平台是无人机系统中的主体。 2）较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价 便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突 等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。 3）无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和 自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。 4）易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、 ............................................................................ 5 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 ..............................................................................................

一、公司介绍 二、项目背景 三、设计方案 目录 项目背景 前言 营区作为部队日常工作、训练和生活的主要场所，是军队正规化、现代化建设和各类军 事工业发展的物质基础，涉及重要的国家和军事秘密，因此营区的各类安全问题都是不容小 视的。作为军队基础性的建设工作，安全营区建设是维护国家安定，确保实现全面建设小康 社会与和谐社会的前提和基础。 “安全营区”借助规划手段，先进技 性。确保官兵的工作、训练、生活不受威胁。实现营区稳定、安全、长效发展。 “智慧军营”集聚人的智慧，赋予物以智能，两方面互存互动、互促互补，以实现部队 日常管理和军事活动最优化的发展新模式和新形态。其根本是要以人为本，汇人之慧，赋物 以智，互促互补，实现部队日常管理和军事活动最优化。其核心是充分运用现代信息通信技 术，最大限度地开发利用信息和知识资源。 设计方案 系统概述 随着数字化营区、智能化营 访 客管理、视频监控、周界防越涉密物资管理等多个安防子系统于一体，并嵌入视频监控的 联动应用。为军事单位对人员、通道及管制区域进行自动侦测和管控建立高效的技防、物 防基础，结合军事单位的保卫人员，形成‘三防合一’的高安全性安防体系，从而有效地 预防和消除安全事故，加强防御控制能力，实现了军事单位对安保系统提出的‘主动防御、 全面管控、快速响应’的最高要求。 设计方案 设计方案 THANKS

全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS：全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 摘要与分析 AI并⾮新领域（1950年 / 5％。我们的家庭估计受 到80岁以上的⽼年⼈⼝数量和有清洁⼯的影响。考虑到护理和清洁机器⼈可能会惠 及其他许多⼈，我们的渗透率假设可能过低。 我们还注意到，我们尚未分析⼏个潜在的巨⼤市场——如军事、安全、教育、农业。 虽然预计对⼤多数发达地区采⽤率将会更⾼，但我们认为到2050年，较不发达地区 由于其⼈⼝规模和劳动⼒市场规模的原因，将占整体市场的相当⼤部分。下图显⽰ ，到2050年，较不发达地区将占⼈形机器⼈市场的三分之⼆。 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图29。 无人机总量预测 150 企业⽆⼈机 消费者⽆⼈机 120 90 60 30 0 来源: 花旗全球洞察 请注意，我们没有将分析扩展到军事、执法或在诸如消防等安全领域中使⽤⽆⼈机 。这表明此期间使⽤的⽆⼈机总数可能更⾼。不过，这些领域在本报告的第8章中有 所讨论。 © 2024 花旗集团 35 花旗：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉

全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS：全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 摘要与分析 AI并⾮新领域（1950年 / 5％。我们的家庭估计受 到80岁以上的⽼年⼈⼝数量和有清洁⼯的影响。考虑到护理和清洁机器⼈可能会惠 及其他许多⼈，我们的渗透率假设可能过低。 我们还注意到，我们尚未分析⼏个潜在的巨⼤市场——如军事、安全、教育、农业。 虽然预计对⼤多数发达地区采⽤率将会更⾼，但我们认为到2050年，较不发达地区 由于其⼈⼝规模和劳动⼒市场规模的原因，将占整体市场的相当⼤部分。下图显⽰ ，到2050年，较不发达地区将占⼈形机器⼈市场的三分之⼆。 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图29。 无人机总量预测 150 企业⽆⼈机 消费者⽆⼈机 120 90 60 30 0 来源: 花旗全球洞察 请注意，我们没有将分析扩展到军事、执法或在诸如消防等安全领域中使⽤⽆⼈机 。这表明此期间使⽤的⽆⼈机总数可能更⾼。不过，这些领域在本报告的第8章中有 所讨论。 © 2024 花旗集团 35 花旗：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉

