电力场景对推理速度的要求苛刻 从架构到应用 ，如何将宏观的技术架构落到具体的电力业务场景？科越提出“辅助机器人”的概念。 • 定义：“辅助机器人”是基于大模型技术 ，面向特定电力业务场景（如调度、交易、智慧能源） ，具备感知、认知、决策、 交互能力的多智能体。 • 核心定位： “ 辅助”而非“替代”：机器人的主要职责是辅助人类专家（调度员、交易员、运维人员） ，提供信息分析、方案 ，而非完全取代人的角色。 场景驱动：每个机器人聚焦于解决特定业务流程中的痛点问题。 智能调度辅助机器人 辅助调度员进行电网安全校核、 阻塞管理、优化出清计算 市场交易辅助机器人 辅助交易员进行市场分析、价格预 测、策略生成、风险监控 智慧能源辅助机器人 辅助园区管理者、聚合商、用户进 行负荷预测、能效优化、市场参与 决策 “ 辅助机器人” ：面向核心业务场景的智能体范 式 l 认知与决策中枢：是机器人的核心智能所在 ，负责处理最复杂的认知任务。 l 核心大模型 理解与表征： 自然语言理解 ，负责理解输入的指令、数据和上下文信息。 知识推理：基于注入的行业知识和从数据中学到的模式 ，进行逻辑推理、因果分析、态势研判。 复杂决策规划：能够进行多步骤、多目标的复杂决策规划 ，生成解决问题的初步方案或行动序列。 l 推理决策引擎 整合与

广泛应用，实现机器替代人，帮助企业降本增效 高空封闭式管状输煤皮带 皮带 5G 智能巡检应用总体方案 通过导轨式巡检机器人和固定式视频监控相结合，利用 AI 替代人，实现皮带无人巡检，故障预警，实现降本增效目标！ 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人系统是一套结合人工智能、自动控制、 机器视觉、物联网等技术的 5G 创新应用系统。该系统很 好地解决了当前人员只能进行定时检查、驻点值守的情况， 5G 数据回传 传送带检测软件 主要功能 基于 AI 人工智能技术，实现皮带异常 AI 检测告警，并可以远程控制皮带启 停，主要功能如下：  组织管理及权限分配  机器人运动控制  数据采集管理  报表管理  巡检结果查询与导出  参数设置与管理  视频可视监控  AI 分析报警 3 、煤场 5G 智慧盘煤应用 需求分析 打造 5G 灯塔工厂添砖加 瓦 4 、 5G 煤仓疏堵应用 方案背景  “ 煤仓清理疏堵解决方案”是国家煤矿安全监察局 2019 年第 1 号公告中，煤矿机器人重点研发的 38 个项目之一，公告中的名称为“煤仓清理 机器人”，本方案也是属于智能矿山推荐实施的目录清单中的项目之一。即可应用于矿山行业，也可应用于电力的火电厂等相关场景。 储煤筒仓堵塞情况分析 筒仓粘壁原因分析： 煤料较细

责发出请求和表达命令 华为智能流程机器人，像人一样在系统间进行数据的录入、提取和验证等操作 智能流程机器人是端云协同一体化方案，组合人工智能技术（ AI ）和机器人流程自动化 (RPA) （按需），下发成功后端侧可以客户环境中独立运行。 RPA (Robotic Process Automation) ，即机器人流程自动化， RPA 又被成为数字员工。 什么是 RPA ？ 机器人 Robotic 模拟人机交互，代替或补充人的操作 智能流程机器人 7*24 小时连续工作 人类员工 工作效率受其他因素影响较 大，具有不稳定性 智能流程机器人 高效一致，工作量是人类 员工 5 倍以上 智能流程机器人将人类员工从规则明确、高重复性的工作中解 放出来（至少占总工作量 30% ） ，使人类员工可以增加高附 加值的工作量 人类员工 误差率 1-3% 智能流程机器人 误差率低于 0.05% 实施智能流程机器人所获得的 实施智能流程机器人所获得的 典型投资回报率达 300% 智能流程机器人 可大幅降低人工操作的合规风险 VS 华为云智能流程机器人 : 一体化整合自动化 + 智能化 + 低代码能力 自动化 智能化 低代码  400+ 自动化能力，满足通用自动化需求  自定义控件，易扩展 操作系统： Windows7 ～ Windows10 ，国产操作系统 浏览器： IE 、 Chrome 、 Firefox Win32

