位置物联网 + 工业互联网 ， 赋能智能制 造 发展趋 势 系统介 绍 案例介 绍 总结 企业介 绍 PART 01 发 展 趋 势 l GE: 2030 年全球工业互联网将实现 15 万亿美元 l 国泰君安 : 2030 年中国工业互联网将实现 3 万亿美 元经济增长 l Cisco: 2020 年物联网将为企业增加 21% 的利润， 并创造 19 10cm 高精度定 位 92M 车辆将接入物联， 2016 $66B 燃气动力设备的能源节省 68% 减少犯罪率与视频监控 $30B 价值的航空燃料节省 $90B 油气勘探开发费用 位置物联网的发展迅速 ，基本呈现出两种形式 ，室外定位 与室内定位。室外定位以美国全球定位系 (GPS) 、俄罗斯格洛 纳斯 (GLONASS) 、 欧洲伽利略 位置物联网发展现状 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 02 系 统 介 绍 开发平台形成设备库、 模型库、 应用 库 , 造场景 , 赋能智能制造 业协议 , 将数据传输到 PAAS 层 , 再 利用分析引擎 , 人工智能、 数 据挖掘 技术充分利用数据 , 实现设 备监测、 统服务功能 , 将位置物联网与工业互

导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 坐标设置功能 人机接口 传感器接口 位置伺服功能 故障诊断安全 保护功能 机器人控制技术和传统机械系统控制技术没有本质区别，但机器人 控制系统也有许多特殊之处，如下： 多关节 联动控制 每个关节由一个伺服系 统控制，多个关节的运 ）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制； （ 8 ）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制； 集中控制系统 用一台计算机实现全部控制功能 主从控制系统 采用主、从两级处理器实现 系统的全部控制功能 分散控制系统 系统控制的每一个模块各有不 同的控制任务和控制策略 1 、集中控制系统 由于工业机器人控制涉及位置控制、速度控制、加速度控 制、轨迹规划等各种数据，对实时性要求较高，但集中控制系 伺服电动机、印制绕 组直流伺服电动机、 大惯量永磁直流伺服 电动机、空心杯电枢 直流伺服电动机。 步进电动机 包括永磁感应步进电 动机。步进电动机和 驱动器构成步进驱动 系统，一般应用在对 位置等精度要求较低 的开环控制系统中。 本 节 导 入 图 5-3 ABB 公司 IRB1410 机器人 图 5-4 ABB 公司 IRC5 控制系统

和电磁射线等）形式来测量目标响应 接触式传感器 以某种实际接触（如：力、力矩、压力、位置、温度、电量和磁量等）形 式来测量目标响应 图 4-4 传感器系统在工业机器人中的主要工作流程 控制系统 驱动系统 执行机构 工作对象 内部传感器 外部传感器 传感系统 （ 1 ）内部传感器 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制 ( 驱动系统及执行机械 ) 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 速度和应力的通用型传感器。 如：为测量回转关节位置的轴角编码器、测量速度以控制其运动的测速计 （ 2 ）外部传感器 用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体 ( 即工作对 象 ) 之间关系，负责检测距离、接近程度和接触程度等变量，便于机器人 引导及物体识别和处理。 如：力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等 图 4-5 工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 触觉传感器 力觉传感器 接近觉传感器 听觉传感器 嗅觉传感器 温度传感器 视觉传感器 内部传感器 外部传感器 传感器 位置检测传感器 运动检测传感器 确定位置和角度 任意位置和角度 速度和加速度 速度和角加速度 姿态 立体 平面 工业机器人用于执行各种加工任务，不同的任务对工业机器人提出 不同的要求。例如，搬运任务和装配任务对传感器要求主要是力觉触觉

传统 集成 跨界多维数据融合 — 5 — 跨界复合型大数据 - 多维数据源 序号 行业领域 数据 数据规模 更新周期 1 运营商 运营商脱敏信令位置数据（移动） >100 亿条 / 天 5 分钟 2 运营商 运营商脱敏信令位置数据（电信天翼） > 10 亿条 / 天 15 分钟 3 交通厅 高速收费站车流量数据 > 100 万条 / 天 5 分钟 4 公安交管 交通事故数据 >100 公安交管 交通设施的位置数据 ( 卡口） 1 万条 月更新 7 公安交管 | 交通 厅 道路高清视频监控数据 > 10 万路 实时视频流 8 互联网 天气数据（含天气预警） >1 万 1 小时 9 互联网 互联网地图路况数据（百度，高德等） >1 万 2 分钟 10 公安交管 警力数据（阳光警务 APP) >10 万 10 分钟 11 交通厅运管 重点车辆位置数据 > 1000 万 12 公交公司 城市公交车实时位置数据（贵阳市） > 100 万 分钟 13 公安交管 电警卡口数据 >1 亿 天 — 6 — 多维数据源 - 目前 86 类数据源 数据源名称 数据类型 传感类型 数据周期 历史 行业分类 移动手机信令位置数据 人 混合传感 实时 否 运营商 高速公路收费站过车数据车 直接传感 实时 否 交通 高速公路收费站位置数据路 直接传感 静态 是 交通

