租赁和商务服务/物流机器人 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车目前难以落地管理；若归类为非机动车，虽然最高时速符合标准，但多数车型整备质量 超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通过地方政府审批备案获得试点运营机会。目前业内倾向采用国家标准分类方式，将其定义为N₁类 （总质量小于3,500kg）与A类（配备自动驾驶系统）的组合车型，要求具备自动货舱、无驾驶室设计，并能够接收配送指令、感知环境、识别交 下类别： 无人物流车包括：低速无人配送车、中高速无人配送车及其他无人配送车。 一般指最高设计车速≤25km/h的无人配送车，属于NX类。 指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源

机结合”的 规划思路，有层次的打造慈溪市综合物流园区“一轴、二基地、六区”的功能布局。“一轴”即沿 江商务轴；“二基地”为供应链集成服务基地和区域分拨分销基地；“六区”分别为货运配载区、 仓储配送区、总部集聚区、专业物流区、延伸发展区以及综合配套区。 （6） 建设规模及内容 慈溪市综合物流园区总规模 2028 亩，一期开发 1408 亩，二期开发 620 亩，计划总投入 30 亿元，投资强度约 明确提出到 2010 年浙江现代物流发展总 体水平接近发达国家。此外，《宁波市物流发展规划》（2006 年）指出，要依托未来杭州湾跨海大 桥和慈溪、余姚、江北区域经济的发展，设立时效性区域配送和市域配送相结合的慈溪物流园区、 庄桥物流园区。《慈溪市服务业跨越式发展行动纲要（2009-2011）》（慈政发【2009】66 号）明确 提出到 2011 年，慈溪初步建成布局合理、技术先进、便捷高效、安全有序并具有较强竞争力的现 据 50％的工业产值；电子信息、光机电一体化、新材料、生物医药、新能源、功能材料等领域将 是宁波在高新技术产业上的主攻方向，这些高端制造业的发展将使得临港高端物流服务如国际信 息、国际采购、国际配送等存在巨大潜在需求；包括纺织服装、家用电器、装备制造、汽车及零 部件、模具等在内的传统产业通过技术升级、创立品牌等手段逐步提升竞争力，这些传统产业一 方面存在巨大的原材料进口的市场空间，另一方面

仓储物流、酒店、工业、医疗、教育、养老、公 共服务等众多行业和场景，实现专业清洁、物流 配送、引导接待、陪伴教学、安防巡检等多样化 复合型功能。同时，服务机器人可以在各种场景 中优化流程效益、提升服务体验、提高效率与安 全等。本报告主要包括但不限于服务机器人在商 业、工业等场景中的研究。 1.1. 概念定义及研究范围 工业服务机器人 商用服务机器人 家用服务机器人 配送 机器人 迎宾导览 机器人 专业清洁 机器人 其他 来源：World Economic Forum，德勤研究整理 商用服务机器人成为重点细分市场 服务机器人市场中，以餐饮和酒店配送以及清 洁为代表的商用服务机器人正迅速成为主力市 场。目前商用服务机器人正广泛应用于餐饮、 酒店、零售、工业、医疗、教育、养老等行业， 提供配送、清洁、引导、陪伴等服务。在全球 商用服务机器人市场中， 餐饮领域以约45%的 份额成为重要的下游应用领域，其中普渡机器 人在中国及日本餐饮服务机器人的市场份额均 随着人工智能、物联网 等技术的进步，商用服务机器人在提高运营效 率、优化服务体验方面的优势日益凸显，市场 需求持续增长。 图1-5：2023全球商用服务机器人市场分布情况 45% 餐饮配送 酒店配送 商用清洁 讲解引导 其他 数据来源：Frost & Sullivan 1. 来源：《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》，Frost & Sullivan 人口结构改变

25 医疗科技跨年展望暨近期热点综述 2025.12.22 新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线 ——具身智能产业深度研究（七） 2025.12.17 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海 ——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 已有十余个城市开展运营，企业车队达到千台规模，美国市场 Waymo 与特斯 拉双强竞争。 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海 Robovan 物流无人车单车模型跑通跨过规模化交付门槛，行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度 15 展望六：Robotaxi 万亿市场的出行革命将持续加速....................................... 18 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海................................ 21 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ..........................

