提供实时机床健康状态信息 持续监测和分析设备状态 通过 AI ，打造预测性维护的“预测”能力： 基于数据科学决策，提前掌握风险，实现“智能预测 + 主动维护”。 图形 1 案例 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测（一） 项 目 概 要 项 目 范 围 项 目 价 值 浙江金华 2022 年 浙江申轮 • 单台设备远程监控； • 构建设备全生命周期知识库（行业标准、操作 手册、历史故障案例、智能点检保养等）； 非计划停机 产能提升 维修成本 业务价值 18% 8%+ 25%+ 健康评分 模型库及自动更新 40% 减少故障停机损失 减少人工巡检工作量 降低维护成本 降低安全风险 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（二） 2 ）采购振动传感器与振动分析 软 件 3 ） 振动分析人员定期去现场采 集 5 分钟振动数据 4 ）振动分析人员基于振动数据 修改数据切片长度 使用不同的模型 u 选择模型： 是否故障 / 故障类型： 分类模型 距离故障所剩时间： 回归模型 u 判断模型是否达标 分类模型： 认假率和拒真率 回归模型： 均方差 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（三） u 采集数据 需要不同状态的传感器数据 ( 如 : 温度、电流、振动 ....) u 模型训练 定义预测的业务目标（剩余寿命 / 故障类型 / 是否故障）

系统采用专用的计算机控制系统 MOTOMAN UP6 计算机控制系统功能 系统伺服控制、操作台和示教编程器控制、显示服务、自诊断、 I/O 通 信控制、坐标变换、插补计算、自动加速和减速计算、位置控制、轨迹 修正、平滑控制原点和减速点开关位置检测、反馈信号同步等 MOTOMAN UP6 工作方式 采用示教再现的工作方式，在示教和再现过程中，计算机控制系统均处 于边计算边工作的状态，且系统具有实时中断控制和多任务处理功能 有部分机器人配备了工业相机，能识别形状、颜色，甚至能进行产 品的几何尺寸测量、缺陷检测。 本 节 导 入 3D 工业相机 （激光三角测量） 图 5-7 工业机器人伺服系统 伺服 电动机 电流控制 位置控制 速度控制 减速器 速度反馈 位置反馈 电流反馈 位置 指令 1 、工业机器人伺服驱动器 图 5-8 工业机器人伺服系统 按照功率等级可分为： 400W 、 1KW 、 2KW 、 5.5KW 器人才能对工件进行重复操作，在某些工艺中需控制工件受到的力矩。 例如，卷丝机中丝线受到的拉力必须恒定，才能使卷出来的丝美观不 凌乱，而且好整理。 确定驱动机构特性之后，需要计算出负载惯量以及希望的旋转加速度， 才能推算出加 / 减速需要的转矩。由机构安装形式及摩擦力距推算出 匀速运动时的负载转矩，然后推算停止运动时的保持转矩，最后根据 转矩选择合适的电动机。 （ 1 ）气动系统设计 气动系统是工业机器人系统中的辅助系统，经常用于末端执行器

、类型等信息  信息识别：综合车辆、感知、管理系统信息确定施工信息  信息推送： • 动态车内标牌： V2X-SERVERRSUPC5TBOX HMI ，车内 显示施工信息，提前减速、换道避让 • 静态情报板： V2X-SERVERRSU 施工路段附近电子情报板， 显示施工距离、车道等信息 价值场景 :3 ：异常交通事件监控及预警，二次事故预警 雷达 摄像头 交通事 定位），连续覆盖 200m 一个，和 RSU 共杆部署，覆盖全车 道。 抱杆安装，高度 6 米 视频杆 385 智能摄像头 检测车流量、车头时距、车型、车速，危险事 件（停车 / 倒车 / 慢速 / 减速）等，连续覆盖 100m 一个，两侧分别连续部署。横臂安 装， 高度 6 米。 视频杆 770 融合感知节点 融合雷达、摄像头提供道路状况感知和识别能力， 如位置、速度、交通事件等 与 RSU

