机器人，能够直接与环境进行物理交互）如何通过与环境的交互来取得认知能力，学习并 掌握新技能新知识的一个人工智能的子领域。 图 21 具身智能框架图 41 3.2.2.3.4 智脑系统+宇树 G1 EDU 本体人形机器人 深谷智脑与宇树 G1（EDU 版本）人形机器人的深度融合，打造出一款集高性能硬件、 便捷开发、前沿算法于一体的具身智能教学与开发平台，既具备工业级的运动控制能力， 又贴合教育与科研场景的核心需求，完 的二次开发接口及高性价比，在全身控制、开发适配性上优于同价位竞品，是适合教学与 研发的标杆产品。 深谷智脑系统（BrainCspace）作为中科深谷自主研发的具身智能类脑系统，核心价值 在于让宇树机器人的各类功能“开箱即用”，同时提供前沿算法的开发、部署与仿真全流 程支持，核心功能如下： 其一，功能开箱即用，降低使用门槛。深谷智脑系统已完成与宇树 G1（EDU 版本） 的全功能适配，预装直立行走、语音交互 模仿精度，在仿真环境中验证动作效果，优化动作流畅度，再部署到真机，实现“人类做 42 什么，机器人学什么”，大幅缩短复杂动作的开发周期，无需手动编写大量代码，降低算 法开发门槛。 其四，异构智能体的群体控制能力。深谷智脑系统具备强大的“一脑多形”协同控制 能力，可兼容宇树 G1（EDU 版本）与四足机器狗、无人机、无人车等多种异构智能体， 实现群体协同作业。依托室内定位技术与多智能体跨域协同控制算法，可实现多台宇树

外白天的电价仍保持在年平均值之上。这一现 象与光伏渗透率相关：2023年广东省光伏电量占比仅为3.1%，而山西、山东分别为是6.2%和9.7%。三省比较下，山 东的光伏渗透率最高，也导致深谷幅度最大，深谷均价系数（最低时段均价：年平均值）低至0.5，峰谷均价比（最高 时段均价：最低时段均价）高至2.7（分季节分时段均价与分时电价政策的相关性详见第2条）。伴随着光伏装机继 续保持高速增长，白天时段的现货价格将进一步下探。 网均已颁布工商业分时电价政策，并有16个省网在近一年内完成了动态调整，动态调整的主要方面包括： •调整尖峰时段划分：增加尖峰时段时长(见图表8.a)。例如，山东本年度动态调整过程中尖峰时段增加184小 时、深谷时段增加62小时，高峰时段减少182小时，低谷时段减少180小时；安徽针对315千伏安及以上执行工 商业两部制电价的工业用户尖峰时段新增248小时。 •调整时段划分精度：提高时段精度，分时时段含0�5小时节点(见图表8 升到了0.5小时。 •探索节假日深谷政策：在重大节假日期间引入午间深谷电价政策(见图表8.c）。浙江和江苏率先在春节、劳动 节、国庆节三个重大节假日期间执行深谷电价政策，浙江深谷电价时段设置在10:00-14:00，涵盖原高峰、尖 峰、低谷、平时段；江苏深谷电价时段设置在11:00-15:00，涵盖原平时段。重大节假日期间往往伴随电力负 荷下降，设置深谷时段有利于更具针对性的识别和体现系统实际供需状况，引导用户填谷。

个地区发 布了新的工商业分时电价政策或征求意见稿。11 个地区开始执行了新的电价政 策，如表 3 所示。2025 年工商业电价政策调整表现在峰谷时序的调整、峰谷平 时长的变化、新增或取消尖峰/深谷电价、峰谷浮动项和浮动比例调整等方面。 表 3 2025 年以来发布/执行新版工商业电价政策的地区及其政策调整方向 地区 发布 时间 实施 时间 午间 低谷 新 增 深 谷 最小价差 峰谷价差（元/kWh） - 14 - 各月最大的峰谷价差主要出现在上海、浙江、海南、广东、山东等地；最小 峰谷价差集中在甘肃、宁夏、云南、蒙东等地。冬夏季由于实施了尖峰/深谷电 价，平均峰谷价差普遍高于春秋季。 就 2025 年 1 至 11 月来看，峰谷价差≥0.7 元/kWh 的地区数量较此前有所 下降，如图 10 所示，各月峰谷价差≥0.7 元/kWh 的地区数量占比从 。 2.3 峰谷时序和时长的变化趋势及特点 随着光伏装机增加，近两年来，峰谷时序和时长的变化整体表现为高峰用电 时段向傍晚和夜间逐渐转移、传统的上午高峰用电时段调整为平段、午间调整为 深谷或低谷。 午间低谷电价 根据寻熵研究院的统计追踪，截至 2025 年 10 月底，国内已有 24 个地区 制定和实施了午间低谷电价政策（含征求意见稿）。仅北京、重庆、四川（夏季） 还在午

