智慧煤矿建设现状与发展方向 中国矿业大学 华洋通信科技股份有限公司 Friday, October 31, 2 025 主 讲 人：钱建生（教授 、博导） 智慧煤矿建设专题讲座 专家简介 钱建生，教授、博士生导师，现为中国矿业大学二级教授，通信与信息工 程一级博士点学科首席教授，华洋通信科技股份有限公司董事长。长期从事矿 司董事长。长期从事矿 井通信与监控、宽带网络技术、智能矿山关键技术等学科方向的研究及应用。  第五届国家安全生产专家组成员  第三届煤炭工业技术委员会信息化专业委员会副主任  新版《煤矿总工程师手册》煤矿信息化分册的主编  中国煤炭工业协会《煤矿安全高效现代化矿井技术标准》信息化专篇技术 标准起草召集人  国家高层次人才特殊支持计划（万人计划）科技创业领军人才奖  主持国家 一、智慧煤矿建设现状  2014 年 5 月 26 日，中国煤炭工业协会在山西神木召开全国 煤炭行业两化深度融合型智能矿山现场会。王显政出席会议， 并指出两化融合与智能矿山建设代表了煤炭工业的发展方向。  2018 年 1 月 16 日，住房和城乡建设部 发布 《煤炭工业智能化矿井设计标 准》 (GB/T51272-2018) ，标准由煤炭 工业合肥设计研究院和中煤科工集团北 京华宇工程有限公司等单位完成。

核心销售模块现状理解与改进方向探讨 35 分钟 核心销售模块改进举措总览与整体优化实施路线 5 分钟 下一阶段工作安排 5 分钟 3 目前已经完成第一阶段的现状评估，已经开始实施第二阶段的重点改进举措 项目进度计划回顾 第一阶段：现状评估 第二阶段：重点改进举措实施 阶段目标 主要工作  理解客户业务环境及未来发展策略  确认销售能力潜在提升点及改进方向 销售公司业务战略理解 资料研读 销售运营与管理现状诊断 股份高层 / 销售公司 / 生产公司访谈、数据分 析 最佳实践分析 案例信息搜集与分析、专家访谈 改进方向确认  同时推进策略、运营和支撑层重点改进 举措的实施，实现关键销售能力的提升 策略层能力改进举措实施  搭建市场洞察、开拓与规划体系  研究各业务客户价值定位  优化业务与产品发展策略  优化与规范报价体系 运营层能力改进举措实施 部长 半导体综计 部长助理 5 会议议程 会议事项 时长 国际销售项目诊断阶段工作开展简述 5 分钟 关于国际销售业务能力提升的几点思考与总结 10 分钟 核心销售模块现状理解与改进方向探讨 35 分钟 核心销售模块改进举措总览与整体优化实施路线 5 分钟 下一阶段工作安排 5 分钟 6 根据德勤“战略阶梯”的业务模型，一个优秀销售公司的永续内生增长必须对以下几个问题 有深入的剖析和研究

核心销售模块现状理解与改进方向探讨 35 分钟 核心销售模块改进举措总览与整体优化实施路线 5 分钟 下一阶段工作安排 5 分钟 3 目前已经完成第一阶段的现状评估，已经开始实施第二阶段的重点改进举措 项目进度计划回顾 第一阶段：现状评估 第二阶段：重点改进举措实施 阶段目标 主要工作  理解客户业务环境及未来发展策略  确认销售能力潜在提升点及改进方向 销售公司业务战略理解 资料研读 销售运营与管理现状诊断 股份高层 / 销售公司 / 生产公司访谈、数据分 析 最佳实践分析 案例信息搜集与分析、专家访谈 改进方向确认  同时推进策略、运营和支撑层重点改进 举措的实施，实现关键销售能力的提升 策略层能力改进举措实施  搭建市场洞察、开拓与规划体系  研究各业务客户价值定位  优化业务与产品发展策略  优化与规范报价体系 运营层能力改进举措实施 部长 半导体综计 部长助理 5 会议议程 会议事项 时长 国际销售项目诊断阶段工作开展简述 5 分钟 关于国际销售业务能力提升的几点思考与总结 10 分钟 核心销售模块现状理解与改进方向探讨 35 分钟 核心销售模块改进举措总览与整体优化实施路线 5 分钟 下一阶段工作安排 5 分钟 6 根据德勤“战略阶梯”的业务模型，一个优秀销售公司的永续内生增长必须对以下几个问题 有深入的剖析和研究

