前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年 、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 ---------

针对全产业链客户，个性化定制解决方案 细分行业： • 人形机器人 • 服务机器人（医疗、外骨骼、扫地机器人） • 关节模组（旋转、直线执行器） • 灵巧手 • 丝杠（行星滚柱丝杠等） • 减速机（谐波、行星、摆线针轮减速机等） • 电机（无框力矩电机等） • 传感器（六维力、触觉传感器等） • 电池 • 新材料（Peek等）… 典型项目： • 市场进入战略 • 新产品/业务战略 • 产品定位战略 人形机器人“缺链补链”战略 某国际知名装备企业 全球服务机器人产业研究 某智能家电企业 扫地机器人与适老化产品战略 某全球制造500强企业 医疗机器人产业发展机会 某国际知名机器人企业 工业机器人与减速机市场研究 Pre-13 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. M22024ProprietaryandConfid

年，总部：苏州 法奥机器人成立于 2019 年，自创立之初便以“协作机器人普及者”作为公司的核心发 展战略。 在核心技术层面，法奥为用户提供高性能产品，公司创新研发了包括无框伺服系统、谐 波减速机、机器人控制系统、多维力矩系统、编码器、刹车等核心零部件，让整机性能突破 零部件性能的约束与限制。 在生态平台层面，法奥为用户提供深度生态产品，公司与生态合作伙伴深度共建战略合 作，包括共同 核心零部件自研自产，实现高性能协同 法奥机器人通过自研伺服电机、谐波减速器、编码器、驱动器及控制器等核心部件，实 现全核心零部件自主可控。 在关节伺服系统控制方面，采用全闭环的系统结构和矢量控制方式，针对谐波减速机刚 度低而引起负载端的振动、系统的轨迹跟踪精度差等问题，在驱动底层集成自适应残余振动 抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为 例（臂展 922mm），重复定位精度±0 码器、减速机等部件组合在一起，即减 少客户的布线空间，还能带来抗干扰的能力提升。 应用场景的发展也是一个趋势，从原本我们熟知的工控领域到新兴领域，比如半导体制 造、医疗机器人、航空航天都依赖可靠性伺服系统，还有近年来非常火爆的新能源汽车，也 可以集成于电驱动系统，提升车辆的动态响应。 3、iWMC 集成式伺服轮 区别于传统的分体式伺服结构，在几何空间内将驱动器、电机、减速机、编码器、刹车、

代化、自动化设备，主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。 通常来说，机器人本体部分主要由六轴机械臂（工业机器人和协作机器人）及控制器构 成，其核心零部件为控制系统（控制柜及示教器）、减速机及伺服电机，焊接配套设备包括 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 10/141 焊接电源、专用焊枪、自动送丝装置等部分组成。 根据不同的焊接工艺分类，焊接机器 1）焊接效果美观，一致性强，在点与点之间位移时速度快捷，动作平稳柔和，重复定 位精度高，运行周期短； 2）机器人本体电机种类少，降低存储配件成本，售后维护方便； 3）使用多摩川电机、纳博减速机，分离式编码器和电机，可单独更换； 4）一站式集成安装，缩短客户项目周期，大大提高工作效率，降低人力成本； 5）采用专用点焊管线包，结构紧凑、美观，同时具有绝佳的耐用性。

基础自动化评分指标 项目名称 基本要求 评分方法 标准 分值 设备及仪表 监测与保护 （30 分） 设备保护应符合 AQ 1010 要求，配备齐全，关键设 备及仪表检测与保护建设应实现电机、减速机等设 备及仪器的电流检测、温度检测、振动检测、故障 预警及信息共享 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 6 胶带输送机均按规程配置齐全的保护装置，各类信 息接入集控信息系统 现场查验，1 处不符

智能化选煤厂建设技术路径 一、生产设备装备自动化、智能化 智能化选煤厂实现场景 设备装备自动化建设主要包括设备及仪表监测与保护、生产环节基础自动化、辅助环节自动 化等。例如①设备及仪表检测与保护建设应实现电机、减速机、液力耦合器等设备及仪器的 电流检测、温度检测、振动检测及信息共享。②生产环节基础自动化建设主要包括集中控制 系统、视频监控系统、调度通信系统、人员定位系统、设备状态在线监测系统、配电监控系