华为园区网络 WLAN 毫米波智慧监测(体征检测) 技术白皮书 华为园区网络 WLAN 毫米波智慧监测(体征检测) 技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 i 目 录 1 产生背景 ....................................................................................... ............................................................................. 14 华为园区网络 WLAN 毫米波智慧监测(体征检测) 技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 2 1 产生背景 在医疗与康养场景全面走向数据化、网联化的当下，传统“接触式、缠绕式”的监护范式正逐步显露瓶颈。 康养机构面临双重需求：既要针对性防范老人跌倒等核心安全风险，也要通过高品质服务增强市场竞争力。更值 得关注的是，2021 年《民法典》新增隐私权益条款，对室内光学摄像头的应用形成明确约束。 以毫米波雷达与无线射频为代表的非接触式感知技术，为以上医疗与康养等领域的痛点提供了理想解决方 案。其核心优势并非单点监测的精准度，而是能在不干扰病人状态、不改变病房流程的前提下，稳定、连续地捕 获生命体

代表企业—鱼跃医疗 l 代表企业—傅利叶 l 代表企业—慕思股份 l 代表企业—中福康科技 l SWOT分析 l 市场趋势预测 l 市场建议 l 市场需求洞察 l 需求案例—毫米波雷达 l 需求案例—认知障碍筛查软件 l 需求案例—AI陪伴机器人 目录 x x 01 中国适老化智能 科技行业现状 x x x 宏观背景：中国步入深度老龄化社会 Ø 中国正 生活辅助 安全监护 情感关怀 智能血压计 智能药盒 智能护理床 智能音箱 血糖仪 智能床垫 数字化慢病管理平台 助行机器人 助浴设备 适老化智能家 居 环境传感器 一键呼叫器 毫米波雷达 智能摄像头 红外传感器 紧急联系手环/手表 陪伴机器人 数字疗法产品 智能相框 老年人专用社 交软件 认知障碍筛查与训练软件/游戏 适老化改造 科技赋能 养老产业十二大类 适老化智能科技产品 如果说政策是“方向盘”，那么技术进步就是驱动行业前行的“发动机”。人工智能（AI）、物联网 （IoT）、大数据等技术的融合发展（AIoT），正在深刻改变适老化产品的形态、功能和价值。 资料来源：三个皮匠报告网研究绘制 案例： 毫米波雷达技术的发展，使其能够在不侵犯隐 私（无摄像头）的前提下，精准监测老人的呼吸、心率、 在床/离床状态，甚至实现高精度的跌倒检测 。这极大 地解决了传统穿戴设备依从性差、摄像头方案侵犯隐私 的痛点。

执行的全链路智能化驾驶。 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 05 图 1-2 智能驾驶整体技术架构图 车端传感器层包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车 载通信等设备，具有多模态融合、全天候工作的特点。 摄像头提供高分辨率图像识别交通标识，激光雷达构建 三维点云感知障碍物轮廓，毫米波雷达实现恶劣天气下 的目标探测，车载通信模块保障车内外信息交互。这些 传感器通过平台层的接口进行数据同步与时空对齐，形 （3）毫米波雷达 毫米波雷达是通过发射毫米波频段的电磁波，经目标 反射后被接收，并对接收到的信号进行处理，进而探 测物体之间的距离、方位和相对速度等的传感器设备。 毫米波雷达可以根据多普勒效应检测目标的速度，还可 通过天线阵列确定目标的角度，从而实现对目标的探测 与跟踪，根据是否具备测量高度能力可分为传统毫米波 雷达和 4D 毫米波雷达，其中 4D 毫米波雷达相较传统 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达 相比，不论是传统毫米波雷达还是 4D 毫米波雷达，其 波长较宽，通常大于雨滴、雾滴等直径，其性能受天气 环境等因素影响较小，故在雨天、大雾天或沙尘等极端 环境下可以发挥出更稳定的感知能力。在光线不足的夜 间、隧道等暗光场景中，也能持续感知周围车辆和障碍 物的动态，保障行车安全。但是，毫米波雷达角分辨率 天然较低，自然场景下信噪比较低，易发生虚假目标、

del X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 达、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。 亚迪发布整车智能战略。2024年12月底，天神之眼在全国开通无图城市领航。 2025年2月，比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，包含三套技术方案。其中，天神之眼C（DiPilot 100）配置5个毫米波 雷达+12个摄像头+12个超声波雷达，兼顾感知精度与成本控制，推动智驾平权。车型市场方面，10万级以上车型全系标配、 10万级以下车型多数搭载天神之眼。其中，搭载天神之眼C的车型最低价7.88万元

