、示教编程 图 6-1 示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 随时监视机器人动作 避免发生错误指令 编程占用机器人作业时间 难以与其他操作同步 很难规划复杂的运动轨迹 以及准确的直线运动 难以与传感信息相配合 机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的动作 ）决策功能 机器人系统能够根据传感器输入信息做出决策，而不必执行任何运 算。这种决策能力使机器人控制系统的功能更强有力。 （ 3 ）通信功能 机器人系统与操作人员的通信，包括机器人向操作人员要求信息 和操作人员知道机器人的状态、机器人的操作意图等。其中，许多通 信功能由外设来协助提供。 （ 4 ）机械手运动功能 机械手运动是最基本的功能。机械手的运动可由不同方法来描述。 最简单的方法是 示教器背面 使能按键 6.2.1 示教器的基本操作 按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明 【使能按键】 为了保证操作 人员的人身安 全而设置，按 住才能手动移 动机器人 设置 I/O 口 【急停按钮】 用于使机器 人紧急停止 【机器人 / 外轴切 换】 切换成外部轴 6.2.1 示教器的基本操作 按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明

实现单据的分割和合并，满足多单多人同时操作； RFID 技术引入， RFID 目标半成品到达目标工位时，目标工位作业任务自动推送到电子作业看板上， 指导作业人员无纸化操作； 所有业务单据从 ERP 系统中自动提取，实现仓储电子标签系统与 WMS 数据的实时同步；创建独立的 数据库记录目前 WMS 不能记录的信息作为 WMS 的补充和完善； 提供多种查询条件，解决操作员经验化管理瓶颈，避免员工流动性带来的企业损失； 待检信息显示 下一站 闪灯指引拣货 高亮度 三色灯 个性化定制显示模 板 超高频拣货使用流程 拣货任务 操作员输 入任务 点击出库 任务提交 后台 系统生产 交货单 入库位 标签刷新 闪烁 拣货 完成 下单：仓库操作人员收到出库任务单，操作人员确认 出库任务单，提交到后台系统，系统按照先进先出的 原则自动生成拣货单，此时对应物料的电子标签会自 动亮灯，并显示要拣货的物料信息、订单号及数量。 库位的物料，直到所有的物料拣完成。 1 2 将物料拣 出 按 OK 键 确认拣货 完成 低频拣货使用流程 出库任务 操作员输 入任务 点击出库 任务提交 后台 系统生产 交货单 入库位 PTL 航 道 灯 闪烁 拣货 完成 下单：仓库操作人员收到出库任务单，操作人员使用 PDA 点击出库任务单，提交到后台系统，系统按照 先 进先出的原则自动生成拣货单，此时对应物料的 电子

验证 可信认证 1.1 防护思想 • 可信认证为基础 、 访问控制为核心 可信认证：保障信息系统主体、客体可信 访问控制：保障主体对客体合理操作权限 主体 客体 通过构建集中管控、最小权限管理与三权分立的管理平台，为管 理员创建了一个工作平台，使其可以借助于本平台对系统进行更 好的管理，从而弥补了我国现在重机制、轻管理的不足，保证信 以访问控制技术为核心，实现主体对客体的受控访问，保证所 有的访问行为均在可控范围之内进行，在防范内部攻击的同 时 有效防止了从外部发起的攻击行为。对用户访问权限的控 制可 以确保系统中的用户不会出现越权操作，永远都按系统 设计的 方式进行资源访问，保证了系统的信息安全可控。 以可信计算技术为基础，构建一个可信的业务系统执行环境， 即用户、平台、程序都是可信的，确保用户无法被冒充、病 毒 无法执行、 防止某薄弱环节影响整体安全。 u 重点对操作人员使用的终端、 业务服务器等 计算节点进行安全防护 ，控制操作人员行为 ， 使其不能违规操作 ，从而把住攻击发起的源 头关 ， 防止发生攻击行为。 u 分析应用系统的流程 ，确定用户（主体） 和 访问的文件（客体） 的级别（标记） ， 以此 来制定访问控制安全策略 ， 由操作系统、 安 全网关等机制自动执行