物联网平台 报警 手持终端 联动报警 AI 可视化全域物联网智慧社区平台——智能安防 趋势分析 关联分析 聚类分析 大数据融合 热力图 …… 数据服务 政 / 企应用 智慧社区 位置数据 设备数据 设备状态数据 政 / 企平台 …… 定位数据 设备状态数据 设备异常数据 本地设备 • 多维分析 • 数据建模 • 数据清洗 • …… • 智慧安防 • 智慧消防 社区基础物联网感知设施—分布式 垃圾状态监测 位置、状态、容量、气味 ℃ 井盖状态监测 位置、状态、气味、温度、水位、光感 机动车管理 位置、状态、车辆信息、可用车位 餐饮油烟监测 位置、状态、浓度、频率 路灯状态监测 位置、状态、照明、呼救、充电、环境监测 公共场所视频监测 C3H6O2 环境噪声监测 位置、状态、分贝、频率 dB 信息发布终端 位置、状态、信息、人流量、充电 消防水位水压监控 消防水位水压监控 位置、状态、水位、水压 公厕状态监测 位置、状态、气味、人流量 供水水质监测 DO 、 BOD 、微生物 位置、状态、悬浮物、 pH PH DO BOD 空气质量监测 位置、状态、温度、 PM2.5 、 PM10 、二氧化硫、一氧化氮 ℃ PM2.5 PM10 SO2 NO 位置、状态、人员信息 2 0 智慧社区物联网典型应用——市容环境 垃圾状态监测

语音通话 跌倒报警 健康提醒 老人定位 健康监测 数据分析 设备管理 位置查看 互动交流 健康追踪 l l l l l l l l l l l 服务内 容 跌倒报警 紧急呼叫 位置偏离报 警 运动检 测 心跳检测 血氧检测 血压检测 位置 服务 语音 服务 安全 服务 健康 服务 语音通 话 物联网平台及应用软件四部分组成 3 系统介绍 管理后台 • 位置查看 • 视频联动 • 位置偏离报警 • 消失报警 • 滞留时间过长报警 • 跌倒报警 • 健康问题报警 • 紧急呼叫应答 • 语音通话 • 数据分析 • 设备管理 • 实时位置查看 • 历叱轨迹查询 • 语音通话 • 语音留言 • 健康指数查看 • 人员定位 • l 查看老人实时位置 l 历史位置轨迹回放 微信 &APP 应 用 位置查看 l 心率检测 l 血氧检测 l 血压检测 l 计步检测 l 综合健康指数 微信 &APP 应 用 健康追踪 l 随时随地语音通话 l 语音留言 微信 &APP 应 用 互动交流 位置服务 l 实时监看老人所在位置 l 视频联动，实时画面显示 l 查看老人历史位置 l 历史视频回放

、…  类型多（ Variety ）：包括位置信令数据、用户网络数据、呼叫记录数据、终端数据、视频数据、…  存取速度快（ Volecity ）：海量数据的快速产生、快速存储、快速使用  应用价值高（ Value ）：最真实的客户、产品、资源和订单等数据；最详实的用户行为数据 电信用户基本数据 号码 身份信息 缴费信息 消费信息 移动位置数据 基站信息 移动信息 滞留信息 …… …… 信令数据 主叫信息 被叫信息 IP 信息 位置信息 终端数据 Mac 地址 终端 ESN APP 信息 …… 网络日志数据 移动／固网源地址 目的地 IP 目的地 URL …… 用户触点数据 10000 网厅 …… 大数据特征 大数据是以容量大、类型多、存取速度快、应用价值高为主要特征的数据集合，正快速发展为对数量巨 大、来源分散、格式多样的数据进行采集、存储和关联分析，从中发现新知识、创造新价值、提升新能 互联网 移动互联 网 物联网 社交媒体 等 政府部门资料信息及相关系统： 经济运行、产业、投资、消费、 能耗、交通、电力、装备、中 小企业……等 大数据来源 舆情评论 社交关系 实时位置 旅游度假 城市车位使用 …… 大数据平台产品建设和应用方案 企业大数据需求 助力运营 大数据平台产品建设和应用方案 大数据挑战 - 客户分析全流程 5 6 7 8 9 1