经济体系的发生转变，该体系可利用低空空域开展物流、出行和公共 服务等多个领域的活动。低空经济的核心不仅仅在于飞行设备本身， 更关乎我们应如何重新思考城市的运作方式。低空经济引入了一个 新的基础设施层，有助于减少交通拥堵，提高配送效率，并在应急响 应、环境监测，乃至旅游业等方面提供支持。 这一转型在粤港澳大湾区等高密度城市地区显得尤为重要，可帮助 其应对土地资源紧缺和出行需求旺盛带来的挑战。大湾区城市间的 高度互连互 低空经济的 低空经济构建于三个核心要素之上：网络体系、航线规划和配送方 式。这些要素共同定义了空中系统的运行机制及其与城市环境的互 动方式。 “网络体系”指无人机运行的结构布局。固定的“枢纽-辐射”模型适用 于集中式物流系统，具有高度可预测性；而灵活版本则能够根据实时 条件进行动态调整。“点对点”网络适合处理紧急配送任务，而“多点” 或“多跳”系统则提供了更为广泛的覆盖范围。动态混合模型则有望 适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。

业包括大疆、峰飞航空、亿航智能等， 产品单机价值从 50 万元至 500 万元不等。 中游运营端：包括低空物流、农业植保、应急救援等场景服务。代表企业有顺 丰、京东等，其中顺丰物流无人机单机日配送量已达 2000 件。 下游支撑体系：空域管理、数据平台、培训认证等配套服务。如深圳试点"一键报 备"空域审批系统，将协调时间从数天压缩至 30 分钟。 1.2 企业自建园区的核心定位 企业自建低空经济装备园区具有多重战略定位： 低空应用试点场景。 商业模式创新试验田：探索创新商业模式，如京东无人机枢纽网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企业类型，企业自建低空经济装备园区可分为以下几类： 无人机企业自建园区：以大疆、顺丰丰翼科技、京东 JDX 等为代表，聚焦无人机 研发制造、物流配送等领域。 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 3 eVTOL 企 亿元，覆盖研发、制 造、运营全链条。 深圳累计建成各类型低空起降点 483 个，推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+ 卫星"空天地一体化的低空全覆盖安全网络。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山 区配送，成本降低 60%。 京津冀地区：依托科研资源与央企优势，深耕军用无人机和低空监测领域。北京 中关村（延庆）低空经济产业园集聚了从无人机整机制造到低空智联网等全产业链优 版权所有：天域飞行·侵权必究

本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 ............... 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 ........... ... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ...................... 28 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .........

本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 ............... 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 ........... ... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ...................... 28 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .........

亚马逊、顺丰等企业已开展常态化无人机配送试点，技术成熟度显著提 升。 园区痛点：传统地面物流存在配送效率低（平均配送时间超 30 分 钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 障，支持远程运维与能源调度优化。 四、投资计划（单位：万元） 4 项目 设备购 置 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 1400 五、运营收益模型 5.1 收入来源 年收入构成（预估） 序号 项目 收入(万元) 1 物流配送服务 480 2 医疗急救服务 250 3 设备租赁收入 150 4 数据增值服务 120 5 合计 1000 物流配送服务：为园区企业、居民提供快递、生鲜、文件等配送服 务，按单收费（均价 8 元/单），预计年订单量 6 万单，收入 480 万元。 医疗急救服务：与园区医院合作，承接紧急医疗物资运输、伤员转运

消费需求： 线上购物突破地域 限制，提供选择与 比价便利 推动因素： 移动互联网技术的 成熟带动电商平台 崛起，支付技术的革 新推动线上交易便 捷化，物流网络快速 发展，逐步完善 消费需求： 消费者对即时配送 的依赖性增强，疫 情加速了该渗透率 推动因素： 分布式电商的兴起 与本地零售的深化 带动商超资源整合， 年轻一代对效率与 便利的追求加速了 这一进程的发展 消费需求： 无缝切换线上线下 零售场景，如线上 群体，提升营 销效率。 配送到家服务需求增加。近年消费者更加注重便捷快速的生活方式，这种消费观 念的转变直接加速快递与外卖等末端服务不断升级。同时技术层面也紧跟需求， 助力零售赢在数字时代 Empower Retailers to Thrive in the Digital Age �� 智能路线规划和数字化供应链管理工具的广泛使用，让订单处理更快、配送更精 准，形成了快速响应的服 准，形成了快速响应的服务链条。此外，疫情加速了“无接触配送”等新型服务模式 的普及，促进了消费者对送货上门服务的偏好。通过提升供应链的响应速度和服 务细节，零售商逐步建立起覆盖多个渠道的消费服务体系，加速融合线上线下销 售渠道。这种转型不仅满足了消费者的即时需求，还有效驱动零售行业在效率和 体验上实现了双重升级。 �.� 亚洲零售行业的发展趋势 零售产业链的数字化升级。在快速变化的市场环境下，零售商们正在积极拥抱数