1116 49 ����� 97 80 103 98 98 73 111 161 110 168 1099 50 ���� 133 62 136 88 89 112 88 80 159 135 1082 51 ����� 103 99 143 63 74 50 126 114 178 116 1066 52 ����� 115 113 134 56 78 58 173 126 114 97 1064 53 59 54 59 56 271 3 ����� 45 60 59 60 37 261 4 ����� 60 57 22 54 59 252 5 ����� 36 51 57 57 48 249 6 ����� 31 54 52 53 51 241 7 ����� 52 58 10 45 58 223 7 ����� 26 48 46 56 47 223 9 ����� 42 53 28 55 44 46 193 14 ����� 51 55 14 30 43 193 16 ����� 39 38 31 48 27 183 17 ����� 45 26 36 45 30 182 18 ����� 53 45 12 20 45 175 18 ����� 47 43 23 30 32 175 20 ����� 59 40 1 20 50 170 21 ����� 51 42 3 30 42 168 21

山西**风光储示范项目 规划报告 二〇二一年五月 ***新能源发展有限公司 2 / 51 目录 引言....................................................................................................................... 5 1 规划背景............... 发电量计算..................................................................................... 26 3 / 51 6 储能建设方案........................................................................................ 28 .............. 39 10.1.2 运营期环境影响分析....................................................... 41 4 / 51 10.2 环境保护措施................................................................................. 43 10

2024, 51(11A): 231100132-13. HU Hongchao, SUI Jiaqi, ZHANG Shuai, TONG Yu. Proactive Defense Technology in Cyber Security:Strategies,Methods and Challenges [J]. Computer Science, 2024, 51(11A): 231100132-13 计算机科学, 2024, 51(11A): 231000005-6. https://doi.org/10.11896/jsjkx.231000005 基于深度学习的个性化学习资源推荐综述 Survey on Deep Learning-based Personalized Learning Resource Recommendation 计算机科学, 2024, 51(10): 17-32. Threats 计算机科学, 2024, 51(6): 399-408. https://doi.org/10.11896/jsjkx.230200099 SGPot:一种基于强化学习的智能电网蜜罐框架 SGPot:A Reinforcement Learning-based Honeypot Framework for Smart Grid 计算机科学, 2024, 51(2): 359-370. https://doi

单位地区生产总值氨氮排放量 千克 / 万元 47 通过 ISO14000 认证企业数 个 48 工业固体废物综合利用率 % 49 再生水（中水）回用率 % 行政效能 50 （一站式）政务服务大厅在线审批率 % 51 公共服务支出占公共财政预算支出比重 % 52 是否独立设置安全生产机构 是 / 否 53 是否通过 ISO9001 质量认证 是 / 否 3.1.6 国家高新技术产业开发区评价指标 体系 依法纳税 尊重知识产权 反腐倡廉 公司治理 三会一层 独立董事 科学决策机制 科技创新 研发投入占比 千人拥有专利数 创新成果转化率 创新成果奖项 《工业园区国际指南》本地化 第 51 页 一级指标 二级指标 三级指标 两化融合 信息化装备率 采购与销售环节电子商务应用率 投资者回报 营业收入增长率 净利润增长率 人均经济增加值 净资产收益率 资产保值增值率 资产负债率 开发区建设对长沙经济社会发展的影响机理及影响程度研究 [D]. 湖南师范大学 ,2011. [3] 孔翔 . 开发区建设与城郊社会空间的分异——基于闵行开发区周边社区的调查 [J]. 城市问 题 ,2011(05):51-57. [4] 王慧 . 开发区发展与西安城市经济社会空间极化分异 [J]. 地理学报 ,2006(10):1011-1024. [5] 蒋小明 . 高职院校服务地方社会发展的路径探究——以常州高职教育园区为例

关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied Intelligence Fu-Chun. Embodied intelli- gence systems based on large models: A survey. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(1): 1−19 具身智能的概念最早可以上溯至 1950 年图灵 在其著名论文“Computing machinery and intelli- gence”[1] 中对未来机器发展方向的设想: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084 第 51 卷 第 1 期 自 动 化 学 报 Vol. 51, No. 1 2025 年 1 月 ACTA AUTOMATICA SINICA January, 2025 数更新或微调的情况下, 仅通过文本交互来指定任

......................................51 8.4.5 结算管理...........................................................................................................51 8.5 健康专家子系统.......................... ............................................................................ 51 8.5.1 签约用户...........................................................................................................52 智慧养老管理系统解决方案 50 / 94 7.3.8.2 工作时间设置 7.4 服务商子系统 7.4.1 信息管理 7.4.2 服务项目 7.4.3 工单管理 智慧养老管理系统解决方案 51 / 94 7.4.4 服务人员 7.4.5 结算管理 7.5 健康专家子系统 智慧养老管理系统解决方案 52 / 94 (家庭医生 APP) 7.5.1 签约用户 智慧养老管理系统解决方案

模型优化 河北科技大学硕士学位论文 50 通过提取异常行为的属性，分层分析和计算，利用卷积神经网络技术进行深度学习， 向后反馈卷积差值以调整相关加权参数，完成学习过程，流程如图 5-6 所示[51-53]。 图 5-6 异常行为识别与检测技术架构 在智慧视频监控系统中，通常采用“目标检测、行为分析、行为判断”的基本流程， 即需要通过基于背景建模的方法检测出有目标进入场景，然后对图像进行约束方程 两帧之间没有明显或者没有巨大的变化，因此按照这个思路，得到图像的约束方程， 计算公式如（5-1）所示[50,51,56]。 图像读取 建立约束方程 光流法检测 行为属性读取 样本抽取、逐层计算 卷积神经网络 深度学习机 异常行为检测 分割成功 完成监控分析 深度学习 第 5 章 智慧园区智慧视频监控功能的设计 51 (5-1) 如上式（5-1）为约束方程，它的作用在于计算两帧在 t 到∆t 之间像素移动的状 位置相当的小，则对图像约束方程使用泰勒公式得到公式（5-2）[51]： (5-2) 根据公式（5-1）中的等量关系对公式（5-2）简化推导得到公式（5-3）[51]： (5-3) 公式（5-3）中的 分别为 I(x,y,t)的光流向量中的 x，y 方向组成，其中 则是图像在（x,y,t）对应点相应的方向差分如公式（5-4）[51]： (5-4) 公式（5-4）中分别为 的光向量中 x，y

— [48] 风、光 — 负荷响应 — — 信息间隙理论 预设最差或最好目标，体现 风险规避或风险追求的策略 方式 给出鲁棒解与机会解；目标的预设 带有主观性 [51] 风、光 电–热–冷 — — — [52] — — — 电价 — [53] 风、光、 潮汐 电–气–热 — — — ILP 不需要准确的随机分布信息，应用方便， IGDT 可以根据不确定性的最大波动幅度，建立风 险追求和风险规避两种决策方案，以满足鲁棒性和 经济性要求[49-50]。考虑到在风险规避方式下，IGDT 对最差目标的预设存在一定的主观性，文献[51]提 出了基于置信区间的 IGDT 方法。此外，在 PIES 朱建全，刘海欣，叶汉芳，等：园区综合能源系统优化运行研究综述 2473 优化问题上，文献[52-53]分别将 IGDT 与随机规划、 and Technology), 2022: 1-7 [2022-05-09]. https://doi.org/10.16511/j.cnki. qhdxxb.2022.26.008. [51] 彭春华，郑 聪，陈 婧，等. 基于置信间隙决策的综合能源系统 鲁棒优化调度[J]. 中国电机工程学报，2021，41(16)：5593-5603. PENG Chunhua, ZHENG