BOM 图文档管理 车间作 业管理 生产调 度管理 生产运 行监控 过程质 量管控 厂内智 能物流 设备运 行管理 能源 管理 健康安 全环保 DCS/PLC CNC/DNC 传感器 机器人 操作系统 数字化 仪器仪表 WMS RFID 芯片 及读卡器 条码 二维码 串行 /USB 无线 wifi 生产分析 质量分析 生产看板 质量追溯 成本分析 设备监控 质量看板 监 控 与 传统设备 IC 卡 条码二维码 CNC/DNC 扫描设备 手持终端 RFID 读头 计算机系统 摄像头 数字化设备 DCS/PLC 工业平板 应 用 服务器 电子看板 RFID 芯片 机器人 生产 现场 现代 标识 智能 采集 实时 存储 动态 展示 数据服务器 移动终端 借助物联网、移动互联网等当下最先进技术，实现生产、质量、物流、设备 等数据的智能化采集 ， 在此基础上实现精细化、实时化、可视化。 2015 年，奥迪推出了“智能工厂 2035” 计划：未来工厂，不配备装 配线，但拥有现代化灵活的生产站，至 2018 年。奥迪已部分实现 了这个愿景 应 用无人 驾驶运输系统， 轻型机器人，装配辅助 系统，柔性抓取机器人 奥迪的智慧工厂建设成果 柔性工厂 车身吊具采用可升降剪 式 EHB 技术 100% 柔性生产 绿色工厂 采用了石灰粉回收技术 采用了废气燃烧技术 减少 40% 的能耗和

T 控制 7 上 层 数据架构 - 遵循行业、集团标 准 端 视 联 动 环 填 三 测 手 持 式 看 始 无 人 机 巡 检 智 能 传 折 器 暂 站 率 戴 声绞识别 智始机器人 DT OT 产业态势分析 生产运营分析 预测性维护 锅炉 汽轮机 发电机 辅机 设备运检管理 合 T 设备 7 层 数字化 应 用 工业互联网 三、智慧电厂关键技术 1 全过程智能燃料 2 全过程智能燃料 3 智慧燃烧优化 4 灵活性控制与智能运 行 5 智能巡检与智能机器人 口共编制集团级智慧检修技术规范 11 本，发 明 专利 8 项、实用新型专利 3 项，申请并公开 发 明专利 1 项，软件著作权 15 项，经权威 鉴定： “该项成果整体达到国际先进水平， 煤仓动态分层监测、双数据源数字孪生煤场、输煤全流程控制、斗轮机无人值守、机器人 自主巡检等技术，开发了全过程智能燃料系统。 食 竟 _ 智能配煤掺烧 燃料智能输送 煤仓朔源 煤仓分层 掺烧优化调整 输煤一键启动 机器人邀检 计算机视觉巡检 全过程智能燃料系统

形成智慧电厂建设标准规范。 11 目 录 业务需求 建设规划 解决方案 典型案例 一 二 三 四 12 应用 场景 5G 工业级 CPE 5G 电表通信舱 电力终端 终端 类型 机器人 传感器 基础 网络 专用基站 专用 MEC 公用基站 共享 MEC 电力行业 5G 专网 传输 SPN 切片模 板管理 E2E 切片 运维 切片编 排 商品管理 订单管 理 UPF/MEC 下沉部署在园区或巡维中 心， SMF 可选独立部署。 A M F UPF3 电力系统 配电房监控系统 品控管理系统 精控主 / 子站 配自主 / 子站 用采主 / 子站 机器人巡检系统 变电站监控系统 省中心机房 地市机房 变电站 / 园区 广域 S-NSSAI 1 S-NSSAI 2 S-NSSAI 3 S-NSSAI 4 局域 S-NSSAI 5 S-NSSAI 5G 网络将配电房内设备的状态监测、环境的实时监控、行为的安全防控等数据实时的传送至远程监控中心，实现配电房多方数据 协同的综合监控和管理。 业务场景 时延 带宽 可靠性 安全隔离 连接数 机器人巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无人机巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无线

