智能数据标注产业发展观察报告 发布单位： 清华大学数字政府与治理研究院 江苏省数字化协会 支持单位： 上海数据交易所 华东江苏大数据交易中心 2025年4月

中国的绿色发展、循环发展和低碳发展。NRDC 在北京市公安 局注册并设立北京代表处，业务主管部门为国家林业和草原局。 请访问网站了解更多详情 http://www.nrdc.cn/ 清华大学环境学院清洁生产与生态工业研究中心是清华大学环 境学院从事生态文明重大战略咨询、区域与城市生态文明建设， 循环经济、生态工业园区和绿色园区规划建设、园区循环化改 造实施方案编制，企业清洁生产研究，环境风险管理与控制研 封面图片：Photo by Adrian Sulyok on Unsplash 所使用的方正字体由方正电子免费公益授权 江苏省工业园区绿色低碳发展路径研究报告 江苏省工业园区绿色低碳发展 路径研究报告 清华大学环境学院清洁生产与生态工业研究中心 自然资源保护协会（NRDC） 2023 年 9 月 ii 目录 摘要 v 1. 研究背景 1 2. 江苏省减煤控碳重点园区识别 3 2

智慧工地技术的现状及发展趋势 马智亮 博士、教授、博士生导师 清华大学土木工程系 交流大纲 1 引言 2 智慧工地技术现状 3 智慧工地技术发展趋势 4 结语 1 引言 ·什么是智慧工地 有智慧的工地 工地 智慧：百度百科 本身不拥有智慧 它是生物所具有的基于神经器官 运作依赖于人的智慧 （物质基础）一种高级的综合能 力，包含有：感知、知识、记忆、 工地+信息技术 理解、联想、情感、逻辑、瓣别、 page=Project&poid=720897&tab=3dview#navMain_10 Q☆ . 基于BIM技术的建筑工程施工质量监管系统 项目： 清华大学土木工程系. 施工方 施工方A 加载模型 项目管理 清华大学土木工程系何善衡楼 显示楼层：全部 1层 计划告理 口清华大学土木工程系何美 3层 检验批和检吉项日生成 由层 182层 白2层 4层 检击点生成 国 模板安装检验批020 15层 由 模板安装检验批02( 混轻土拌合物检验排 由 混轻土拌合物检验报 混疑土施工检验比C 由 混经土施工检金批0 由 外观质量及尺寸偏 田 外观质量及尺寸偏多 由3层 由4层 由5层 Copyrightby清华大学 移动端界面 A 00:14 BIMInspector-Pr X 101.6.48.25:8080/SGZLJG/padlndex.do C 基于BIM技术的建筑工程施工质量监管系统 施工方

恢复能力。”“韧性电网是能够全面、快速、准确感知电网运行态势， 协同电网内外部资源，对各类扰动做出主动预判与积极预备，主动防 御，快速恢复重要电力负荷，并能自我学习和持续提升的电网。”除 此之外，清华大学、浙江大学、重庆大学、国网上海电力公司、国网 浙江电力公司等高校或企业对电力系统韧性也有类似解释。 虽然目前国内外电力行业不同机构对电力系统弹性、韧性的具体 定义存在差异，但整体上其核心理念基本一致，即弹性、韧性电力系 2020 年，徐政教授团队引入了 GFM 概念到国内，并在《高 比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战》中将电压源类控制策略 均定义为 GFM 技术，从而扩展了其适用范围。 在 2021 年，清华大学谢小荣团队在《电力系统变流器构网控制 技术的现状与发展趋势》一文中指出，构网型变流器采用与同步发电 机类似的功率同步控制策略，不需要借助锁相环即可实现并网同步。 在 2022 年，中国电力科学研究院秦世耀团队在《电压源型构网 的输出功率除以总功率需求[2]。上述指标可 供新能源极高占比定义参考。 2021 年清华大学谢小荣教授团队提出可再生能源渗透比例为风 /光电源在电力系统总发电量中占比，并将中比例定义为 10%~30%、 高比例定义为 30%~50%，极高比例定义为 50%~100% [3]。 14 2022 年清华大学鲁宗相教授团队将极高比例可再生能源电力系 统定义为风/光电源在系统总发电量中占比达到

2 浙江大学 67 27.35 2021.9 3 宁波大学 22 8.98 2021.7 4 中国科学院 16 6.53 2022.2 5 南洋理工大学 16 6.53 2023.0 6 清华大学 9 3.67 2022.7 7 东北大学 8 3.27 2022.8 8 上海交通大学 8 3.27 2021.0 9 华盛顿大学 8 3.27 2021.8 10 温州大学 8 3.27 的部分计算功能）、如何实现 本体形态的自主发育与进化（从而实现结构的自动设计）等。但目前工作大都停留在仿真验证阶段。这一 方向的主要研究机构包括斯坦福大学、加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、清华大学等。 与此同时，具身感知作为具身智能与环境交互的通道，在基于多模态传感器的实时感知交互、多模态 具身基础模型的数据采集及预训练等方向受到了广泛关注。目前，利用视觉传感器、大面积触觉皮肤和精 互，面临着传感器集成难、模态集成难等问题。借 助相关传感器和仿真方法采集生成数据，进而完成具身多模态基础模型的预训练，仍处于初始发展阶段。 这一方向的主要研究机构包括麻省理工学院、斯坦福大学、清华大学、北京大学、上海交通大学、北京邮 电大学等。 此外，具身智能研究与机器人操作、导航的结合日益密切。近年来的重要趋势是引入语言引导的主动 感知。例如，视觉语言导航、视觉语义导航、视觉语言操作、具身问答等新型模型得到长足发展，已在多