实现车路协同智能驾驶。这种车路之间的一体化协作具有时变性和复杂性，传 统物联网汇聚模式的无线通信资源调度已经难以满足需求。为了在复杂环境 下高效管理无线资源，提出适合高等级智能驾驶的车路协同无线通信资源调度 框架，将车载智能和路侧智能建模为多智能体系统，通过对协同需求和通信环 境的认知，实现智能体间的合作式资源分配，完成无线通信资源的最优调度。 Abstract： In order to ensure Vehicle-road-cloud integration；Intelligent connected vehicles；Multi-agent reinforcement learning 车路云一体化 系统无线通信资源调度技术研究 Research on Wireless Communication Resource Scheduling Technology in Vehicle-Road-Cloud Telecommunications，Beijing 100876，China） 陈 斌，邱佳慧，张香云，高 沛，李 洋，李静林 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究 无线通信 Radio Communication 引用格式：陈斌，邱佳慧，张香云，等. 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究［J］. 邮电设计技术，2026（2）：28-32. 28 邮电设计技术/2026/02 MHz 的带宽提供安全信息服务、路侧信息服务等基于

..................................................................................... 3 1.2.1 星闪无线通信系统概述 ............................................................................................. Energy）技术的产生背景与物联网（IoT）的快速 发展以及对高效、可靠、低功耗的无线通信技术的需求密切相关。 随着物联网的普及，越来越多的设备（如传感器、智能终端、物联控制器等）需要连接到网络进行 数据采集和传输，且随着人工智能、边缘计算等技术的引入，物联网设备需要处理和传输的数据量也显 著增加。而传统无线通信技术（如 Wi-Fi、蓝牙、Lora 等）虽然各有其技术优势，但是在对连接密度、 传输带宽、延迟、功耗等存在综合诉求的物联网场景下，都有着各自的技术局限性，难以满足复杂场景 的需求。星闪 SLE 技术应运而生，旨在解决这些问题，提供更高效、可靠的无线通信解决方案。 星闪 SLE 技术的出现，是基于对现有技术的分析和改进，结合了短距离通信、低功耗、高带宽等特 性，旨在为物联网场景提供更高效的解决方案。它通过优化协议设计、提升传输效率、降低延迟和功 耗，满足了物联网对

巨大的开销问题，去蜂窝大规 模 MIMO 可保证无缝切换和高质量的覆盖。 （2）通信-感知一体化技术：针对铁路建设、装备、运营的各个环节和场景，复 用无线通信网络与基础设施的硬件设备、信号处理算法、通信协议等，将接入终 端、基站甚至轨道交通无线通信网络作为智能感知、透彻感知的载体 [3]，从而支 撑轨道交通建设环境的监测检测、运营环境的监测检测以及智能高效绿色的无线 通信。 （3）人工智能与安 服务网络化、运 输组织智能化、安全监控自动化等方向发展，高效可靠的专用通信系统是轨道交 通智能化建设的必要保障，行业内对基于 6G 的铁路通信服务需求持续增长。 对电波传播特性及信道建模的研究是无线通信系统设计和评估的重要基础， 随着 6G 技术向全场景、全频段、全覆盖维度的拓展 [5]，6G 轨道交通通信场景呈 现更加多元化和复杂化的趋势，除了传统低频段车-地通信，6G 轨道交通还将包 超大规模 MIMO 与波束成 形技术结合，利用超大规模天线阵列产生的高增益定向波束抵消毫米波信号在传 输过程中的损耗，提高毫米波波束的覆盖广度，实现轨道交通场景下覆盖性能的 提升。此外，全双工技术允许无线通信设备在同一频段上同时发送和接收信号， 可成倍地提升通信系统的容量。通过将全双工技术引入毫米波通信系统，部署在 列车车体顶部的中继基站，优化带宽资源的分配机制，进而大幅度提升 6G 轨道 交通无线覆盖的质量。