动态频谱共享和毫米波频段支持等方向。截至 2025 年 5 月，标准制 定处于草案修订阶段，预计最终版本将在 2028 年初正式发布。 我国企业与科研机构不断投入 Wi-Fi8 技术研发，例如，联发科 是 IEEE 802.11bn 工作组的领导成员，华为是工作组的成员。芯片厂 商已开始布局 Wi-Fi8 芯片研发，除了支持 2.4GHz、5GHz 和 6GHz 频 段外，还将扩展对毫米波频段的支持。高通、联发科等行业领先企 个车 路云一体化试点城市，开放测试道路超 2.2 万公里，累计测试里程达 8800 万公里。2024 年 C-V2X 车载终端安装量超 100 万套，国内乘 用车前视摄像头渗透率接近 60%，毫米波雷达搭载量达 1067.8 万颗， 激光雷达 58.4 万颗。 （四）无线产品类型不断丰富 无线产品主要品类包括手机、蓝牙耳机、可穿戴设备等电子消 费产品。同时，无人机、具身智能等新型无线产品不断涌现。 年，工业和信息化部共受理无线电发射设 备型号核准申请 26533 个，核发型号核准证书 23866 个，服务企业 5753 家。批复同意相关基础电信企业在亚冬会期间使用 26GHz 频段 5G 毫米波试验频率，支持其围绕 8K 转播、通感一体、高中低频段 协同组网等开展技术验证，满足亚冬会通信需求，推动技术创新。 国际国内协调方面，一是组织中国代表团完成国际电信联盟无线电 通信部门第三研究

如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准 控制关节力矩以完成抓取、装配等任务；而自动驾驶载具传感器则侧重于环境建 模与动态避障，例如激光雷达提供高精度三维点云以识别障碍物，毫米波雷达在 恶劣天气下穿透性强，超声波雷达用于近距离泊车检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 驾驶系统、智能座舱系统、智能动 力系统所需的传感器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。随着自动驾驶等级提升，车载摄像头数量显 著增长（L2级约6~8个，L3及更高级别达12~14个），同时需配合毫米波雷达（L2级3~5个，L3+级5个 以上）与激光雷达（L2级1~2个，L3+级2~3个）构建多传感器融合系统，实现全维度环境感知。新能源 汽车以三电系统（电池、电机、电控）为核心的智能动力架构，其配套的动力传感器数量（60~80个） 智能驾驶系统 摄像头 2~4个 6~8个 10~12个 12~14个 毫米波雷达 1~3个 3~5个 3~5个 5个 超声波雷达 6个 12个 12个 12个 激光雷达 - 1~2个 1~3个 2~3个 惯导定位传感器 - - 1个 1个 系统 设备 2020 2030E 智能座舱系统 传感器 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车

检领域技术的发展方向。 基于毫米波、太赫兹的安检设备成为安检门的重要发展 11 方向。随着毫米波芯片的商业化，芯片成本大幅下降，使得 毫米波、太赫兹用于地铁安检成像成为可能。相关安检设备 可分为主动成像和被动成像，其中主动成像设备向人体辐射 毫米波，而后通过接收器检测和人体进行相互作用后的毫米 波电磁场，从而对人体进行成像；被动成像设备通过检测目 标自身的毫米波辐射实现成像，无主动辐射。使用5G技术后，

和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， 力， 适用于无人机飞行监视和动态调整飞行路径。在低空监视应用中，通感一体技术可以帮助实 现更加高效的空域管理和无人机跟踪。 7、主动探测与被动监听闭环系统 主动探测技术依赖雷达、4D 毫米波雷达等设备，能够主动发射探测信号，实时定位无 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和 空中交通管理、环境监测等多样化应用提供了前所未有的技术支持与效率提升。 设备参数参考如下： 传输速率：极限峰值速率与 5G 标准中基本持平。 感知距离：采取高频段，移动（4.9G）；电信（毫米波 26G，）。感知距离 1km 以内， 可以完全覆盖 600m 空域。 感知精度：分米级。 （2）城市探测雷达 城市探测雷达采用先进的基于 DBF 的一维同时多波束体制，具备探测多旋翼无人机、

4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 LCP（Liquid Crystal Polymer，液晶聚合物）具备三大性能优势，有望成为5G终端天线主流材料： ① 电学性能优异，高频段的功率损耗更低（高频损耗LCP＜MPI＜PI），在5G毫米波波段LCP的损耗只有PI损耗的1/10； ② LCP可替代同轴连接线，实现天线模组和射频连接线的整合，且体积更小，LCP厚度仅为同轴连接线厚度的1/4； ③ LCP是多层电路板结构，可实现高频电 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、