院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 着其成为推动新质生产力发展的核心 赛道。而具身智能也正从实验室转向 商业化探索，在各行业场景开启试点 应用。 ◼ 研究目标 • 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 型、初创型、跨界型人形机器人企业，以及传统工业/协作机器人企业和科技/互联网巨头企业。其中， 先驱型主机厂以波士顿动力、Engineered Arts等为代表，长期专注底层技术研发，技术壁垒高且专利密 集，但商业化进程较慢，技术路线常被后续企业参考；初创型主机厂以宇树科技、智元机器人等为代表， 依托开源算法和现成供应链，通过轻量化设计和AI优化快速迭代，以低成本、高灵活性切入消费级与科 研场景；跨界型主机

先见AI,有数有据的商业分析智能体 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术 路线、商业化落地与政策框架分析 生成人先见者1006516 报告生成日期：2025-12-2513:50 本平台提供的内容仅供参考，不构成投资建议或证券买卖邀请， 先见AI 用户需自行判 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 2 目录 1.全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 .................4 1.1.2决策算法架构优化方向 ................................................... 6 1.2ADAS商业化落地进程评估 ........................................................8 1.2.1商用车ADAS应用渗透率研究 ............. ................................ 30 5.商业化挑战与风险因素 .......................................................................... 31 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 3 5.1行业核心瓶颈与解决路径 ...........

1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 3 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 4 2. 未来可期：中国eVTOL市场规模展望 10 2.1 个人飞行eVTOL：多元化飞行体验载体 10 2.2 出行eVTOL：公共与私人出行渗透 16 2.3 中国载人eVTOL商业化进程展望 20 3. 奋楫扬帆：中国eVTOL企业发展展望 22 3.1 发展路径 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四项关键技术共同突破的结果。这些底层技术的进步为飞行器设计与运行带来了 全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 本研究未涵盖 来源：专家访谈；案头研究；BCG分析。 图2 | 主流eVTOL分类及特征 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 4 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 eVTOL因其快速、灵活的特性，有望成为在地面交通与传统民航之间开辟“第三空间” 的新一代交通方式。然而，受限于技术、监管和基础设施等因素，eVTOL在过去很多年间 始终未能进入实质性

们无法像深度学习时代那样随意试错。有限的现金流，意味着每一家企业必须全面考察 场景、技术、风控、商业化等方方面面，才能做出决定。 因此，今年的人工智能报告将研究核心放在了“场景”与“产品”之上，尝试通过洞悉医院、 药企、械企多方的供需逻辑，分析先驱者们的实战案例，为 AI 企业下一步的布局、选 品、研发、商业化提供参考建议。 核心观点 1. 伴随 AI 应用的持续扩展与需方对于 AI 认知的不断加深，“提效”取代“政策”成为需方 .........................................................................................8 2.1.3 商业化及应用................................................................................................ .................................................................... 28 2.4 讨论：颇具规模的 AI 产品矩阵，能够破解商业化难题吗？................................. 29 第三章：融资寒冬，医疗 AI 尽力改善现金流...................................

们无法像深度学习时代那样随意试错。有限的现金流，意味着每一家企业必须全面考察 场景、技术、风控、商业化等方方面面，才能做出决定。 因此，今年的人工智能报告将研究核心放在了“场景”与“产品”之上，尝试通过洞悉医院、 药企、械企多方的供需逻辑，分析先驱者们的实战案例，为 AI 企业下一步的布局、选 品、研发、商业化提供参考建议。 核心观点 1. 伴随 AI 应用的持续扩展与需方对于 AI 认知的不断加深，“提效”取代“政策”成为需方 .........................................................................................8 2.1.3 商业化及应用................................................................................................ .................................................................... 28 2.4 讨论：颇具规模的 AI 产品矩阵，能够破解商业化难题吗？................................. 29 第三章：融资寒冬，医疗 AI 尽力改善现金流...................................

Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已提前达成百台~千台小批量产，预计2026开 启行业量产元年、2027标杆企业商业化冲刺、2030步入商业化元年。 8 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 Progress(2025) 验证测试阶段 工程试制阶段 小批量产落地 ✓ 产品：研发验证机 设计：SOP设计冻结 ✓ 交付：部分商业化交付 硬件型企业 全栈能力型企业 软件型企业 2025 头部企业小批量测试 2027 2026 行业小批量产元年 2030 行业商业化元年 2026 2025Q4 头部企业小批量产 2027 标杆企业商业化冲刺 M2里程碑预测 已如期达成 已提前达成 预计提前达成，监测中… 全球人形机器人产业量产/商业化进程 Pre-03 M2 2025 M2研究分析；量产/商业化进程、场景信息基于企业公开信息/视频及行业专家访谈所得，最新进展持续更新中；转载引用内容请标明来源 已公布 规划中 软件型企业 硬件型企业 全栈型企业 典型企业 企业/产品概况 形态 双足 双足 双足 双足 工业生产 商业服务 场景落地 特种应用 家庭服务 仓储物流 25年量产~2000台 25年~1000台 25年计划量产 商业化交付 量产 商业化交付 双足