无人驾驶时代PIS和CCTV等业务通信对高带宽和可靠性需求。 Wi-Fi6一张网服务客户业务创新 人员定位 电子围栏 应急告警 统计管理 Wi-Fi6一张网统一承载各业务系统 n Wi-Fi6方案在提供车地无线通信的同时，还提供区间无线热点服务， 方便巡检维护人员终端接入地铁内网，是隧道\区间智慧地铁应用的 综合通信平台。 n Wi-Fi6提供物联网接入服务，支持多种物联网通信功能，能实现巡 检人员 地铁金普线 大连金普线信号系统DCS网络有线通信部分采用H3C工业交换机组网，车地无线通信部分采用新华三LTE-M系统，DCS子系统采用 A/B双网冗余设计，每张网络均包含：轨旁有线网络、车地无线通信网络以及车载通信网络。项目涉及数十套BBU、百余套RRU， 新华三为大连地铁提供可靠、安全的城轨车地无线通信平台。 上海张江线实际测试 完备的产品资质 端到端自主研发 动态测试报告 信号系统对接测试 视 运维数据总线（过滤、关联、转换） 分类管理 状态管理 联动管理 工单管理 故障报修 设备管理 运维告警 运维建议 运维报表 运维态势 展现层 接口层 支撑层 线网骨干网 无线通信网络 线路骨干网 线路骨干网 电话 SCADA 屏蔽门 视频监控 闸机 集群调度 业务系统设备 通信系统 业务系统应用 综合监控 信号系统 应急指挥 视频监控 OA办公 互联网售前

Institute Co.，Ltd. Shanghai Branch，Shanghai 200080，China） 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 引用格式：胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，等. 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案［J］. 邮电设计技术，2025（10）：54-58. 54 邮电设计技术/2025/10 Intelligent RAN 5G-A聚焦三大关键方向 700/800/900 MHz 1.8/2.1/2.6 GHz 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 55 2025/10/DTPT 的新要求 ［10］，同时随着 3.5 GHz 200 MHz CA 的大规模 落地和首片 2.1 GHz 40 MHz 楼宇密集，不适合峰 值测试 有楼宇和开阔道路， 环境较空旷，便于开 展测试 基站版本 18.1 18.1 胡秋悦，齐咏嘉，刘占强，赵 林，夏 皛 基于NR三载波聚合的5G-A网络部署方案 无线通信 Radio Communication 56 邮电设计技术/2025/10 200 MHz CA，建议同站部署，但跨站部署 CA 也能生 效，效果视现网情况而定。 3.2 优化过程及结果

全防范体系，如：视频监控、门禁管理 、环境一体化监控系统等。 基础支撑系统建设 基础支撑系统：是指为实现信息通信和救援指挥所必须的通信和信息系统基础设施。包括指挥局域网子系统、有 无线通信子系统、移动应急指挥子系统，以及服务器、路由器、交换机、存储设备等。 1、指挥中心局域网 应急指挥中心局域网主要承载应急指挥、常态值守等业务，包含数据流及音视频流，应 满足总体应急 该系统能为应急指挥室提供有无线通信指挥调度平台，可以为指挥室内的决策人员、指挥调度人员、处理现场人 员、其他组织和人员之间进行快速信息沟通提供通信手段，以便更好地组织和协调相关资源，对重大突发事件做出 快速、及时、有效的反应。系统可以利用现有的有线电话网、专线电话网向有关机关和人员发布命令，实现指挥功 能，完成整个指挥系统的有线通信保证。系统集成800兆集群等无线通信手段统一进行指挥调度，应急指挥室内的

们看好具备全栈技术能力的整体方案集成商和领先的终端、模组、MEC 提 供商。产业链相关公司包括：1）整体方案商：千方科技、万集科技、金溢 科技；2）路侧单元及车载终端：高新兴、移为通信、鸿泉物联、中兴通讯、 华砺智行（未上市）等；3）无线通信模组：广和通、移远通信、美格智能； 4）边缘计算单元：莱斯信息、东土科技等；5）云平台：通行宝、启明信息、 莱斯信息等；6）通信服务商：中国移动、中国电信、中国联通；7）高精地 图及定位：四维图新、中海达等。 + “两纵”相关支撑平台、 通信网五大部分组成： 1）网联车：广义来说，该部分包括网联车辆及其他交通参与者，是动态交通数据的核心数 据源，与路侧/云控平台之间存在相互作用：一方面，车辆将通过无线通信网络和利用路侧 基础设施向云控基础平台提供运行的实时动态信息；另一方面，车辆驾驶人与网联车可接 收来自路侧和云控基础平台提供的感知、决策和控制服务； 2）路侧基础设施：该部分包括感知、通信、 C-V2X 网络、光承载网、卫星通信以及其他专有网络，为系统各组 成部分之间的数据传输与信息交互提供安全、可靠与时延要求保障。C-V2X 是基于 3GPP 全球统一标准的蜂窝通信和直连通信融合的车联网无线通信技术，包括 LTE-V2X、NR-V2X 及其后续演进版本。以上 4 种网络的作用、分工如下：I.C-V2X 网络主要支撑网联汽车与路 侧、云端的互联互通；II.光承载网主要保障路云之间以及云控基础平台各层级云之间的互联

