成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 实际项目中高效、稳定、安全地运作，从而提升城市建筑施工的整体水平和智能化水平。 本导则共分为 5 个章节，内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号

9 场区宜合理安排绿化用地，并应符合现行国家标准《工业企业总平面设计规 范》GB 50187 的有关规定。 5 工艺系统 5.1 一般规定 5. 1. 1 捕集纯化装置应根据工业排放的特性选用一种或多种组合的捕集工艺。 5. 1. 2 捕集纯化装置的操作弹性宜取设计能力的 50%~110%。 5. 1. 3 捕集纯化装置的年设计运行小时数宜与产生工业排放装置的设计运行小时数 保持一致。 pH 计，洗涤液的 pH 值宜为 7~9。 5.3 二氧化碳捕集 Ⅰ 化学吸收法 5. 3. 1 经预处理后工业排放中 SO2 含量不宜大于 10mg/Nm 3。 5. 3. 2 吸收剂应选用吸收二氧化碳的能力强、再生性能好、腐蚀性小、不易降解、 环境友好的溶剂。 5. 3. 3 二氧化碳吸收与解吸系统应保持水平衡。 5. 3. 4 二氧化碳吸收与解吸系统的能量宜回收利用。 5. 板式热交换器的冷端温差宜为 3℃~5 ℃，管壳式热交换器的冷端温差宜为 8 ℃~10 ℃； 2 贫富液热交换器应采取防止气阻的措施； 3 再沸器宜选用热虹吸式或釜式再沸器。 5. 3 .15 溶液循环泵宜选用离心泵；小流量、高扬程的工艺泵可选用容积式泵。 5. 3 .16 地下溶剂回收罐宜配置自吸泵。 5. 3. 17 贫液、富液总胺浓度和 CO2 负载应满足吸收剂的使用性能要求。贫富液总胺

招标、智能化工程施工、 智能化工程量核算的要求，选用的设备、材料、线缆应符合国家质量标准的规定。 3.7 新建建筑的智慧运维建设应与智能化系统工程同步规划、设计、施工、验收、交付和运 营，做到低碳节能、数据交付、功能完善、技术先进、安全舒适、管理高效和经济合理的要 求。 3.8 同等条件下，智慧运维所涉及的软件及硬件系统（或平台）优先选用国产品牌。 第 4 页 4 智慧运维应用准备 求。 6.1.3.20 消防设施物联网系统应对物联监测的点位异常状态进行及时报警,并应立即上报。 6.1.3.21 爆炸性、腐蚀性等特殊环境应用的消防设施物联网传感器、手持终端等组件和设备 应选用满足国家防爆、耐腐蚀检测规定的组件和设备。 6.1.3. 22 物联巡查应对消防设施的属性、位置、状态和人员活动记录。 6.1.3.23 消防泵信息监测装置、消防风机信息监测装置对事件的记录应至少保存 2.2 的 规定；系统在正常工作条件下，监视图像质量不应低于 4 级，回放图像质量不应 低于 3 级； 表 6.2.2.2 五级损伤制评定图像等级 4. 系统的制式宜与通用的电视制式一致；所选用的设备、部件在连接端口应保持物理 特性一致、输入输出信号特性一致。 5. 根据系统的规模、业态管理要求，设置安防监控(分)中心。 6. 系统宜与入侵报警系统、出入口控制系统、火灾自动报警系统联动。

市政公用、工业设施、能源项目等）中，使用塔式起重机进行物料和构件吊装作业的活动。 4.4 选型 4.4.1 在选用塔式起重机智能化系统时，应充分遵循本指南，根据自身项目情况、特点和需 求，应经过需求分析、市场调研、性能评价和综合决策等环节进行选用，所选设备的性能应 符合且不低于本章节 4.2 性能要求中的内容要求。可选用具有更高性能和性价比的装备，以 更好的提升项目安全性和智能化施工水平。 4.4.2 选 适用场景：使用施工升降机的新建、改建和扩建房屋建筑、市政基础设施工程。 5.4 选型 5.4.1 在选用智能施工升降机时，应充分遵循本指南，根据自身项目情况、特点和需求，应 经过需求分析、市场调研、性能评价和综合决策等环节进行选用，所选设备的性能应符合且 不低于本章节 4.2.性能要求中的内容要求。建议选用具有更高性能和性价比的装备，以更 好的提升项目安全性和智能化施工水平。 5.4.2 选择 强框，应与架体主要受力杆件可靠 连接。 6.2.6 脚手板 脚手板应采用钢或铝合金等金属材料制作，并应符合下列规定: 1) 金属脚手板的板面挠曲不应>10mm，且不得有裂纹开焊:材料选用钢材时使用前应做防 锈处理，宜优先采用镀锌处理； 2) 滑花纹钢板脚手板的面板厚度不应<2mm； 3) 手板表面应设置防滑纹路，防滑花纹高度≥2mm，间距≤50mm； 4) 台之