工作有据可依  调度单执行情况  场内车辆信息  道路通阻情况  装卸货地址信息  装卸货、派发车时间  可以对车辆加油、修理、轮胎保养状况进行统计  操作简便性（无需输入单证，鼠标勾选即可）  …… © 2014 Epicor Software Corporation 财务人员关注  计费与结算  应收应付  发票  Epicor Software Corporation 蓝鲸 TMS 权限管理 • 角色、用户组、用户三级权限管理 • 角色 – 功能权限 • 用户组 – 数据权限 • 不同用户拥有不同的仓库操作权限 © 2014 Epicor Software Corporation 管理可视化带来的效益（对接 GPS ） 货物追踪 车辆追踪 快速追踪货物状态 使用手持终端，快速追踪 「货物在哪里 实时、可视化的物流管理 • 支待多组织结构、多业务模式、多物流中心操作 • 数字化、精确的物流管理 © 2014 Epicor Software Corporation 运输动态跟踪 运输动态跟踪是运输过程的重要管理之一，利用 GPS 、优化算法等先进的管理方法和技术，实现运力资 源的动态跟踪和作业任务的全程监控，跟踪运输环节中各个的关键操作要点，比如车辆状态，司机状态，路 程路况及运输过程的关键时间点等。主要功能点包括：

执 行 生产运行 工艺技术管理 技术优化 科研管理 供应链与物流管理 原料采购 物资采购 仓储物流管理 生产经营计划 生产计划 绩效管理 能源管理 计量管理 生产调度 生产操作 调和作业 现场管理 生产工艺 罐区管理 生产信息统计 设备管理 资 产策略和预 算 设备检修管理 维修工单管理 设备变更管理 设备台账管理 备品配件管理 资 产 绩效管理 技术支撑 • 由 MES 、能 源管理等系统 支撑，基本满 足能源管理、 生产计划等业 务能力 • 系统重复建设， 炼化板块不同 企业使用系统 版本不同，导 致系统交互能 力弱 • 炼厂操作人员 要随时识别信 息是否有效和 准确，缺乏用 户友好界面 • 应用软件没有 实现数据和信 息的高度集成 和共享 • 数据的收集， 管理，与分析 不能做到完全 实时，自动化 • 厂区在线分析 计量管理 生产调度 生产操作 调和作业 现场管理 生产工艺 罐区管理 生产信息统计 资 产设 备管理 资 产策略和预 算 设备检修管理 维修工单管理 设备变更管理 资 产 台账管理 备品配件管理 资 产 绩效管理 工程管理 过程控制自动化 QHSE 管理 HSE 管理 工艺安全管理 质量管理 合规性管理 MES 炼化企业操作管理系统 能源管理系统 供应链优化系统

仓库主管 : 让我们做什么我们就做什么。 销售总监：仓库问题很大，供货不及时还发错货！ 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同 平台 WMS 是什么 WMS （执行层） PDA/WCS （操作层） 执行分配 基于仓储管理规范的 任务分解和任务分配 执行跟踪 任务执行过程 动态管控 执行反馈 任务执行结果 动态更新 ERP/OMS （计划层） 主数据 智能设备集成 营销 信息，实现更紧密的业务协 同。 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同 平台 ERP 用户在仓库管理过程中遇到的问题 仓库人人都要熟悉 ERP 流程 仓库人人都是“活地图”“老司机” 如何解决业务逻辑复杂和操作复杂问题 如何为仓储作业提供指引和信息反馈 声音三 放不下 找不到 理不清 实物都管不好怎么追溯 如何优化存储空间合理配置管理资源 声音二 录单补单太繁琐 账实不准确 信息滞后怎么办 （批次信息追溯、包装信息追溯） 实现数据集中管理 保证数据链条完整 空间管理 有效提升仓库空间利用率 按照不同存储要求和周转要求合 理划分存储位置、设置规则 现场管理 固化操作流程（避免误漏操作）降 低人员能力要求和操作复杂度 提高单人管理的货品种类和区域 U8+WMS 和仓储条码介绍 架构、基本功能和产品亮点。2 合适！ 什么样的仓库好？ 营销 制造 采购 金融 财务 人力 协同

