................................................................7 5.3 混凝土整平机器人 ...................................................................................8 5.3.4 混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................9 5.4 混凝土抹平机器人 ...................................................................................11 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................11 5.5 混凝土抹光机器人

《智能控制的人货两用施工升降机技术规程》T/CCMA 0135 （25） 《智能施工升降机安全标准》T/SCMTA 001 （26） 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59 （27） 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80 （28） 《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ 196 （29） 《塔式起重机操作使用规程》JGT 100 （30） 《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准》JGJ/T 《起重机械安全技术规程》（TSG 51） （34） 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》 3 基本规定 2.0.1 以“促安全、提品质、降成本”为目标，在工程施工阶段因地制宜集成应用塔式起重机智 能化系统、智能施工升降机、高层建筑智能施工集成装备等智能建造装备，促进“危、繁、脏、 重”等施工作业场景下的人机协同作业，推动智能建造装备与施工现场“人、机、料、法、环”等 生产要素以及质量、安全、进度等管理要素的全方位数据共享、协同和联动，实现数据驱动、人机 协同的智能施工作业。 2.0.2 建设单位应在工程项目前期阶段组织编制项目的智能建造装备策划和实施方案，施工 或工程总承包单位应在参与项目建设后正式开工前编制方案。 2.0.3 施工单位应针对项目特点和需求编制智能建造装备实施方案。在方案中明确实施目标、 实施范围、实施对象，性能要求、实施方法

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 投入精力的比例就越大； 自动化程度等。要充分分析工厂的实际 情况，多次商讨对于作业的要求，最终 形成行之有效的系统方案。 对于焊接工作站，要注意焊渣飞溅 的防护。对于喷涂或粉尘较大的工作站， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变

。 图1 内河智慧港口信息化建设总体技术框架图 6 信息基础设备设施 SDSZ08 0005—2024 3 6.1 总则 6.1.1 内河港口的信息基础设备设施宜以港口作业区为单位进行建设，包括通信传输网络、数据中心 设备、现场监测感知设备、基础设备的智能控制、流程控制以及装卸设备的智能化建设或改造。 6.1.2 各类信息基础设备设施宜优先采用信创产品。 6.1.3 ）、人员进出通道、库内 区间通道、围网（墙）等位置设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、人员进出、货 物储存情况、货物装卸和作业过程。 6.3.2 宜对自动传输和装卸设备等设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、自动传 输和装卸的作业过程。 6.3.3 宜设置广角或云台摄像头，满足对区域全景式监控要求。所配置的视频监控摄像头能显示人员 的活动情况，面部特征的有效画面不少于监视显示画面的 头设备调度控制系统，以及通用的照明控制系统、变电所监控与管理系统、火灾报警与消防控制系统、 生活污水处理系统、雨污水自动处理系统、雨水泵站控制系统等，根据不同的码头类型，宜设置相应控 制系统。用于生产作业的散货码头流程控制系统、自动化集装箱码头设备调度控制系统宜将所有装卸设 备统一调度、有序运营、实时监控，提升管理水平。 7 应用支撑环境 7.1 地理信息系统（GIS） 7.1.1 宜

....................... 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ..................... 根据《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》的定义：“低 空经济场景”是指运用什么低空载运装备、搭载什么低空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 定义了应用场景的基本形态与能力边界。不同装备对应不同 的场景需求。例如，多旋翼无人机凭借其卓越的悬停与低速 — 2 — 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能

哪吒科技业务介绍-产品&服务 1.3 哪吒科技数仓发展历程 业务场景：智慧港口全生命周期与全 解决方案（SMART 系列） 数仓能力：SelectDB 统一实时数仓 挑战：复杂场景、查询效率 业务场景：数据驱动码头作业 数仓能力：混合架构下数据整合与 分析赋能 挑战：开发效率、维护成本、实时 性 业务场景：港口运营数据枢纽 数仓能力：单业务单场景数据整合 与决策赋能 挑战：数据融合性、实时性 第二阶段 业务场景（场地内的件散货货物作业动态数据） 智慧码头运营管理需多维度统计场地货物作业。对钢材类，筛选作业量超 500 吨数据，剖析其大规模作业态势及资源影响；对全场货物，统计进货 1 天内作业总量，把握流转与 繁忙程度，助力计划调整；针对钢材进货 1 天内作业量大于 500 吨状况，据此制定专属策略，提升特定货物与时段的管理及资源利用效能，实现高效运营决策。 统计指标名称 指标描述 钢材大规模作业数据统计 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 500 吨的相关数据记录，分析其作业态势及对码头资源占用与 作业效率的影响。 全场货物短期作业量汇总 针对场地所有货物，详细统计自进货起 1 天内的作业量总和，以掌握货物短期内流转速度与作业繁忙程度， 为短期作业计划调整提供依据。 钢材特殊高效作业数据统计 着重于钢材类货物，精确统计其进货后 1 天内作业量大于 500 吨的情形，为制定钢材专属作业方案与资源 配

助力港口操作智能化和企业管理平台化，提升港口运 营效率，为港口自动化提供新的动力。 2 业务场景 2.1 场景概述 港口集装箱码头作业区域分为装卸作业、堆场作 业和闸口作业三大区域。集装箱在港口的流转采用 闸口—场桥—集卡—岸桥的工艺系统，涉及水平运输 和垂直运输两大类运输系统（见图1）。 港口作业的主要流程如下（见图2）。 a）货船到岸，通过岸桥装卸（垂直运输）。 b）集卡/AGV/跨运车将货物运到堆场（水平运 d）进/出海关闸口（外集卡，水平运输）。 传统/现代港口作业方式主要存在如下问题。 a）运营效率问题。港口的重要基础设备包括码 头泊位、作业机械、堆场、仓库、航道和锚地等，设施的 利用程度直接影响港口的整体运营效率，港口基础设 施利用越充分，港口效率就越高，这带来了 365×24 h 不间断作业的要求。 b）人工成本问题。岸桥吊/龙门吊/集卡等设备， 24 h 作业要求有 3 名作业人员轮换，对作业人员数量 需求大； 需求大；龙门吊司机技能要求高，培训时间长，是特殊 工种，作业人员招工难度高。近年来一些港口企业的 平均年人工成本的增长幅度超过 10%，占总成本的比 例达到了1/3。 c）安全问题。港口为临海环境，气候条件较恶 劣；作业人员需在 30 m 高的龙门吊操控室连续作业； 作业人员需长期低头作业，极易疲劳。以上各种风险 因素容易造成安全问题，从而影响港口运营。 2.2 主要场景 基于以上分析，智慧港口现阶段最主要的诉求

. 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 .................. 37 （十二）选煤厂智能化向全流程智能协同方向迈进 .......... 38 （十三）露天矿向采剥作业链全流程智能协同迈进 .......... 39 第五章 煤矿智能化发展目标愿景与政策措施建议 ............ 40 （一）进一步强化宣传引导，凝聚行业共识 .......... 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 应对向主动治理的转变。例如，国家能源集团乌海能源公司建立的新 型透明地质保障系统创新融合了三维地质建模、随掘随探、动态更新 等技术，形成“矿井地质-透明地质保障系统-采掘生产”的平台化、 标准化、流程化作业新模式，在智能回采、智能掘进、灾害预警等多 场景应用，实现了“地质辅助生产”到“地质指导生产”的转变，对 推动全国煤矿智能化透明地质保障系统建设具有重要的示范意义。 4.设备全生命周期管理平台提升了煤炭开采设备的安全保障能