建起硬件与 软件双重优势，而中国则以举国体制推动在超导、离子阱、量子网络等多 维度的技术差异化突破。双方不仅在技术层面展开激烈竞争，更在产业生 态与地缘战略中相互博弈，试图将量子优势转化为未来军事、安全与经济 领域的战略筹码。与此同时，量子安全领域正面临从单一的量子密钥分发 （QKD）、抗量子密码学（PQC）到二者融合的技术升级。同时，全球主 要经济体根据各自的战略定位与产业基础，也在探索多元并进的安全防护 产业规模预计将稳步扩大。预 计2035年，量子精密测量领域在军事国防方面的应用规模占比达42.80%，较2024 年略微下降；民用领域的应用规模占比由2024年的30.61%增长至35.76%；科学研 究领域的应用规模占比由2024年的26.21%下降至21.44%。 这表明在早期阶段，大多数量子精密测量仪器主要集中应用于军事国防领域， 而民用领域和科学研究领域的应用规模相对较少。但随着技术的不断成熟以及下游 技术的不断成熟以及下游 应用规模的不断拓宽，产品价格和性能发挥着关键作用，尤其是民用领域，应用规 模逐渐增加。 军事国防 民用领域 科学研究 注：民用领域包括医疗健康、能源环保、同步通信等多个领域 0.76 0.60 0.43 图表 全球量子精密测量下游应用规模（2024 & 2035E）（单位：十亿美元） ICV TA&K & 光子盒研究院 QUANTUMCHINA | 2025

• 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 电器、连接器等 • 零部件：以传感 器、主控芯片等 为核心 载人场景 重点依托eVTOL等，应用于文旅、 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 • 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 4年3月 完成TC取证，取证进度领先于其他头部企业产品。 • eVTOL主要面向六大应用方向，旅游观光望率先落地。eVTOL应用场景多元， 可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六 大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口，深圳、合肥等地方政 府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。 领军企业已进入eVTOL适航取证阶段，行业或 将进入商业化运营元年 视距飞行等。根据用途无人机可划分为军用和民用无人机。民用无人机已经成 为中国低空经济发展的主力机型，2023年产业规模达到1,174.3亿元，同比增 长32%。 无人机 军用无人机 主要用于军事侦察、预警、打击和信息 对抗等军事领域，通常具有性能强、灵 活性高、隐蔽性强等特性。 主要满足个人消费者的航拍和娱乐需求， 具有操作便利和便携的特点。 主要用于协同或代替人工完成多种商业 领域的任务，应用场景包括巡检、农林

Vitarama 直到 20 世纪 50 年代中期才以Cinerama的形式在商 业上取得成功，但美国陆军航空兵团在二战期间成功地将 该系统用于防空训练，并命名为“沃勒柔性炮兵训练器”。 军事模拟后来推动了虚拟现实的发展。 1935年，斯坦利·温鲍姆(Stanley Weinbaum)的短篇小 说《皮格马利翁的眼镜》(Pygmalion’s Spectacles)提出了虚 拟现实( 计算机与人脑的合作将超越任何一方单独的能力。作为 新信息处理技术办公室（IPTO）在担任国防高级研究 计划局(DARPA) 局长期间，利克莱德能够资助和鼓励 符合他的人机交互愿景的项目，同时也服务于军事系统 的优先事项，例如数据可视化和指挥与控制系统。 另一位先驱是电气工程师和计算机科学家伊 万·萨瑟兰（Ivan Sutherland ）在麻省理工学院林肯实 验室（Whirlwind和SAGE 昂的成本， 最终未能获得广泛认可。 20世纪90年代:“虚拟现实”的兴起20世纪90年代， “虚拟现实”一词逐渐流行，但由于成本高昂、应用范围 有限，该技术仍处于小众领域。VR主要用于科研、军事训 练和专业模拟，远未成为主流消费产品。2010年代，技术 进步带来的复苏标志着人们对VR兴趣的复苏，这得益于技 术进步和价格承受能力的提高。Oculus（其产品为Oculus Rift）和