单台额定电压 400V AC，切入风速 3m/s，额定风速 13m/s，切出风速 20m/s。 光伏系统 装机规模：604.8kWp（实际最大出力约 500kW） 光伏组件：装机容量 604.8kWp，选用 560Wp 单晶硅高效光伏组件 1080 块，每 18 个组件 1 串共 60 串，每 12 串组件接入 1 台组串式光伏逆变器。 逆变器：额定功率 110kW,额定电压 400V AC，共 5 组件效率更高， 单片功率更大，在光伏场区较为有限的区域单晶硅组件优势明显。选用大功率组件可以减少一定容量内的 组件数量，从而达到减少组件间连接点、故障几率、接触电阻、线缆用量、整体损耗、维护检修工作量等 目的，综合考虑项目建设方案、组件单体功率大小、本工程场地的实用性及实际商业应用的性能稳定可靠 性，本期工程拟选用单体功率为 560Wp 高效双玻单晶硅组件，组件主要参数见下表： 3.3.3 逆变器的选择 光伏逆变器是将光伏组串输出的直流能量转换成交流能量馈入电网的装置，适用于各种光伏发电应用 场景。光伏并网发电系统是由光伏组串、光伏并网逆变器、变压器及配电系统组成，如下图所示。 本项目选用的 110kW 三相组串式逆变器智能化程度高，主电路采用行业先进 IGBT 智能功率模块， 有效地降低了开关损耗与导通损耗，提高系统的效率；同时，结合运用 SVPWM 调制逆变技术，可靠性高，

根据我校信息点分布情况，除学校办公电脑的接入外，还需满足校园广播、校园监控及多媒体 教学等信息化建设要求，为实现各接入终端的高速、安全接入，我校将采用“ 千兆骨干、千兆接 入”的设计思路，同时选用具备较高安全性、并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。  无线区域设计 随着信息化的普及，人们越来越要求尽可能方便、快速、移动式地使用网络，无线网络的覆盖 9 也为 转发率性能。同时支持万兆端口。 2.1.2.4 接入区域设计 根据学校信息点，除计算机的接入外，还需提供数字广播、监控的接入点，为实现各接入终端 的高速、安全接入，建议学校采用“千兆骨干、千兆接入”的设计思路，同时选用具备较高安全性、 并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。 接入交换机主要实现以下功能： 1. 为各终端（电脑、监控、广播）提供千兆电口接入速率，同时提供千兆光纤上联； 2. 虚拟网段划分：通过 教学系统在我校信息化建设中占有非常重要的地位，改变了原来黑板教学传统模式，通过与信息化 手段相结合的方式，让课堂变得更加生动。 为树立数字化互动教学新标杆，我校通过考察其它学校的先进教学经验以及对方案供应商的严 格甄选，选用了一套适合我校信息化互 动教学的班班通解决方案，系统优势如 下： 摆脱台式电脑的束缚，老师可以利 用平板电脑将内容推送到投影显示及与 学生平板互进行动教学，更灵活、方便； 教室扩音设备采用高清

经济性等因素，设计配置储能系统，储能参数的设计应符合下列规定： 1 储能容量宜根据建筑光伏发电量、建筑负荷以及光伏发电自用率等配置， 满足建筑光储直柔系统用电柔度和电力交互需求； 2 选用的储能电池容量保持率不应小于 80%； 3 采用隔离型储能变换器时，充放电循环效率不应小于 86%；采用非隔离 型储能变换器时，充放电循环效率不应小于 90%。 5.3.6 机电系统 6.2.2 交通规划应全面保障公共交通、步行和自行车交通需求，园区内绿色交 通出行比例应达到 90%。 6.2.3 园区应优先使用新能源交通工具，并应符合下列规定： 1 公共交通工具应全部选用新能源车辆； 2 园区物流配送、轻型邮政快递、公务用车等新能源汽车比例不宜低于 80%。 6.2.4 园区应积极宣传绿色低碳出行理念，宜通过低碳积分、环境营造等方式， 鼓励员工采用步行、骑行、公共交通等绿色低碳交通方式。 蒸汽、且技术经济 论证合理时可使用蒸汽作为热源，但应有效利用凝结水及其热量。凝结水回 收系统应采用闭式系统； 2） 对于常年有生活热水需求的园区，在采用电动蒸汽压缩循环冷水机 组时，宜优先选用具有冷凝热回收功能的冷水机组。 7.4.2 园区用能应实现分类分项计量及数据自动远传功能，实现对电力、燃 气、燃油、集中供热、集中供冷、可再生能源等能源类型的分类计量。园区内 存在多栋建筑时，应设置分栋计量管理系统。

硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 多网桥 ASG支持多个网桥，可以通过指定不同的LAN/WAN口进行配置，不同网桥之间 硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 4.2 网关模式 单ISP 网关模式的ASG 硬件要求：一台ASG2050/ASG2100/ASG2150/ASG2200/ASG2600/ASG2800，ESP 卡或者一台PC服务器（用于部署ASG Manager） 软件要求：在选用独立PC服务器部署ASG Manager时需要单独提供Windows 7/Windows 2003/Windows 2008 多ISP 华为 ASG2000 上网行为管理产品技术白皮书

、周边障碍物分布以及适宜的起降点。由于香 蕉生长周期短，成熟时间集中，为提高吊运效率，会根据香蕉成熟度划分吊运区域，优先吊运成熟度高的香蕉。 同时，根据香蕉串的平均重量，对无人机进行针对性调试。选用高强度且柔软的吊运绳索，既能保证承重，又能减少对香蕉表皮的摩擦损伤。 对无人机的飞行参数进行优化，设置合适的飞行速度、高度和悬停稳定性，确保吊运过程平稳。 吊运时，地面工作人员分工明确。采摘人员 作物长势不均等，还应选择在 2 级风以内作业。 病虫害防治 进入大喇叭口期后，田间高温高湿环境易发生病虫害，此时玉米病害包括褐斑病、锈病、顶腐病等，可选用吡唑醚菌酯、苯醚甲环唑、 戊唑醇等药剂。虫害则包括玉米螟、棉铃虫、蚜虫、蓟马等，可选用氯虫苯甲酰胺、吡虫啉、甲维盐等药剂。 另外，在杀虫杀菌时适量加入磷酸二氢钾、芸苔素内酯等叶面肥或植物生长调节剂，有利于促进玉米中后期生长，提高抗逆性，增加产量。 果树的光谱数据对比，可快速准确地检测出白粉病的发生区域和严重程 度 。 根据监测结果，及时采取预防措施至关重要。在病虫害发生初期，及时 喷施针对性的药剂进行防治。若监测到蚜虫，可选用吡虫啉、啶虫脒等 高效低毒的杀虫剂进行喷雾防治；对于霉心病，可选用多抗霉素、甲基 硫菌灵等杀菌剂进行预防 。同时，合理调整药剂的浓度和使用剂量，避 免对果树和环境造成不良影响。除了化学防治，还可采取物理防治和生 物防治等综合

此外还提供IPV6、纵向虚拟化等校园网特性； • 汇聚及接入层采用GPON技术，结合WLAN和全光GPON接入，实现无线校 园全覆盖、光纤到教室/宿舍、千兆到桌面，打造开放、易运维、全光布线的 校园网络； • 选用eSight支持应用依赖视图全栈可视，实现应用、操作系统、虚拟化、硬 件 之间关系可视，故障统一呈现，辅助用户分析关联问题，提升应用问题处 理效 率。 3.客户收益 • 建设全光校园后，南师 九，现有教职工2000余人； • 需求网络一次投资，三十年无忧；一次建网，百G可扩容； • 提高综合网络运维效率，降低对维护人员的技能要求，节约时间与投资 成本 2.华为解决方案 • 一纤承载多业务，教学区选用EG8080P 8口POE ONU和P805E 24口 ONU，接入电子班牌、PC、电子时钟等，同时给AP与监控做供电与回 传业务； • XGSPON光速体验，万兆到房间。弱电间无源、整体方案绿色节能，消 、 广 播 、 信 息 发 布 、 语 音 网 等 需 求 。 P O E ONU P613E-E为AP提供供电与WIFI回传业务。设备网ONU承载监控、控制 系统、停车管理系统等需求； • 选用eSight网管，支持对PON网络的OLT/ONU设备进行网元基本信息、网 元状态、关键KPI监控，实现PON网络中设备的统一监控。 3.客户收益 • EA5800系列多业务接入设备基于分布式架构，运用虚拟化接入技术，为用户