at equities.htisec.com 3. 结构分拆：主控板 • PCBA 模块是机器狗的运动控制、指令传输的核心 ，含核心板（主控制单元）和无线通信模块（信号收发 单元），均位于机器狗躯干中部的防护仓内（靠近电池仓）。核心板与无线通信模块采用 “集中式安 装” 设计，防护仓既保障机械固定、又起到电磁屏蔽作 图：机器狗主控板俯视 资料来源：海通国际 图：机器狗主控板进一步拆开细节 资料来源：海通国际 干扰能力强、传输延迟低（毫 秒级）、支持多节点挂载的优势，适配机器狗运动控制指令的实时下发与传感器数据的同步回传 • 串口（UART）/SPI/I2C 接口：针对低速率、短距离的模块交互 • 无线通信单元： • Wi-Fi 模块： 负责与电脑、平板的高速数据交互，可传输摄像头画面、实时运动姿态数据，同时支撑远程控制指令的低延迟传输 • 蓝牙模块：聚焦短距离无线交互，适用于近距离调试（如参数配置、程序升级）、手机 二、在机器狗系统中的功能价值 • 程序存储：固化机器狗的实时操作系统（RTOS）、运动控制算法库、AI 模型（如视 觉识别模型）、驱动程序等核心软件，确保掉电后数据永久保存；同时支持 OTA（空 中升级），可通过无线通信模块远程更新程序，实现功能迭代 • 数据存储：存储机器狗的配置参数（如关节运动参数、传感器校准数据）、运行日志 （如故障记录、运动轨迹）、临时缓存数据（如未及时上传的视觉信息），是系统 “数据安全与可追溯”

延要求进一步提升。 采煤机 液压支护 掘进机 煤矿安全监控系统具有甲烷、一氧化碳、温度、 风速、风压、风向、馈电状态等监测功能，井下 物联网传感器数量众多，通信系统需具备大容 量接入能力，因此对于井下无线通信系统的海 量连接能力也就提出了很高的要求。 掘进面和采煤工作面视频图像实时传输要求上 行大带宽，支持密集高清视频回传，对于网络 传输带宽要求有着精细化控制（数据上行带宽 优先于下行带宽）以及高带宽的要求。 于此，新 华三作为行业技术和产品解决方案的领导者，有义务把最先进的产品和方案，与行业应用以及行业生产建设标准要 求进行融合，让科技之光不断照进生产业务应用的现实。 煤矿5G通信系统与传统井下无线通信方式的比较 新华三煤矿5G通信解决方案 新华三煤矿5G解决方案支持5G基站BBU FSW pRRU之间通过eCPRI协议 进行组网建设。支持以太网环网协议，具备环网故障排除及快速自愈能力，与5G承 续航能力。 在智慧矿山建设的过程中宽带无线通信是建设的基础和关键。矿井无线电信号传输衰减严重，无线电传输衰减模 型复杂多变，卫星信号无法穿透煤层和岩层到达井下，煤矿井下有瓦斯等易燃易爆气体，矿井巷道的超长距离等制 约着地面宽带无线通信技术和设备直接在矿井应用。因此有必要针对煤矿井下特点，研究矿井宽带无线Wi-Fi 6通 信技术。 矿井宽带无线通信系统除应满足传输速率高、时延小、并发数量大

