基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28], 但不同的是, 本文 的内容更倾向于从具身智能的角度介绍二者如何有 机结合, 并加入对模型规划层级的分类探讨. 此外, 由于该领域发展迅速

July 31, 2022 DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20220853 2022 年 7 月 31 日第 48 卷 July 园区综合能源系统优化运行研究综述 朱建全 1，刘海欣 1，叶汉芳 1，陈嘉俊 1，陈来军 2，梅生伟 2,3 （1. 华南理工大学电力学院广东省绿色能源技术重点实验室，广州 510640； 2. 青海大学新能源学院青海省清洁能源高效利用重点实验室，西宁 810016； 3. 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，北京 100084） 摘 要：针对园区综合能源系统的优化运行问题，从模型、算法和机制 3 个层面综述了其研究现状及存在的主要 问题。在模型层面，依次讨论了园区综合能源系统的基本优化模型、不确定性模型和博弈模型的研究现状；在算 法层面，归纳分析了数学规划方法、启发式方法和强化学习在园区综合能源系统优化运行的应用情况；在机制层 Fig.1 Research of the optimal operation of PIES 根据不同的应用场景，分别对基本模型、不确定性 模型和博弈模型进行分析；在算法层面，分别综述 了数学规划方法、启发式方法和强化学习在 PIES 优化运行问题的应用现状；在机制层面，梳理了需 求侧响应机制、碳交易机制、绿证交易机制及综合 能源市场交易机制的相关研究及其对 PIES 优化运

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.231293 文章编号：0258-8013 (2024) 14-5496-21 中图分类号：TM 73 文献标识码：A 零碳园区研究综述及展望 陈艳波 1，张宁 1*，李嘉祺 1，方哲 1，吴适存 1，梅生伟 2，陈来军 3 (1．华北电力大学电气与电子工程学院，北京市 昌平区 102206； 2．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市 在园区内产生，各种园区也因此成为我国工业化、 低碳化、城镇化发展的高质量平台。园区作为社会 的基本单位，将国家、城市、产业、组织、企业与 个体紧密联合，其物理界限分明，运营和管理所有 第 14 期 陈艳波等：零碳园区研究综述及展望 5497 权明晰。国务院发布的《关于完整准确全面贯彻新 发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》中强调， 要开展碳达峰试点园区建设，推广园区多能梯级利 用等节能新技术，加快“双碳”目标建设。因此， 而为 建设零碳园区提供了驱动力。 2 园区零碳操作系统 要实现园区碳中和，就必须实现园区碳核算、 碳管控、碳吸收与碳交易一体化，为此，可构建含 第 14 期 陈艳波等：零碳园区研究综述及展望 5499 碳核算、碳管控、碳吸收与碳交易的统一操作系统， 如图 2 所示。此系统可将园区生产环节、交通环节、 消费环节以及信息环节等集中调控，对内有助于核 算各环节碳排放量，明晰各环节碳减排潜力，以低

2024 文章编号：1000-3673（2024）05-1821-15 中图分类号：TM 721 文献标志码：A 学科代码：470·40 面向零碳园区的综合能源系统优化运行技术综述 葛磊蛟，李京京，李昌禄，刘航旭 （天津大学电气自动化与信息工程学院，天津市 南开区 300072） Overview of Integrated Energy System Optimal 点。然而，园区级综合能源系统具有源-网-荷-储一体化、多 能互补、供需方动态博弈等特点，其优化运行技术面临强不 确定性和耦合机理不明等诸多挑战。为此，对零碳园区级 IES 优化运行的研究现状、关键技术与未来发展趋势等方面 进行综述至关重要。该文首先聚焦于多类型能源耦合能效提 升，系统阐述了零碳园区级综合能源系统架构；进一步，从 零碳园区实施路径入手，对零碳园区级综合能源系统优化运 行所涉及的多类型储能技术、碳捕集技术、多能协同规划设 手段。3）运营管理难度大。产业园区内的能源使 用情况较难进行实时监测和控制，使能源高效利用 和低碳排放的实现难度更大。迫切需要新型智能化 1822 葛磊蛟等：面向零碳园区的综合能源系统优化运行技术综述 Vol. 48 No. 5 监测和控制技术，如物联网技术、大数据技术等， 对产业园区内的能源使用情况进行精细管理和 控制。 综合能源系统(integrated energy system，IES)