工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 1 、工业机器人意义与定义  为什么要用机器人？  有些工作对人体有伤害，如 喷漆，重物搬运；  有些产品要求极高的质量， 如焊接、精密装配；  有些工作人难以参与，如核 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 柱坐标系机器人 z R r 1 、手臂可伸缩（沿 r 方向）； 2 、滑动架（托板）可沿柱上下移动（ z 轴方向）； 3 、水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个 整体而旋转（绕 z 轴）。 一般旋转不允许旋转 360° ，因为有液压，电气 或气动联结机构或连线造成的约束。 缺点：工作范围受到的限制较大。 2 、工业机器人的分类 2 、工业机器人的分类 运动学链系代替纯圆柱状机器人中 的单一轴部件。 这种机器人有精密且快速的优点， 但一般垂直作用范围有限（ Z 方向 ），通常 Z 轴运动用一简单的气缸 或步进电机控制，而其它轴则采用 较精巧的电气执行器（如伺服电机 ）。 z r1 r2 r3 腕的 横滚 2 、工业机器人的分类 •C 圆柱状 圆柱状关节机器人也称为

二、智慧城市数据运营 主要内容： 一、新型智慧城市创新理念 1. 智慧城市的技术基础 2. 智慧城市的基本概念与发展概况 3. 智慧城市的创新理念与发展模式 4. 新型智慧城市的重点建设方向 5. 智慧城市的建设运营保障体系 技术进步对城市发展模式的影响 电能普及 汽车普及 数据普及 田园城市的产生 汽车主导城市 智慧城市时代的到来 历史上，颠覆人类生活方式的技术进步往往伴随着新的城市发展理论的诞生 ，营造创新涌现的生态 主要内容： 一、新型智慧城市创新理念 1. 智慧城市的技术基础 2. 智慧城市的基本概念与发展概况 3. 智慧城市的创新理念与发展模式 4. 新型智慧城市的重点建设方向 5. 智慧城市的建设运营保障体系 智慧城市：起源与发展  2008 年 11 月， IBM 首席执行官彭明盛（ Samuel J. Palmisano ）在美国智库外交关系委员会（ Council 全评价指标体系。 主要内容： 一、新型智慧城市创新理念 1. 智慧城市的技术基础 2. 智慧城市的基本概念与发展概况 3. 智慧城市的创新理念与发展模式 4. 新型智慧城市的重点建设方向 5. 智慧城市的建设运营保障体系 同衡原创：以数据为核心的“智慧城市”体系结构 基于对中国城市发展现状，提出了以共享信息为中心，各行业协同实现的 “感知 - 应用 - 共享信息”的智慧城市体系构架

智能化管道建设中地下管网交叉区域三维建模探索 目录 01 02 03 04 05 06 引言 技术路线及框架 系统主要功能 应用方向初探 数据更新机制 后期展望 2 01 引言 2014 年 7 月 31 日，台湾高雄地下丙烯 管 道因被下水道水汽腐蚀破损而大量泄漏，泄 漏的丙烯迅速汽化，沿下水道蔓延，并相继 从水沟盖处窜出，遇明火产生连环爆炸。 此次事故处理中，由于市政应急部门掌 一步加强成品油管道与市政管道交叉区域 的安全管理进行了有益的探索。 管线探查建 库 移动互联 5 目录 01 02 03 04 05 06 引言 技术路线及框架 系统主要功能 应用方向初探 数据更新机制 后期展望 7 02 技术路线及技术框架 技术路线 技术框架 基于国内自主产权 3D-GIS 平台，构建地下管 线管理系统。结合《 CJJ 61-2017 城市地下管线 平台层包括：数据组织管理、 3D 引擎服务、 基础服务、通用功能模块与典型应用模块。 台 层 数 据 层 9 目录 01 02 03 04 05 06 引言 技术路线及框架 系统主要功能 应用方向初探 数据更新机制 后期展望 10 03 系统主要功能 管网可视化 工艺信息管理 管线距离分析 根据地下管道的施工图纸、竣工图 纸，土建图纸以及管网探测数据等，对 管道进行全息化建模，实现地下管网三

该领域标准化发展较 为充分 国内标准情况 ： GB/T 39178-2020 《工业园区循环产业 链优化导则》等 4 项 国家标准。 相关部门 ： 国家发展改革委、工 业和信息化部 标准缺口方向 ：产业 耦合降碳 基 础 通 用 标 准 供 给 水 平 ： ★ 标 准 化 水 平 分 析 : 该 领 域 标 准 化 发 展 不 充 分 国 内 标 准 情 况 ： 项 相关部门 ： 生态环境部、国家能 源局 标准缺口方向 ：园区 绿电应用 能源输入 标准供给水平★★★ 标准化水平分析 : 该领域标准化发展较 为成熟 国内标准情况 ： GB/T 1028-2018 《工业余能资源评价 方法》等 18 项国家标 准 ，行业标准 6 项。 相关部门 ： 国家能源局、工业和 信息化部 标准缺口方向 ：园 区绿色微电网 碳核算 标准供给水平 ：★ 展改革、工业和信息 化部 标准缺口方向 ：园区 温室气体核算 碳管理 标准供给水平 ：★ 标准化水平分析 : 该 领域标准化发展较为 充分 国内标准情况 ： GB/T 29118-2023 《节约型机关评价导 则》等 3 项国家标准 ， 行业标准 2 项。 相关部门 ： 国家能源局、工业和 信息化部、国家发展 改革委 标准缺口方向 ：数字 化能碳管理平台 碳清除