二级交换接入网络：采用 1000Mbps 以上工业以太 网；重要的生产控制环节具有冗余功能 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 4 无线网络：井上井下采用 4G／5G／Wi-Fi 6 等主流 无线通信技术，满足无线通信要求；实现无线网络 与工业以太网融合，具有断链保活功能；无线网络 满足主辅运输巷、主要行人巷、综采工作面、掘进 工作面等区域应用 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 6 地面骨干网络：具有与矿山井下主干网络、矿山接 50ms 现场查验，1 处不符合 扣 2.5 分 5 掘进工作面采用 4G／5G／Wi-Fi 6 主流无线通信 技术，实现工作面全覆盖；同时与有线网络互联互 通 现场查验，1 处不符合 扣 1.5 分 3 无线网络：井上井下采用 4G／5G／Wi-Fi 6 等主流 无线通信技术，满足无线通信要求；同时与有线网 络互联互通；无线网络覆盖掘进工作面 现场查验，1 处不符合 扣 2 分 8 地面 50ms 现场查验，1 处不符 合扣 2.5 分 5 综采工作面采用 4G／5G／Wi-Fi 6 主流无线通信 技术，实现工作面全覆盖；同时与有线网络互联 互通 现场查验，1 处不符 合扣 1.5 分 3 无线网络：井上井下采用 4G／5G／Wi-Fi 6 等主 流无线通信技术，满足无线通信要求；同时与有 线网络互联互通；无线网络覆盖综采工作面 现场查验，1 处不符 合扣 2 分 8 地面骨干网络：具有与矿山井下主干网络、矿山

5.4.1 煤矿重大灾害预警与专家决策系统 5.4.2 多系统融合联动控制系统 研究煤矿多网融合与联动控制关键技术，突破多种异构通信系 统互联的问题，实现煤矿程控调度、无线通信、应急广播的融合和 互联互通，实现通信系统与人员定位、安全监测、自动化控制系统 的联动控制，研究煤矿安全生产大数据预警和移动互联网技术，突 破传统被动式安全监测方式，建立主动式矿山安全预警策略，提高 改造技术方案》（煤安监 [2016]5 号）文件的要求 5.4 煤矿安全生产大数据移动互联平台 5.4.2 多系统融合联动控制系统 5.4 煤矿安全生产大数据移动互联平台  实现调度电话、无线通信、应急广播、皮带和工作面集控 局部扩播系统等语音系统的融合与互联互通  系统的日常使用操作，通过程控调度台进行  实现与人员定位系统、安全监测系统、自动化子系统等的 语音联动  具备 支持多网、多系统融合； 实现井下有线和无线传输网络的有机融合、监测监控与 GIS 技术的有机融合。在 地面统一平台上必须融合的系统：环境监测、人员定位、应急广播；其它可考虑融合 的系统：视频监测、无线通信、设备监测、车辆监测等。 5.5.5.1 安全监控系统  格式规范化；  增加自诊断、自评估功能；  加强数据应用分析；  应急联动 在瓦斯超限、断电等需立即撤人的紧急情况下，可自动与应急广

智慧能源是智慧工业模式在能源行业的应用 n 通过物联网、亏联网、无线通信等技术扩大感 知丐界的触角，拓展数据的来源和渠道，将信 息丐界不物质丐界紧密融合。 n 通过以于计算为核心的虚拟化相关技术，集中 管理各类资源幵提供统一服务，增强服务的与 业性和针对性。 n 以大数据分析技术为基础，发掘信息价值幵真 正形成智慧。 物联网 于计算 慧 大数据 亏联网 源 无线通信 能 智慧能源应具备的特征 ©

电力通信网络规模庞大，通信网络的运维力 量不足，自动化、智能化水平需要提升。 覆盖范围需要扩大 配电网光纤通信覆盖范围不足，输电线路 和隧道管廊通信覆盖存在欠缺。 中低压通信支撑有待提升 中压无线通信的安全性与生产控制业务 需求有差距，低压HPLC通信容量难以 满足高频次采集与数据分发需求。 极端场景下应急通信待完善 应急时公网通信不可靠，跨区域协同响应能 力不足，保底通信手段配置不足。 通信技术 新兴技术-点波束卫星通信 前瞻技术-低轨卫星 成熟技术-大波束数据卫星 成熟技术-天通语音卫星 新兴技术-便携通信基站 本地通信 接入技术 载波通信技术 一段式直连技术 本地无线通信技术 ◆◆ ◆◆ ◆◆ 成熟技术-双模通信 新兴技术代替-加配Qos+组播 前瞻技术-新一代低压双模 ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ 成熟技术-SDH 成熟技术-OTN 动环监控 动环监控 机器人 采集终端 DTU SDN 控制器 40 41 新型电力系统关键通信技术分析丨远程通信接入技术 电力无线专网技术 技术优点：在具备频谱资源情况下 兼具专网安全性与无线通信灵活性 比光纤通信成本低 能够快速响应电力系统的业务需求变化 具备一定的抗灾能力 电力5G短切片专网技术 技术优点 增强网络安全性 业务部署灵活性 网络建设经济性 具备智能化管理功能 电力专用