党校校园弱电智能化系统设计方案 目录 / CONTENTS 01/ 项目综述 02/ 综合布线 03/ 计算机网络 04/ 综合安防 05/校园广播 06/ 信息发布 07/多媒体教室 08/ 多功能厅 09/ 精品功能室 10/ 校园云桌面 11/ 机房系统 12/ 综合教学平台 第一章 项目综述 智慧校园 项目综述 综合布线系统 校园网络系统 综合安防系统 校园广播系统 系统组成 综合教学平台 多媒体教室 智慧校园 系统组成 信息化 应用 会议多功能厅 校园电视台 校园云桌面 综合教学平台 信息化 设施基 础 综合布线系统 计算机网络系统 4 智慧校园 项目综述 综合布线系统 校园网络系统 综合安防系统 校园广播系统 建设目标 未来校园具有安全可靠、技术先进、经济实用和良好的扩展性 等特点，既要满足日常管理的需要，又要满足学校作为教育基 地的特 项目综述 综合布线系统 校园网络系统 综合安防系统 校园广播系统 综合布线系统简介 信息发布系统 多媒体教室 会议多功能厅 精品功能室 校园云桌面 机房系统 综合教学平台 综合布线系统由七部分组成，指按标准的、统一的和简单的结构化方式编制和布 置各种建筑物（或建筑群）内各种系统的通信线路，包括网络系统、电话系统、 监控系统、电视系统等。 7 智慧校园 项目综述 综合布线系统

忠于原文语义与结构；  注重语言的美学表达。 文献翻译 / 解 读  为医护打造的检验科 RAG ；  降低不合格标本比例；  医检沟通的好伙伴。 “ 问问同检”医护版 专业文献综述撰写  内置提示词工程 (promptengineering) 优化撰 写水平；  基于上传的个性化文献知识库 生成  大语言模型 + 机器人（未来）；  新时代的陪诊师。 “ 问问同检！“ - 文献翻译总结 场景六：贴合检验专业的文献综述撰写 自动化科研文章生成器 对于检验科的科研工作者来说，撰写高质量的文献综述是一项必不可少的任务。“问问同检！ " 可以基于大量的文献数据，自动提取出与检验相关的研究趋势、技术发展、成果总结等信息， 并根据特定主题生成文献综述。例如，在撰写关于某类疾病检测方法的综述时，“问问同检！ " 可 以自动归纳该领域内的重要研究成果， 以自动归纳该领域内的重要研究成果，整理出相关的检测技术和方法，帮助科研人员迅速完成综述报告、 论文书写。 “ 问问同检”在实验室中的应用实例 “ 问问同检”构建中的提示词工程 提升模型输出的准确性 核 心 重 要 性 医 疗 提 示 词 的 通 用 模 板 提示词工程——优化大语言模型输出的关键手段 收窄输入问题域，通过反复迭代，达到模型输出精确匹配使用需求的目的 优化模型的行业适配性 提高医疗服务效率 症状咨询回复模板

综述与述评 Review and Commentary 现代公共交通系统变革与发展 于滨 1,2†, 李欣 3, 刘好德 4 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191 2. 智能交通技术与系统教育部重点实验室，北京 100191 3. 大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026 4. 交通运输部科学研究院，北京 100029 摘要 文章在回顾公共交通系统变 [9]。 在政府统管统包阶段下，增加供给、填补空 白是这一时期的发展重点，主要采取政府直接投 资、国有企业垄断经营的管理模式。在新中国成 立初期经济基础相对薄弱的情况下，这种管理 87 综述与述评 Review and Commentary 模式对城市公共交通发展起到了积极促进作用。 1949—1978 年底，全国公交车运营车辆数从约 2300辆增长至2.6万辆，年客运量从5.08亿人次增 增长、新型交通方式冲击等多重因素综合影响[10]， 中国城市公共交通客运量和分担率均出现了较大 滑坡 （图 1）。公共交通资源浪费、高空载率、服 务吸引力严重不足等诸多问题显现。究其原因， 图1 公共交通供需发展状况 89 综述与述评 Review and Commentary 除了其他交通方式的激烈竞争这一外部因素，来 自于公共交通系统内部的关键制约因素，如公交 运行可靠性、设施网络覆盖性、服务组织便捷性、 服

智慧社区建设综合解决方案 智慧社区建设综合解决方案 智慧社区建设综合解决方案 智慧社区综述 第一章 商业模式 第二章 体系设计 第三章 场景描述 第四章 目录 Contents 智慧社区建设综合解决方案 1智慧社区综述 “ 智慧社区”是以智能、人文、服务为理念，以“管理精细化、服务人文 化、运行社会化、手段信息化、工作规范化”为思路，统筹各类服务资 源，享受到一种“全响应”智慧状态，真正实现“寓管理于服务之中，在 源，享受到一种“全响应”智慧状态，真正实现“寓管理于服务之中，在 服务中体现管理”，工作日标是全力打造“生活”。 智慧社区建设综合解决方案 智慧社区综述 社区管理与服务系统 设备 服务者 住户 外部资源 管理优化 / 自动 化： 成本和流程 连接： 管理和数据基础 智能 - 互联 - 物联 业务延伸： 服务和商业模式创新 智慧社区建设综合解决方案 2 商业模式 利用中心化的物联技术，帮助管理者足不出户，掌控社区，