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农业发展， 形成农业多元化的新产业新业态。 寿光古城番茄小镇产业园 番茄小镇产业园该园区占地400亩，总投资3500万。园区 以标准化生产，智能化管理，产业化经营，规模化种植，品牌 化营销，健康化导向，特色化发展为目标，通过自主研发的智 慧农业管理平台将园区从设施建设环节，农作物生产环节和农 产品流通环节高效结合，为寿光市番茄产业起到积极的示范引 领作用。

案例名称 串番茄采摘应用 客户所属行业 农业 行业痛点 当前，农业生产正深受劳动力短缺困扰，这一现状对生产规模的进一步拓展 构成了严重制约。对于串番茄采摘这一项工作，此前业内以人工采摘为主，由于农 业收果、收菜作业冗长重复性高，人工作业压力大；大棚内气温较高，工人长时间 进行采摘，身体也会承受不住，进而造成损伤。行业劳动力流失明显，用人较难。 解决方案 遨博智能串番茄采摘机器 械臂系统和末端裁剪执行机构的专用农业机器人，提供了自主导航、避障、巡检和 番茄采摘等功能。串番茄采摘机器人适用于现代化的农业大棚，可在预设轨道上 作业，也可在平整地面上作业，同时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设 备安全；对串番茄可识别大小、位置、颜色、成熟度等信息，既可巡检统计当前番 茄信息，也可完成番茄的采摘工作。 方案优势 （1）实时感知避障 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全。 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全。 （2）轨道检测 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡。 （3）串番茄识别 使用深度学习和图像识别方法，快速稳定识别番茄位置。 （4）串番茄采摘 高精度的协作机械臂和高效的末端执行件组合，采摘过程快速高效，重复定 位精度可达±5mm/1°。 112 113 第六节 其他行业

场景适配提供了精准⽀撑，已在春熙路 交通劝导、世运会警务巡逻等场景验证落地。在农业⽣产领域，⼤⽥作业机器⼈通过 卫星定位和多光谱传感器实现"变量施肥"，化肥利⽤率提升 30%，亩均增产 15%。番茄 采摘机器⼈采摘效率达 800 个/⼩时，较⼈⼯提升 4 倍，果实损伤率从 5%降⾄ 1%。 结语 尽管⼈形机器⼈领域发展迅速，但业界普遍认为，⼈形机器⼈要真正实现⾰命性 应⽤仍然

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