外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

.................25 3.4.1 AGV 输送系统构成........................................................................................................................... 26 3.4.2 AGV 小车简介...................... ................ 27 3.4.3 高举升叉式 AGV 小车......................................................................................................................27 3.4.4 AGV 运行路径........................... .............. 32 3.4.5 AGV 控制系统................................................................................................................................... 33 3.4.6 AGV 自动充电系统.................

仓储管理 @NB/mMTC 端到端集成 故障监测与预防性维护 @URLLC AR 远程协同 / 维护 @eMBB/URLLC AR 设计仿真 / 产品导引 /3D 打印 @eMBB 纵向集成 AGV 、机械臂实时 / 智能控制 @URLLC 生产环境监测 / 巡检 @eMBB/mMTC 人 / 设备 / 车 管理调度 @NB/mMTC/eMBB AR 教学 / 培训 / 辅助装配 @eMBB 任务下发 >100Kbps <10ms 控制器状态上报 >100Kbps <10ms 相机数据上传 >240Mbps （ 2900W 像素， 4HZ ） <10ms AGV 小车控制数据 >100Kbps <10ms AGV 系统与线体 PLC 交互数据 >100Kbps <10ms 其他 典型应用 通信速率 通信时延 被跟踪实体状态上传 >100Kbps / 可视化系统展示 >100Kbps 生产机器人 机器人 仓储物流机 器人 AGV 机器人 本地云计算 5G CPE NB-IOT 5G NB-IOT 连接 注：以上分类基于普遍需求，不同场景根据 具体的企业会有不同，以上部分 NB-IOT 场 景能够满足要求，但 5G 会更好。如：数字双 生、批量定制。 5G 改造供应链之二：泛在连接生产 - 仓储 - 物流 机械实时 厂商 AGV 臂调度 选用 5G 意愿 厂商

化 物 流 途 径 ， 无 人 化转运。 物料传输过程中，确保 准确性和安全性。 合规、 精益生产、无人 化、无尘化、无纸化、 AUSTAR 垂直流 /AGV 自动转运 物料流径简洁化 / 不同生产区间充 分采用 AGV 进行无人化转运。 ■ 以终为始，既定目标在实施过程中的实现 物料系统整合应用效果 落 实 每 一 个 工 序 与 系 统 的 设 计 与 执 行 细 节 节 物 料管理系统 采用 MODBUS 、 PROFIBUS 等通 用 通讯协议，将工艺设备、 PAT 系 统 ( 预 留 ) 、 MES 系 统、 AGV 调度系统相结合，实 现智能化、 集成化生产运作方式。 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 01 03 0 2 $ Q O 项目 执行 策略 9/47 目标 、奥星 + 国内 / 外设备自采系统集成 减少人工，节降生产运营成本 3 、具体实施：节拍计算 ( 设备台套数、 AGV 数 量 ) , 3D 仿真设计、工艺路径优化，设备台套数确认，物料梳理 确认自动称量物料， AGV 转运物流规划，物料 + 成品传输 方 式

密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 SLAM 导航 l 产品创新：无人化叉车、 AGV 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 解决企业痛点 / 难点 AI+ 预测性维护 人机协同 视觉检测 作业分析 5G+AI 远程诊断 AR 现场指引 AGV 调度 虚拟仿真 安全生产 异音检测 高价值设备实时监测预警 5G 助力专家远程实时诊断 仿真设计提升设计效率与质量 AR 引导降低操作难度与失误 AGV 集群调度助力物流智能化 人机协作，拿的巧、看得准 机器视觉提升检测效率与质量 操作监测提高效率与合规性 AI 管理 货物 上架 自动分拣系统 库存 分析 及时 绩效 销售订单 加工生产 持续提升 预测计划 TMS 财务 质量 项目 智慧仓储业务蓝图 5G 创新应用 5G+AGV 5G+MEC 5G+ 机器人交互 5G+ 远程运维 5G+ 高清视频 统计报表 仓库作业监管 设备监控报表 库存分析报表 运营统计报表 管理报表 开 发 接 口 平 台 I

.................................................................................... 23� 3.1.6.1 AGV ������ .................................................................... 24� 3.1.6.2 ��������� Controller�������� ����� IO�Input / Output���������������������� ����������������������� Wi-Fi��������� ������ AGV�Automatic Guided Vehicle�������������� ���������������� 2.� ���� ����������������������������������� SSID �� �������� SSID������������ AGV-SSID�PAD-SSID ���� ����������� AP ������������-80dBm�Wi-Fi � ������ 10 ����������-80dBm 3.1.6.1 AGV ������ �� AGV ������������������ Wi-Fi �����������

等领域，通过自动导引车(AGV)、自动分拣系统及机器人拣选等技术提高效率与准确性。其系统建立依赖物联网技术，结合自动控制、智能机器 人、信息管理等技术实现复杂物流场景下的高效运作。应用特点包括使用RFID技术实现动态盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等 技术上的深度协同，也是对系统稳定性和响应速度的极大考验。技术迭代 迅速，企业需不断升级维护，确保系统兼容性与创新活力，以适应不断变化的物流需求。 硬件与软件协同发展 上游硬件设备（如堆垛机、AGV、RFID标签）和软件系统（WMS、WCS）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储的分拣、包装、配送效率要求极高，输送带和分拣带需求 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动

园区管理 四大 基本特征 全面 融合空间 融合空间 智能扫描 自动贴标机 穿梭车 作业设备 大数据分析 园区设施资产 指挥中心 决策中心 堆垛机 托盘 红外传感器 AGV 皮带输送机 体积传感器 标签打印机 电子标签 交叉带分拣 垂直输送机 智能货架 重量传感器 自动立体库 料箱移载机 叉车 5G 网 络 新沃云 人员管理 • ，通过集成多种设备 ，实现多设 备协同作业 ，有 序衔接 ，实现少人化或无人化的应用场景。 AS/RS 地狼 天狼 AGV 四向车 叉车 交叉带分拣 输送线 … 应用层 5G+WCS 分拣 AGV 交叉皮带分拣线 车载终端 RFID 设备 温湿度设 备 存储环节 入库环节 拣选环节 分拣环节 搬运环节 立体库穿梭车 搬运 AGV 高密度存储仓库 无人叉车 分拣机器人 堆垛机器人 多型号 AGV 运配环节 拣选环节

设计多种减震措施的柔性 AGV 运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent 与机器学习算法，有效 解决物料调度时效问题。 柔性运 输 柔性调 度 柔性搬 运 智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 有效 可视化 全天候 安全 减员： 60% 生产效益提升： 50% 自动化率： 70% 92% 良品率： 93% 99.85% 采用和自兴自主研发的激光导航 AGV 及 调 度系统，与产线设备自动对接，配置线边 仓的管理系统，在 MES 的调度下，实现 车 间生产物流（原材料和产成品）的智 能运 输。 产品化现状 案例一：协鑫集团 应用效果 减员：无人储运，工位自动