at equities.htisec.com 3. 结构分拆：主控板 • PCBA 模块是机器狗的运动控制、指令传输的核心 ，含核心板（主控制单元）和无线通信模块（信号收发 单元），均位于机器狗躯干中部的防护仓内（靠近电池仓）。核心板与无线通信模块采用 “集中式安 装” 设计，防护仓既保障机械固定、又起到电磁屏蔽作 图：机器狗主控板俯视 资料来源：海通国际 图：机器狗主控板进一步拆开细节 资料来源：海通国际 干扰能力强、传输延迟低（毫 秒级）、支持多节点挂载的优势，适配机器狗运动控制指令的实时下发与传感器数据的同步回传 • 串口（UART）/SPI/I2C 接口：针对低速率、短距离的模块交互 • 无线通信单元： • Wi-Fi 模块： 负责与电脑、平板的高速数据交互，可传输摄像头画面、实时运动姿态数据，同时支撑远程控制指令的低延迟传输 • 蓝牙模块：聚焦短距离无线交互，适用于近距离调试（如参数配置、程序升级）、手机 二、在机器狗系统中的功能价值 • 程序存储：固化机器狗的实时操作系统（RTOS）、运动控制算法库、AI 模型（如视 觉识别模型）、驱动程序等核心软件，确保掉电后数据永久保存；同时支持 OTA（空 中升级），可通过无线通信模块远程更新程序，实现功能迭代 • 数据存储：存储机器狗的配置参数（如关节运动参数、传感器校准数据）、运行日志 （如故障记录、运动轨迹）、临时缓存数据（如未及时上传的视觉信息），是系统 “数据安全与可追溯”

延要求进一步提升。 采煤机 液压支护 掘进机 煤矿安全监控系统具有甲烷、一氧化碳、温度、 风速、风压、风向、馈电状态等监测功能，井下 物联网传感器数量众多，通信系统需具备大容 量接入能力，因此对于井下无线通信系统的海 量连接能力也就提出了很高的要求。 掘进面和采煤工作面视频图像实时传输要求上 行大带宽，支持密集高清视频回传，对于网络 传输带宽要求有着精细化控制（数据上行带宽 优先于下行带宽）以及高带宽的要求。 于此，新 华三作为行业技术和产品解决方案的领导者，有义务把最先进的产品和方案，与行业应用以及行业生产建设标准要 求进行融合，让科技之光不断照进生产业务应用的现实。 煤矿5G通信系统与传统井下无线通信方式的比较 新华三煤矿5G通信解决方案 新华三煤矿5G解决方案支持5G基站BBU FSW pRRU之间通过eCPRI协议 进行组网建设。支持以太网环网协议，具备环网故障排除及快速自愈能力，与5G承 续航能力。 在智慧矿山建设的过程中宽带无线通信是建设的基础和关键。矿井无线电信号传输衰减严重，无线电传输衰减模 型复杂多变，卫星信号无法穿透煤层和岩层到达井下，煤矿井下有瓦斯等易燃易爆气体，矿井巷道的超长距离等制 约着地面宽带无线通信技术和设备直接在矿井应用。因此有必要针对煤矿井下特点，研究矿井宽带无线Wi-Fi 6通 信技术。 矿井宽带无线通信系统除应满足传输速率高、时延小、并发数量大

2023-06-28 5G智慧应急指挥管理系统 P2 公司简介 P3P3 背景介绍 1 P4 背景介绍 BD在固定勤务信息化建设已取得明显成效，而执行动态或应急任务中，存在现有无线通信网 络覆盖受限，各信息系统之间联动不够及时高效，语音、监控、图像、数据等信息资源还不能实 时共享，对指挥员统一指挥调度，实时掌控态势造成一定困难。急需多业务多手段融合通讯、上 下联动、数据资源共享、综合态势展示的应急指挥系统。 轨迹定位 即时通信 枪支管理 轨迹跟踪 设备管理 轨迹回放 任务管理 一键报警 录像管理 预案管理 系统设置 基础设 施层 大屏显示 视频会议 融合通信 视频汇聚 感知系统 网络层 无线通信 4G/5G 卫星通信 NB-IoT 数据 支撑层 资源 数据库 应急预案 数据库 信息发布 数据库 专题研判 数据库 指挥体系 数据库 业务 数据库 数据 资源 平台 数据汇聚