BEST 预计将于 2027 年建成， 并将首次演示聚变能发电。在众多的技术路线中，我们认为技术成熟的托卡 马克设备有望率先实现商业化落地。随着 BEST 等聚变项目的持续落地，磁 体系统/第一壁/真空部件等托卡马克设备高价值量零部件有望显著受益。 超 70%公司预计 2031-2040 年可实现聚变商业化，BEST 项目已开始总装 美中欧日等国家在聚变领域均制定了战略部署，如美国 Helion 中心螺管线圈和极向场线圈构成的磁体系统在环形真空室中构造出一个闭 合的螺旋形磁场，使得聚变燃料在真空室中发生聚变反应。中国建成的全球 首个全超导托卡马克 EAST 装置，已经实现 403 秒等离子体约束，技术成 熟。更强的磁场，能够实现更好的等离子体约束，因此能实现更高磁场强度 的高温超导未来有望帮助托卡马克率先实现商业化落地。 实验堆阶段托卡马克设备市场超 900 亿元，关注磁场线圈/第一壁/真空部件 当前可控核 阶段全球托卡马克设备的市场空间约 911 亿元。在设备主体结构中，磁场线 圈价值量占比最高为 55%，产业链公司有联创光电、永鼎股份、精达股份 等；第一壁部件价值量占比约为 27%，产业链公司有国光电气、安泰科技 等；真空部件价值量占比约为 15%，产业链公司有合锻智能、海陆重工等。 风险提示：技术进步不及预期；聚变技术路线变化；聚变试验堆项目推迟风 险；测算与实际误差的风险。 (21) (10)

机器人控制柜 示教器 真空发生装置 操作机 抓取式手爪 气体发生装置 图 8-40 吸附式末端执行器 码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有： 吸附式、夹板式、抓取式和组合式。 图 8-41 夹板式 （ 1 ）单板式 （ 2 ）多板式 图 8-42 抓取式手爪 图 8-43 组合式手爪 抓 钩 吸 盘 真空吸取式 + 抓取式组合机械手抓 关节式搬运机器人 图 8-63 搬运机器人系统组成 机器人控制柜 真空发生装置 示教器 操作机 气体发生装置 末端执行器 通常企业都会有一 个大型真空负压站，为 整个生产车间提供气源 和真空负压。一般由单 台或双台真空泵作为获 得真空环境的主要设备， 以真空罐为真空存储设 备，连接电气控制部分 组成真空负压站。 图 8-64 滑移平台 地面安装 龙门架安装

资料来源：汽车技研，国元证券研究所 线控底盘向三轴融合发展，AI赋能提高底盘性能上限 76 线控底盘的三大核心系统中，X轴为线控制动， 以电控信号取代传统制动系统部分或全部机械部 件，解决新能源车缺少真空泵源困境，通过电信 号获得更快信息传输及响应速度；Y轴为线控转 向，以电子控制器取代方向盘与转向轮之间机械 连接，提高响应速度；Z轴为空悬，以空气弹簧 取代传统弹簧，搭配可变阻尼减振器减轻颠簸。 又由于制动和转向间存在很强的相互制约的耦 最早的制动系统完全依靠驾驶员通过机械装置直接向制动器施加作用力来产生制动力。然而，随着汽车重量增加，仅靠人力的机械 制动已无法满足需求，因此人们引入了助力装置。早期采用的是真空助力方式，系统包括真空助力器和液压制动两部分。驾驶员踩 下制动踏板，踏板力通过杠杆放大后传递到真空助力器，再经助力器进一步放大，推动主缸将制动液送入轮缸，产生制动力，最终 通过卡钳夹紧制动盘实现车轮制动。随着对制动性能和安全性的要求不断提高，液压制动系统结合电子控制技术，衍生出一系列电 态控制系统（VDC）。博世在1995年推出集成ABS、 TCS和VDC功能的ESP，并实现量产及应用。此后，其他厂商也推出了类似产品，统称为电子稳定性控制系统（ESC）。至此，汽车制 动系统演变为“真空助力+ESP”的方案。 表19：电子稳定性控制系统（ESC）包含的部分功能 名称 功能 ABS 防抱死制动系统 防止紧急制动时制动轮抱死，以取得最佳 的制动效果 EBD 电子制动力分配 监测车轮与地面的附着力，最优分配制动