电费单价（元 � 千瓦时） 电费单价（元 � 千瓦时） 尖 � 1.092668 峰 0.8669 0.918127 平时段 0.5502 0.580825 谷 0.2335 0.243523 深谷 � � 与冻结情景相比，动态情景下，由于陕西省分时电价政策调整和储能系统更新成本 下降，进一步提升了项目经济性，项目净现值增加了 66.8 万元，动态投资回收期缩短了 0.70 年，内部收益率提升了 段 电价基础上上浮 40%、低谷时段在平段电价基础上下浮 60%；输配电价高峰时段在平 段电价基础上上浮 60%、低谷时段在平段电价基础上下浮 60%；尖峰电价在高峰电价 基础上上浮 20%、深谷电价在低谷电价基础上下浮 20%。 18 陕西省微电网发展研究—基于典型示范项目的调查 （三） 微电网与多领域项目协同 发展 在推广微电网项目时，不仅将它作为一个独立的项目单独建设，还可以与其他区域

清洁高效化石能源发电 • 制定虚拟电厂行动方案，大力挖潜负荷侧弹性，将虚拟电厂作为调节电力供需平衡的重要手段 ② 进一步完善分时电价机制 • 落实强化尖峰电价机制：20%+ • 探索建立推行深谷电价机制 • 加快扩大分时电价执行范围 ③ 加快电-碳-数据等市场建设与协同 • 常态化参与电力市场（现货、中长期、辅助服务、容量市场） • 推动参与绿电绿证交易、碳交易市场 谢谢！

按照山东电力市场规则获得容量补偿。可再生能源发电企业可购买虚 拟电厂调节能力，作为可再生能源发电企业配建调峰能力(暂按其调 节能力的20%折算)，同等条件下优先安排并网。调节能力取分时电 价尖峰时段下调(削峰)能力和深谷(夏季取谷段)时段上调(填谷)能力的 最大值。 假设某虚拟电厂参与试验示范，虚拟电厂尖峰时段下调（削峰）能 力为15MW，谷时段上调（填谷）能力为10MW，则虚拟电厂可租赁调 节能力为15MW*20%=3MW。

按照山东电力市场规则获得容量补偿。可再生能源发电企业可购买虚 拟电厂调节能力，作为可再生能源发电企业配建调峰能力(暂按其调 节能力的20%折算)，同等条件下优先安排并网。调节能力取分时电 价尖峰时段下调(削峰)能力和深谷(夏季取谷段)时段上调(填谷)能力的 最大值。 假设某虚拟电厂参与试验示范，虚拟电厂尖峰时段下调（削峰）能 力为15MW，谷时段上调（填谷）能力为10MW，则虚拟电厂可租赁调 节能力为15MW*20%=3MW。

体包括以下几点： 优化分时电价时段。结合全省净负荷在季节、时段和区域上的分布特征等，针对工业 负荷、非工空调、电动汽车、数据中心等用电行为特性，优化分时电价时段设置。在现有 基础上，增加午间深谷时段和晚间尖峰时段，探索分区动态分时电价，提高电价信号的精 准性，引导用户优化用电时间分布，提升需求侧用电特性与高比例可再生能源接入系统运 行特性的适配性。 调整分时电价浮动比例。根据新能源出 需求侧资源潜力评估与开发利用路径 | 35 | 案例 4：山东五段式分时电价 山东在全国范围内率先建立并实施了“五段式”分时电价机制，适用于全体工 商业用户。所谓“五段式”，就是将 1 天分为尖、峰、平、谷、深谷五个时段，根 据不同时段的电力供需情况，实行差异化的电价政策，目的在于引导用户削峰填谷、 优化电力资源配置。这项创新举措不仅是山东深化能源革命、推动绿色低碳转型的 重要实践，也为全国电力市场建设贡献了“山东智慧”和“山东方案”。

方面表现出显著优势，正加快推进技术突破与市场拓展。 ——科院院所平台型企业。源于国内康复机器人科研院所、顶尖 医疗机构如中科院深圳先进院、哈工大机器人、华西医院等的技术成 果转化，一般为院地共建的平台型企业，如合肥中科深谷、山东中科 深企投产业研究院 ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告· 22 先进、安徽哈工标致医疗、华西精创医疗等企业。 ——国有军工背景企业。源于国有军工集团的军用外骨骼机器人 技股份有限公司 （新三板） 康复机器人 以精密钣金、精密模具为主营业务，主要 产品包括机箱柜等，新布局康复机器人业 务，从大连理工江苏研究院受让了 3 项康 复机器人实用新型专利。 37 合肥中科深谷科 技发展有限公司 “先锋 1 号”双臂移动 机器人、智能理疗机 器人、智能艾灸机器 人等 2017 年成立，已推出站立-行一体轮椅机 器人，针对卒中/脑梗患者居家康复，目 标售价 1-2 万元，2025

电费单价（元 �kwh） 电费单价（元 �kwh） 尖 0.9762 1.2317 峰 0.8616 1.0843 平时段 0.5750 0.7404 谷 0.2885 0.3965 深谷 � 0.2982 储能加权电价 0.6020 0.9087 光伏加权电价 0.7044 0.7404（按平） 风电加权电价（按平） 0.5750 0.7404 充电桩充电单价（按平） 0.5750