2030 年前后 将形成一个近万亿规模的庞大市场 //02 商业化运营成本与应用场景 与传统交通方式相比较，eVTOL 在商业化运营单位成本上极具优势，预计纯电构型单台每公里综合运营 成本将在 9.2-15.7 元之间，混动 eVTOL 单台每公里综合运营成本将低至 7 元 我们预计，以 eVTOL 为主要交通载具的商业化运营将首先城内 / 城际（无人）物流运输、短途载人运 输和载人观 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL 行业迎来大规模商业化落地契机。同时，端到端的数据安全合规与保障在后期商业化运营中对保障飞 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 专家寄语 时代潮涌： 4 低空经济在我国发展新质生产力大潮中脱颖而出， eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 车行业基于交通工具 - 消费者 - 应用场景的安全生态 体系，可以为未来 eVTOL 的规模健康发展提供很好

2030 年前后 将形成一个近万亿规模的庞大市场 //02 商业化运营成本与应用场景 与传统交通方式相比较，eVTOL 在商业化运营单位成本上极具优势，预计纯电构型单台每公里综合运营 成本将在 9.2-15.7 元之间，混动 eVTOL 单台每公里综合运营成本将低至 7 元 我们预计，以 eVTOL 为主要交通载具的商业化运营将首先城内 / 城际（无人）物流运输、短途载人运 输和载人观 产业链相关技术的不断成熟将不断突破产品性能边界，碳纤维机身、固态电池等领先技术将在 eVTOL 行业迎来大规模商业化落地契机。同时，端到端的数据安全合规与保障在后期商业化运营中对保障飞 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 专家寄语 时代潮涌： 4 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽 车行业基于交通工具 - 消费者 - 应用场景的安全生态 体系，可以为未来 eVTOL 的规模健康发展提供很好

根据摩根士丹利最近的一份报告，“人工智能的增长极大地提高了拟人机器人 处理人类工作场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力，同时增强了机器人利 用更复杂的传感器/视觉/执行器组合的能力，以使拟人机器人商业化成为可能 。” 人形机器人的快速发展并非源于单一的技术飞跃，而是多领域多项创新显著融 合的结果。 人工智能的增长极大地增加了拟人化机器人处理人类工作 场所中经常遇到的复杂和微妙场景的潜力。 赋能技术：创新的完美风暴。 幸运的是，电池技术正在迅速发展。正如摩根士丹利的报告《摩尔 定律将适用于电池吗？》中所指出的，过去十年间的新电池发展已 逐步使能量密度每两年增加约20%。以这样的速度，我们有望在202 8-30年看到固态电池的商业化——这可能是人形电池容量潜力的一 大突破。 电池储能技术——驱动机器人革命： 随着人形机器人变得更加复杂，随着计算能 力和操作精度的提升，它们不可避免地需要更多的能量。当今的现代人形机器人通 常在 G1机器人的售价为16,000美元 。 快速成本削减： 然而，这些成本下降的速度比许多人预期的要快。根据高盛的一 份报告，“机器人组件，从高精度齿轮到执行器，也可能比预期成本更低，这将推 动更快商业化。人形机器人的制造成本已下降——从去年每台的估计范围在50,000 美元（低端型号）至250,000美元（尖端型号），现在降至30,000美元至150,000 美元之间。我们的分析师曾预期每年下降15-20%，但成本实际下降了40%。”

末智行小魔驼3.0售价降至8.99万元）和政策法规完善（杭州成为首个立法城市），行业从试点走向规模化应用。 目前无人配送车已获准在北京、海南、浦东、杭州、青岛等地指定区域示范运行，标志着行业进入商业化运营新阶段。预计2025年—2030年，智能物流车行业市场规模由 5.11亿元增长至83.37亿元，期间年复合增长率74.76%。 行业定义 行业分类 无人物流车行业分类 低速无人配送车 定区域示范运行，标志着行业进入商业化运营新阶段。 发展历程 技术萌芽期 2015-01-01~2019-01-01 2015年底：Starship Technologies推出第一台配送机器人; 2016年7月：开始送货服务试点; 2018年1月：Nuro.ai推出第一代送货机器 人R1，12月投入试点; 2019年：亚马逊Scout、联邦快递Roxo项目启动。 海外企业主导技术突破，产品初步商业化试点。 规模化发展期 业及车企产业链下游为应用环节, 主要作用是为物流服务商减少末端配送成本 产业生态全面优化，商业化进程显著提速。 1. 成本技术双轮驱动，产业化进程全面提速。 在成本控制方面，核心器件价格大幅下降带来显著的产业链降本效应，整车价格从早期数十万元降至目前2-4万元区间，断崖式的价格下跌大幅降 低了商业化门槛。技术发展上，产品矩阵日趋完善，涵盖新石器X系列、行深智能绝地系列、九识Z系列等多样化产品，技术能力快速提升；同时