【白皮书】2026具身智能数据行业研究白皮书-国先中心

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具身智能数据行业 研究白皮书 2026 年 3 月 01 02 03 04 05 06 附录 目 录 具身智能行业的发展背景 ........................................................................................................ 01 1.1 具身智能的概念与内涵 ..............................................................................................................................................02 1.2 具身智能正发展成为全球科技焦点 ........................................................................................................................02 1.3 具身智能的探索与挑战 ..............................................................................................................................................03 具身智能的数据采集路线 ........................................................................................................ 05 2.1 遥操作数据 ....................................................................................................................................................................06 2.1.1 位姿类遥操作 .....................................................................................................................................................................................................................07 2.1.2 视觉类遥操作 .....................................................................................................................................................................................................................10 2.1.3 光惯类遥操作 .....................................................................................................................................................................................................................11 2.2 动作捕捉数据 ...............................................................................................................................................................13 2.3 互联网视频数据和合成数据 .....................................................................................................................................15 2.3.1 人类视频演示数据 ............................................................................................................................................................................................................15 2.3.2 合成数据 ...............................................................................................................................................................................................................................16 自动驾驶的数据发展经验 ........................................................................................................ 20 3.1 高精地图：静态真实数据的经验与教训 ................................................................................................................21 3.2 数据异构融合：分层采集与合成 .............................................................................................................................22 3.3 数据驱动的闭环：仿真优先，真机验证 ................................................................................................................23 具身智能数据发展评估 ............................................................................................................ 25 4.1 真机遥操作数据在不同发展阶段提供不同价值 ...................................................................................................27 4.2 无本体数据采集有望推动模型性能 ........................................................................................................................27 4.3 仿真系统是一套必要强大的非完美工具 ................................................................................................................28 数据视角下的渐进式商业化道路 ............................................................................................ 30 5.1 少量数据构建原型和工程环境的执行能力 ...........................................................................................................31 5.2 聚焦场景，大量数据驱动算法迭代与标准化 .......................................................................................................32 5.3 海量数据实现高阶功能的闭环拓展 ........................................................................................................................32 机会与风险总结 ......................................................................................................................... 34 6.1 发展机会分析 ...............................................................................................................................................................35 6.1.1 感知技术创新，为多模态数据提供入口 .....................................................................................................................................................................35 6.1.2 数据采集与治理是推动具身智能走向标准化的底层基建 .......................................................................................................................................36 6.1.3 关注垂直场景解决方案，加速模型训练与部署 ........................................................................................................................................................36 6.1.4 真机失败数据正加速具身智能的落地进程 .................................................................................................................................................................36 6.1.5 世界模型是通往具身“GPT-3.5 时刻”的潜在路径，但仍需耐心 ...........................................................................................................................37 6.1.6 数据路线之争远未终结，能否“完全无本体”仍是开放命题 ...................................................................................................................................37 6.2 风险与挑战 ....................................................................................................................................................................37 6.2.1 技术架构快速迭代与路径收敛风险 ..............................................................................................................................................................................38 6.2.2 数据可用性验证的投入风险 ...........................................................................................................................................................................................38 6.2.3 数据安全、隐私与伦理监管风险 ..................................................................................................................................................................................38 6.2.4 产品功能安全保障缺失的人机交互风险 .....................................................................................................................................................................38 6.2.5 行业生态与标准缺失的风险 ...........................................................................................................................................................................................39 6.2.6 商业化进程不及预期的风险 ...........................................................................................................................................................................................39 常见数据集整理 ......................................................................................................................... 40 图目录 图 1 具身智能的技术架构与数据需求 ....................................................................................................................................................04 图 2 具身智能数据金字塔结构 .................................................................................................................................................................06 图 3 Mobile ALOHA 方案示意及操作演示 ...........................................................................................................................................07 图 4 AirExo-2 系统与 RISE-2 策略网络结构........................................................................................................................................08 图 5 UMI 方案展示多种任务演示 ............................................................................................................................................................09 图 6 DexPilot 系统工作空间布局 ............................................................................................................................................................10 图 7 Bunny-VisionPro 系统示意 ...............................................................................................................................