进行识别 2 人员位置 根据摄像头拍摄的位置， 分析人员大致出现的位置， 并展现在平面图 通过对摄像头的图像进行人员检 测分析，发现人员在摄像头内的 大概位置 3 人员行为 分析人员的姿态，动作等 通过分析人员的关节部位及其相 互关系，分析人员行为 n 工地内部人员管理 • 主要功能：通过工地内部的监控系统采 集图像，分析工地内部的人员身份、人 员位置、人员行为等。 • • 技术特点：采用先进的深度神经网络， 分析人员身份、人员位置、人员行为。 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 人员分析计算单元 智慧工地云平台 03 智慧工地解决方案 3.4工程管理 n 工地内部车辆管理 • 主要功能：通过监控摄像头的图像 ，分析车辆类型、车辆身份、车辆 的位置和活动轨迹 • 效益分析：提升工地内部的车辆管 理水平，把车辆的信息和活动轨迹 辆身份关联起来，并根据摄像头的 位置，分析车辆的位置和轨迹 工地内部车辆分析 项次 分析名称 分析内容 分析方法 1 车辆类型 根据摄像头图像发现车辆 的具体类型，比如卡车， 工程车等 通过深度神经网络，自动分析车 辆类型 2 车辆身份 根据进门时车辆的图像和 拍照，关联工地内部的车 辆身份 通过图像匹配的方式，关联车辆 身份 3 车辆位置 和轨迹 分析出车辆在工地内部的 位置和轨迹

进行识别 2 人员位置 根据摄像头拍摄的位置， 分析人员大致出现的位置， 并展现在平面图 通过对摄像头的图像进行人员检 测分析，发现人员在摄像头内的 大概位置 3 人员行为 分析人员的姿态，动作等 通过分析人员的关节部位及其相 互关系，分析人员行为  工地内部人员管理 • 主要功能：通过工地内部的监控系统采 集图像，分析工地内部的人员身份、人 员位置、人员行为等。 • • 技术特点：采用先进的深度神经网络， 分析人员身份、人员位置、人员行为。 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 人员分析计算单元 智慧工地云平台 03 智慧工地解决方案 3.4 工程管理  工地内部车辆管理 • 主要功能：通过监控摄像头的图 像，分析车辆类型、车辆身份、车 辆的位置和活动轨迹 • 效益分析：提升工地内部的车辆管 理水平，把车辆的信息和活动轨迹 车辆身份关联起来，并根据摄像头 的位置，分析车辆的位置和轨迹 工地内部车辆分析 项次 分析名称 分析内容 分析方法 1 车辆类型 根据摄像头图像发现车辆 的具体类型，比如卡车， 工程车等 通过深度神经网络，自动分析车 辆类型 2 车辆身份 根据进门时车辆的图像和 拍照，关联工地内部的车 辆身份 通过图像匹配的方式，关联车辆 身份 3 车辆位置 和轨迹 分析出车辆在工地内部的 位置和轨迹

自身项目的品质、向运维要效益提供一大助力。 本方案智慧建筑运维管理平台，通过可视化 GIS+BIM 技术与传 统 FM 运维管理结合，通过控制资产的位置来控制资产的使用本身。 既包括资产入库初始状态时代空间位置，也包括其使用寿命周期内 的不断变换的位置，及其与人员、组织机构和业务的关联关系。 平台主要内容包括以下几部分： 1)：规范化标准体系 建筑、资产信息标准化，确保信息系统完整、组织明确、易更 GIS & BIM & FM 在平台中采用 GIS 技术，集成组织机构管理与楼层空间布置信 息，实现在地图中动态查询各建筑地理位置，进而查询建筑楼层各 区域划分，便于使用者快速定位查找相关单位，同时，集成建筑、 周边设施相关的图片和相关说明信息，便于使用者直观真实了解建 筑概况。 GIS 与 BIM 无缝连接实现二三维切换，将 的方式，可以管理以下几个维度的信息 伟景行智慧建筑运维管理平台解决方案 GIS & BIM & FM 1、按空间位置：功能区-建筑-楼层-房间 2、按房间类型：房间类别-房间类型 3、按房间规格：房间标准 4、按所属单位：单位类型 5、按使用人员：人员-职权 6、按相关资产：设备-家具 4）：资产全生命周期管理