有足够的刚度、强度和稳定性。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.1 工业机器人的组成 A 执行机构  包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成 机器人本体。  传动机构常用的有：谐波减速器、滚珠丝杆、链、带以及 各种齿轮系。  驱动器通常有： • 电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机。 • 液压驱动； • 气动驱动。 3 、工业机器人的组成和性能参数 的稳定速度，有的厂家指手臂末端最大的 合成速度，通常都在技术参数中加以说明。  工作速度愈高，工作效率愈高。  工作速度愈高就要花费更多的时间去升速 或降速，或者对工业机器人的最大加速度 率或最大减速度率的要求更高。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数 D 最大工作速度  承载能力是指机器人在工作范 围内的任何位置上所能承受的 最大质量。  承载能力不仅决定于负载的质

032 032 032 032 032 032 032 032 数字化固体制剂项目搭建策略一物料传输系统 ( 真空传输 ) AUSTAR 实用新型专利证书 实用新型名张：一种减速落料管 发 明 人：何国强；陈妖武：康国利；豆红悦：杨炒力；马验肖 专 利 号 ： l.291821913850.0 专利中诸日： 2018 年 11 月 20 日 专 利权 人 ：奥 是 钓权人针封名成名称。国路，地故竞更竿事喽记载在专利警记得上。 数字化固体制剂项目搭建策略一物料传输系统 ( 跨层防分层技术 ) AUSTAR 4019 年 08 月 130 STA 禁 减速管 局长 申长雨 29/47 证书号第 9229110 号 第 1 页 ( 2 1 0 涉 密 一 拍 照 截 屏 如何帮助制药企业构建 OSD 数字化生产线 -

踝关节 躯干 旋转关节 本体 线性关节 灵巧手 ■ 具身智能的核心技 术 □ 具身智能的组成部分 能源模块 ( 电池 ) 传感器 冷却系统 通信系统 力 矩电机 谐波减速器 绝对值编码器 力矩传感器 轴承 电机 丝杠 拉压力传感器 轴承 空心怀电迅 力矩传感器 齿轮 本体 ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的组成部分 大脑 ( 中央控制器 工业机器人 骨骼架 服务机器人 · … … 医疗救治 教育培训 本体制造 特种机器人 线缆线束 电机 ( 空心杯电机等 ) 个人和家庭客户 电子皮肤 家政服务 轴承 减速器 ( 精密、 RV 、谐波等 ) 公共服务 XX 行业解决方案 电池 政府用户 维护 保 养 系统集成 垂直行业客户 传感器 ( 力、位置、视觉、触觉等 ) 通信模组 …

三、智能检测与装配装备 四、智能物流设备 五、增材制造装备 《智能制造工程实施指南》中明确发展五大核心装备： 工业机器人的工作原理 0 2 六轴机器人解析 工业机器人 本体 伺服电机 减速器 控制器 六轴机器人解析 工业机器人涉及的几种重 要传感器包括：三维视觉 传感器、力扭矩传感器、 碰撞检测传感器、安全传 感器、焊接缝追踪传感器、 触觉传感器等。

达昌电子 设备健康与质量控制系统 新能源 祥邦新能源 设备健康与质量控制系统 半导体 库里索发半导体 设备健康与质量控制系统 新能源 富士康 数控机床 AI 设备健康系统 机械制造 浙江申轮 减速机设备 AI 健康管理平台 电子制造 町洋机电 冲压设备 AI 健康管理平台， AI 质量预测平台 半导体 群创光电 数控机床 AI 设备健康系统 半导体 长盈精密 数控机床 AI 设备健康系统

2 级别 名称 定义 驾驶操作 环境感知 支援 系统作用域 0 无自动化 • 由驾驶者完全操控汽车 驾驶者 驾驶者 驾驶者 无 1 驾驶支援 • 系统有时能够辅助驾驶者完成方向盘和加减速 等驾驶操作 驾驶者与 系统 部分 行驶任务 2 部分自动化 • 系统能够完成某项驾驶任务 • 驾驶者需要监控驾驶环境 • 其余驾驶操作由驾驶者完成 驾驶者与

速度等级 显示系统当前的执行速度（包括手动速度和再现速度）； 有微动 (I) 、低速 (L) 、中速 (M) 、高速 (H) 、超高速 (S) 五个速 度等级； 通过示教器上【手动速度】按键可手动增减速度等级； 系统开机初始默认速度为微动等级。 微动（ I ）： 低速（ L ）： 中速（ M ）： 高速（ H ）： 超高速（ S ）： 6.3.1 示教器的基本操作