 有些工作枯燥乏味，如流水 生产线。。。 提高效率 降低成本 1 、工业机器人意义与定义  什么是工业机器人？ 如何定义？ “ 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编 程操作机。”——国际标准化组织， 1987 1 、工业机器人意义与定义 三大特征： （ 1 ）拟人功能：机器人是模仿人或动物肢体动作的机器，能像人那样使用工 具。因此，数控机床和汽车不是机器人； 变化 的需要而再编程。一般的电动玩具没有感觉和识别能力，不能再编程，因此 不能称为机器人； （ 3 ）通用性：一般机器人在执行不同作业任务时，具有较好的通用性。比如， 通过更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的任务。  什么是工业机器人？ 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 驱动系统 执行机构 操作对象 各组成部分关系 检测系统 执行机构也称操作机，使机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。从 功能角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部（立柱）和基座等。 手部：又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置 物件。可以是各种手持器。 腕部：是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最 复杂的部分。

从智能制造生产单元到智慧工厂 从生产过程数字化到智慧工厂 4 生产统计与绩效 生产计划 移动数据 DCS 内操管理 外操管理及智能巡检 操作指令 实时数据 投入产出约束 在线优化（ RTO ） 模拟与评估 生产指挥 操作约束 加工方案 作业计划约束 智慧化工厂生产控制工艺流 能源管理 能效监测 能效分析 电 \ 水 \ 风 等 移动指令 操作约束 调合优化 原料在线调合 半成品在线调合 生 产 计 划 计划管理 计划调度 操作参数 实时数据 调度约束 生产目标 生 产 调 度 排 程 PID 监 视 故障诊断 实时数据 物料平衡与统计 生产绩效 CO 生产统计与绩效 操作管理 操作绩效 操作参数 实时数据 物料移动与库存管理 FI 财务数据 APC 监 视 运行评价 APC 精制 生产计划约束 优化模型 效益目标 控制参数

主要是完成各个工单、工序、工作中心、操作员的产线操 作记录查询 13 、数据同步 主要实现 MES 与 ERP 等信息系统数据同步，实现自动、 手动两种模式 14 、条码打印 主要是实现条码规则定义、生成、模板定义、条码打印， 以便对设备、资产、物料统一管理。 15 、 DMP 管理 主要是实现现场作业产线指令、行为统一设置，监控现场 各个站位执行情况，达到工单、产品、工位、设备、物料、 人员、操作等有效性控制或校验，实现各个工位操作流程 人员、操作等有效性控制或校验，实现各个工位操作流程 管控、防呆功能 16 、 DCT 内置系统 主要是配合 SMO 完成生产、仓库等相关工位数据采集， 输出 SMO 作业处理结果，实现操作交互。通过在 SMT 行 业导入 MS-MES 系统，工单任务信息、 PCB 生产信息、 工艺程序核对、产品的各工站信息、工序联锁、数据分 析及报表、实时在线生产状态等都进行了数字化、系统 化管理，完全满足客户的需求 MES 系统设计专家 专注 MES 系统开发，服务全球客户 军工 --- 电装产线应用 MES 系统设计方案 轻松操作 智能制造 APS 04 MES 在 典 型 电 装 产 线 的 应 用 --- 计划 作业指导 反馈 设备控制 运行反馈 通过

APS 供应商协同 企业级系统 手持设备 (PAD\PDA 等 ) ANDON 看板 生产线体 PLC √ 过程能力分析 操作员终端 拧紧工具 打印机 RFID 公 司 简 介 CO MPANY PROFIL E 方 案 简 介 S o L U T I O N 方 案 优 势 ADVANTAGES 内饰一线 □ 内饰一上战 三 TL1_001 三 TL1_002 三 TL1_003 TL1004 三 TL1_005 BTL1_005L BTL1_005R 国 TL1_005_R 操作配置 保存 编码： TRC_TL1_005R_003 类型： TRC- 追溯 是否启用： 描述： 缺路代化码： 缺阳描述： 追 : 注 : 特征： : □ S P [ 后 盖 外 板 / 后 置 × 柔性化配置 · 与物理世界一致的物理建模、 · 与工艺要求一致的工艺建模 · 灵活的版本管理 · 全面的车辆过点行为配置 · 基于不同岗位定义的操作画面配置 · 基于不同车间不同车型的特征配置 · 动态到岗车辆显示的车型图片配置 · 基于质量录入的组件与缺陷配置 · Andon 界面配置 · 监控设备配置 · 仓储管理基础配置 主线束扫码