。 郭台铭“百万机器人计划” 应用行业 应用类型 汽车产业 弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、切割 电子电器 搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取 化工纺织 搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配 食品饮料 普通包装、搬运、真空包装 塑料轮胎 上下料、去毛边 冶金钢铁 搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割 家具家电 装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻 海洋勘探 维修、建造、拆卸

5.15 设施规避 5.16 法规 5.17 标记保存 5.27 回填 5.28 竣工文件 5.29 非开挖挖掘 5.30 与相邻设施的紧急协调 5.31 提供地下设施地点不收取任何费用 5.32 真空开挖 5.33 设施所有者在挖掘期间提供监控 完整性管理 - 防第三方损害 5.18 挖掘观察员 5.19 挖掘容忍区 5.20 容忍区内的挖掘 5.21 23 查找请求更新 5.24 设施损坏通知 5.25 紧急人员通知 5.26 紧急开挖 DAe AN VD SHo 增强积极响应 定位请求信息， 设施图， 照片和虚 拟清单 软挖掘工具 真空挖掘和水力挖掘 移动挖掘机应用程序 地理围栏 地理围栏， 使电子设备 GPS 和数字测绘技术 挖掘区域电子白线 挖掘设备上集成 GPS 预测分析工具 使用移动设备 其他先进技术 空中巡查

通过数据分析和对标发现能效水平 差距 3 通过 PDCA 能源管理模式进行优 化 4 通过能效数据的变化指引运行 维护 5 用数据指引节能技改方向 组网结构 坩埚 喷涂 扩散炉 烘箱 烧结炉 铸锭炉 真空泵 开方机 单晶炉 研磨机 焊接机 平台架构 展现层 应用层 企业能源管控平台 基础设施 运营层 WEB APP 实时监控 越限报警 铸锭炉 办公食堂 等系统 主要监测对象 建议计量的设备设施 种类 设备 / 设施名称 用能种类 1 变压器 电 2 坩埚喷涂 电 3 铸锭炉 电 4 烘箱 电 5 单晶炉 电 6 真空泵 电 7 开方机 电、水 8 研磨机 电、水 9 倒角机 电、水 10 带锯 电、水 11 预清洗机 电、水 12 切片机 电、水 13 制绒清洗机 电、水 14 扩散炉 电 15  锅底料清洗机  单晶边皮料清洗机  全自动硅料酸洗设备  声波清洗机  单 / 多晶棒产 量  工序总耗电 量  拉棒工序综 合电耗  单晶炉综合 电耗  真空泵综合 电耗  硅片产量  取水量  工序总耗电 量  切片工序综 合电耗  切片工序取 水量  晶硅电池产量  取水量 / 耗酸量  工序总耗电量  电池工序综合

管理系统 ，如何通过监控工厂所有设备所有人员所 有材料的具体情况，通过管理系统 ，让各个生产环节紧密绌合，协调运转？ SCADA 及厂务监控系统 智能工厂监控管理需要解决的问题 工业真空 清扫真空 厂务水系统 www. sun wayland com.. cn 监控 管理 工厂监控管理整体功能 MEP 机电工程 厂务综合 SCADA 及厂务监 控系统 化学品供应系统

率、阀门开度等进行预调节，实现冷却液流量的精准动态响应，提升 CDU 在变负载工况下的调控能力。此外，针对系统漏液带来的安全 性问题，浪潮信息等厂商提出了负压 CDU 系统，该类系统利用真空 泵对系统内部施加真空，并配合储液腔进行稳流，当系统出现泄漏， 漏点会将空气吸入真空泵，通过气液分离器和消声器排出系统，即使 与服务器的连接断开，也不会影响系统运行。从发展趋势来看，CDU 产品的技术演进将更加注重系统级集成与精细化控制，包括进一步优

店员同时忙于其他业务未按照标准流程操作 智能烹饪机 配套餐具 配套生产 ① 餐饮烹饪机发明专利 ②云端服务器及终端发 明专利。 ① 多层材料复合，环 保可降解。 ② 密封、安全、隔热， 持续保温 90 分钟。 ① 真空和面 、 九道压延、超 低温冷链隧道等 23 道苛刻 工艺塑造品质产品。 ② 全程标准制作，统一配送 保证消费者品尝到每一个商 品都是相同品质，不变的口 味。 便利店餐饮解决方案 —便利店 + 餐饮

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