加快制造业智能化改造和数字化转型 ， 抢占数字经济发展先机 ——“ 智能化改造和数字化转型”工作重点以及企业实践方向 国家工业信息安全发展研究中心 赛昇信息技术研究院 “ 智能化改造和数字化转型”成效评估及诊断解读 “ 智能化改造和数字化转型”工作推进建议 “ 智能化改造和数字化转型”发展数字经济的深水区 “ 智能 契机，以信息化、智能化为杠杆培育新动能。 以智能制造 为主攻方向 ，推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变。” 这些战略规划和指示要求指明了方向——制造业数字化转型 当前，以互联网、大数据、云计算为代表的新一代信息技术快速发展，加速经济社会数字化转型 ， 正在深刻影响着世界经济的发展方向。我国发布了《 “十四五”国家信息化规划》、《 “十四五” 数字 “十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》等一系列战略规划，部 署了数字化转型相关重大任务工程。 • 2021 年 10 月， 习近平总书记在中央政治局第三十四次集体学习时指出， 要“把握数字化、网络化、 智能化方向， 推动制造业、服务业、农业等产业数字化 ，利用互联网新技术对传统产业进行全方位、 全链条的改造，提高全要素生产率， 发挥数字技术对经济发展的放大、 叠加、倍增作用”。 世界经济数字化转型是大势所趋

目标：输出多站组网的覆盖效果 （ RSRP 、 SINR 、 TxPower ）和小 区容量（平均吞吐量、边缘吞吐量） 工具： ASP/GenexCLoud/Wins 目标：输出工程参数（经纬度、天线高 度、方向角、下倾角、波束）和小区参数 （小区编号、 TAC 、 PCI 、 PRACH 、邻 区） 工具： GenexCLoud/U-NET 5G 网络规划继承了 3G/4G 的优秀经验，与传统无线制式的网络规划流程基本一致。 3dB 水平波宽中间指向定义。  拉网路测场景  5G 建网初期可能覆盖目标主要是拉网路测，拉网路测场景的目标是街道覆盖最优，由于存量 3G/4G 站点的方向角均 为瞄准连续组网设置，因此不能简单和 3G/4G 共方向角，方向角规划需要专门瞄准街道覆盖。  连续组网场景  对于已有 3G/4G 网络运营商，预规划时共站比例都很高，初始方位角设置一般客户都要求参考现网 3G/4G 天线指  城郊结合部、交通干道、郊区孤站等可根据重点覆盖目标对天线方位角进行调整。  天线的主瓣方向指向高话务密度区，可以加强该地区信号强度，提高通话质量；演示场景，天线主瓣方向尽量指向街 道，提升拉网信号质量。  异站相邻扇区交叉覆盖深度不宜过深，尽量避免对打；  一般同基站相邻扇区天线方向夹角不宜小于 90° 。  为防止越区覆盖，密集城区应避免天线主瓣正对较直的街道。 32

）工作原理 （ b ）实物图 图 4-6 电位计式传 感器 （ 4-1 ） 电位计式位移传感器主要用于直线位移检测，其电阻器采用直线型 螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点只能沿电阻的轴线方向做直线运 动，其具有诸多优点。 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 码器主要由光源、编码盘、检测光栅、光电检测器和转换电路组成。 2 、光学式增量型旋转编码器 光 源 光电 检测器 检测光栅 转换电路 编码盘 光学式 增量型旋转 编码器 在旋转圆盘上设置一条环带，将环带沿圆周方向分割成均匀等分，把圆盘置 于光线的照射下，透过去的光线用一个光传感器进行判读。圆盘每转过一定角度， 光传感器的输出电压在 H(high level) 与 L(low level) 之间就会交替地进 直线运动速度常 通过旋转速度间接测量。在机器人中，主要测量机器人关节的运行速度， 下面重点以角速度传感器进行介绍。 数字 信号 模拟 信号 测速发电机的输出电动势与转速成比例，改变旋转方向时输出电动 势的极性即相应改变。 被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，就能 获得被测机构的转速，故又称速度传感器。 按其构造分为直流测速发电机和交流测速发电机。 1 、测速发电机