在超视距飞行时，卫星互联网能突破传统通信距离限制，确保无人机与地面控制站间稳定通信，如 “星链” 系统可让无人机在 全球范围接收指令。 为无人机集群作战提供可靠通信支持，实现多架无人机协同作业，如在军事侦察、搜索救援等场景中，保障无人机间数据共享与 指令传输。 • 数据传输支持 支持无人机实时传输高清视频、图像等大量数据，使地面控制站及时准确掌握现场情况，如卫星通信的宽频带特性可满足无人机 在 线飞行，在农业植保、物流配送等领域发挥重要作用。 • 拓展飞行范围 使无人机在无地面网络覆盖的偏远地区、海上等执行任务成为可能，如在海洋监测中，无人机可借助卫星互联网将采集的数据实 时传输回地面站。支持无人机在军事领域的远程作战与侦察，扩大作战半径与侦察范围，如乌克兰将星链技术应用于无人机，提 升了其作战效能。 • 提升飞行安全性 卫星链路覆盖范围大、电波传播稳定，不受自然环境和人为因素影响，为无人机在恶劣环境下飞行提供稳定通信保障，降低通信 急处理能力，实现对突发事件的决策支持、指挥调度、应 急联动、资源调配、信息发布等功能。 海上通信：海上通信用于实现船只之间、船只与陆地之间 的短消息收发、话音调度等基本服务和船舶预警、视频监 控等高级服务。 军事情报：通过搭载光学、红外探测等载荷，在配备激光 通信功能情况下，可构建成为最强大的全天候无缝情报监 听侦查网、可靠的导弹预警及动能拦截网和高可控的指挥 通信网。 卫星制导：轨道高度低、覆盖广，既能够增强处于更高轨

中国对依赖进口零部件的担忧不仅限于供应链限制。如果欧盟和美国对中国商飞实施制裁，C919 的生 产可能会完全中断，重启生产可能需要数年甚至数十年的时间。 92 这种情况并非不可能发生。2025 年初， 美国国防部将中国商飞列为“具有军事性质”的企业。 93 虽然这一认定目前没有直接后果，但它增加了中国 商飞未来可能面临美国进一步限制的风险。这对 C919 而言是一个严峻挑战，因为据报道，该飞机超过一 半的关键零部件供应商是美国公司。 日， 93 Areddy, J，《五角大楼将更多中国企业列入具有军事性质的实体清单》，《华尔街日报》，2025 年 1 月 7 日，查阅日期 2025 年 1 月 22 日，军事应用方面均高度依赖大疆的产品。 108 在此背景下，欧盟和美国开始了积极探索如 何加强本土无人机供应链以支持乌克兰。 109 虽然直升机和无人机通常被归类为“低空”飞行器，但它们在《中国制造 2025》计划下的发展路径却

算法等）是产业的技术基石，其性能（如传感器精度、算法效 率）直接决定机器狗的功能上限 • 中游：制造环节是技术整合与产品分层的关键，通过 “军事级（高性能高可靠）、工业级（场景适配）、消费级（性价比 + 易 用性）” 的产品矩阵，满足不同市场的需求差异 • 下游：应用领域是价值变现与需求反哺的终端，军事、工业、消费场景的真实需求会反向推动上游技术迭代和中游产品升级，最 终形成 “技术研发→产品制造→场景验证→需求反哺→技术再升级” 内存芯片 等 软件及技术 SLAM技 术 机器视觉 语音交互 操作系统 自主导航 路径规划 等 消费级机器狗 工业级机器狗 军事级机器狗 教育科研 家庭娱乐 户外探险 宠物替代 安防巡检 矿产勘测 应急救援 运维保养 物资运输 排雷排爆 军事侦查 边境巡逻 资料来源：海通国际 78 For full disclosure of risks, valuation methodologies 中国：欣旺达（300207.CH） 亿纬锂能（300014.CH） 宁德时代（300750.CH） 德赛电池（000049.CH） 海外：Tesla（TSLA.US） Samsung SDI（006400.KS） 军事级机器狗 消费级机器狗 工业级机器狗 建设工业（002265.CH） 晶品特装（688084.CH） 宇树科技、小米（01810.HK） 蔚蓝科技、云深处 宇树科技、申昊科技（300853