，数据上传频率可选择 ，支持实时传输、 1 分 钟、 5 分钟、 15 分钟等上传要求； ② 兼容多种通信方式 ，支持 4G 、 1.8G 、 230M 等无线通信方式。 ③ 开放式 API ，支持与企业 DCS 生产管理系统对接 ，多方联动实现 自动负荷控制； ④ 支持分路监测功能 ，对下数据接入可采用有线、无线、 应用主板 CPU ： ARM Rockchip® RK3566, Quad-Core Cortex-A55 up to 1.8GHz 内存： LPDDR3, 1GB 远程通讯 4G/5G, 230M 无线通信 , 1.8 GHz 电力无线专网 本地通讯 LAN ， RS485 ， RS232 ， HPLC ， LoRa ，千兆光纤接口 安全芯片 国产加密芯片 人机交互 LCD+ 触屏、 USB 口、

系统对接。通过接口方式，从管理信息系统、生产监控管理 系统、生产过程控制系统、源网荷储及工业微电网系统等调用相 关数据。 仪表采集。部署智能电表、智能燃气表、热力仪表、称重传 感器等采集装置，通过有线或无线通信网络上传相关数据。 手工填报。无法自动采集时，可开发填报界面，根据应用需 求，填报主要能源数据与关键生产数据。 烟感实测。针对碳集中排放场景，探索在线监测等实测方式 采集碳排放数据。 （四）数据架构

支持 R2、NO.1、DSS1（PRI）、QSIG、SS7、V5、2B+D 等信 令，IP 支持 H.323、MGCP、H.248、SIP 协议，完成各种接口之间 的汇接调度，并应能够通过与矿井无线通信系统的联网，实现对矿 井有线、无线电话的统一调度功能。 353 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 在风井场地、黄泥灌浆制浆站场地、消防救护基地各配置 1 套 矿调度交换机的 4.2.1 系统概述 无线通信系统是矿井移动场所的通信手段，更是矿井应急救援 的重要通信工具，必须在紧急情况下提供备用信道，保证重要用户 的通信畅通无阻，提供灵活、可靠、有效的生产管理、指挥调度手 段。XX 煤矿为便于井下电机车运输调度、井下流动人员间的联系以 354 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 及及时指挥抢险工作，井下设置 WIFI 无线通信系统。系统基地站设 于地面调度室内，设计地面井下共选用手机 、抢险救灾等提供 便利的移动通信手段。 地面采用 WIFI 无线通信系统实现矿井地面调度、管理、安全、 电力、消防、救护、运销等移动通信，配置手持机 150 台。 矿井消防站和救护队各配置 4 套无线对讲机，作为发生火灾和 其他矿井灾害时指挥救灾的专用通信设备。 5.4.2.3 系统设计选型 地面采用 WIFI 无线通信系统设置大功率基站，覆盖主工业场地 355 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案

导线物理状态预处理 3.3 智能电网的拓扑结构 其它对象 家居对象 电力对象 传感网络 感知对象 电表、设备监测传感器等 水气热表、智能家电等 安防监控传感器摄像头等 PLC 、短距离无线通信、红外通信、局部总线、射频等 感知 / 互动 互动终端 感知终端 网关 电力接入专网 互联网 电力光纤网 宽带无线网 3G 以太网 ADSL 电力主干网 网络层 应用层 感知延伸层