、建设数字运营中心，园区新旧设备完全接入数字化平 台，形成“智慧物业”管理模式，部分实现无人值守； 2 、 AI 运维服务，安保、巡检 AI 化、机器人替代； 3 、 智慧能源管控场景探索，如区域暖通空调自适应预调 节；办公室空调、照明、窗帘等智能联动；人流潮汐公 区 用能自动调控；机器人自动巡视重要设施设备等。 绿色 1 、积极响应国家“碳中和”目标，优先使用 光伏、风电等清洁能源； 2 、考虑能源经济性和北京峰谷价差，建议 态； 汇集园区所有物业运营管理数据，集中监控，集中管理，集中调度人、物及服务； 暖通机房、变配电室等实现无人值守，运维专家办公地址移到运营中心； 安保、巡检等工作由机器人完成； 数字孪生 智慧物业 无人值守 机器人服务 数字运营中心 4 、逐时调节平衡区域供冷 自动减少西南侧管网阀门开度、降 低末端风盘温度，自动调节增加东 西侧管网阀门开度和末端风盘温度 3 、 AI 实时负荷模型，形成逐时策 平台及机器人确认机房个设施无异常，即 可以自动执行“一键开机” , 之后机器人 继续执行开机后的主机、水泵等运行状态 的巡检 8:10 机器人巡检 巡检机器人开始使用红外摄像头、声音识别、 漏水监测、振动检测、气体检测等工具探测机 房内各个区域的标准巡检项目，有异常即上报 8:00 平台自诊断 平台开始自诊断一遍机房各设备、 传感器数据，有异常即报警，并指 令巡检机器人到达指定位置辅助确

智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线 • 智慧煤矿建设中应解决的问题 • 智慧煤矿建设案例 • 集团级工业视频监管示范建设案例 • 飞行机器人应用案例 一、智慧煤矿建设现状  2014 年 5 月 26 日，中国煤炭工业协会在山西神木召开全国 煤炭行业两化深度融合型智能矿山现场会。王显政出席会议， 并指出两化融合与智能矿山建设代表了煤炭工业的发展方向。 智慧煤矿重点研发关键技术： 1. 精准地质信息系统及随掘随采探测技术与装备 2. 智慧煤矿物联网技术与装备 3. 巷道智能化快速掘进技术与装备 4. 智能化无人开采关键技术与装备 5. 煤矿机器人技术及产品研发 四、智慧煤矿建设发展目标 智慧煤矿的总体目标是形成煤矿完整智慧系统，全面智能运行，科学绿 色开发的全产业链运行新模式。智能化开采是煤炭综合机械化、自动化开采 技术的新发展，其总目标是实现无人化开采。 协同运行，井下主要岗位作业、安控与 应急救援的机器人替代，工作面无人化作业。 远期目标，到 2035 年，全面突破和完善智慧煤矿与智能化开采的关键技术，全面实 现煤矿的智能化和现代化，构建起煤矿及矿区多产业链、多系统集成的智慧煤矿系 统，全面实现生产和管理信息的数字化，全部主要生产环节的智能决策和自动化运 行，达到全矿井一线作业、安控和应急救援的机器人化，无人化作业 目 录 • 智慧煤矿建设现状

大规模定制业务支持系统  用户个性化产品配置系统  制造执行系统  设备互联网络  智能制造分析平台  可重构的模块化智能自动化生产系统  可重构、模块化生产单元  自动物料运输系统  智能机器人  全要素设备、人、物料智能互联  通信系统 （无线通信）  传感器 Sensor  标签 RFID 7 Public © 2016 SAP SE or an SAP affiliate 传统生产线管控模式 •按照管理层次划分 • MES 系统 • OPC 服务器 • PLC 控制器 • 机器人 / 机床控制器 • 按照业务领域划分 • 信息域 • 网络域 • 控制域 MES 系统 OPC Server DCOM 接 口 PLC 控制器 I/O 变量 机床 / 机器人 控制 器 ProfiNET 接口 信息域：布局、流程、 工艺、菜单、工步、事件 网络域：拓扑、协议、 reserved. 传统管控模式的弊端 出库 打磨控制 入库 主 PLC 4 Servo Aix 待加工工件 机 器 人 视觉处理系统 HMI CNC MES Z X Y 机器人 视觉处理系统 从 PLC 从 PLC 从 PLC 产线重构 • 重新设计通讯、逻辑控制。 • 设置 406 个 I/O 变量，配置 97 个 逻辑模块。 • 通过断电重启来切换 Profinet

管理 炼化板块应用架构蓝图规划—— 整体架构 DCS 操作报警管理 嵌入式设备 智能仪表 移动终端 摄像头 触发器 物联网设备 GPS 标签 RFID 标签 智能机器人 巡检无人机 工业机器人 油品在线调合 信息感知系统 辅助决策支持系统 炼化供应链管理系统 L4 经营 管理 层 L3 生产 执行 层 L1 设备 层 L2 控制 层 生产管控系统 设备管理系统 综合协同管理 工程与项目管理系统 智能工厂 DCS 操作报警管理 嵌入式设备 智能仪表 移动终端 摄像头 触发器 物联网设备 GPS 标签 RFID 标签 智能机器人 巡检无人机 工业机器人 油品在线调合 信息感知系统 辅助决策支持系统 运营监控与经营分析 领导驾驶仓 炼化供应链管理系统 调度优化 全流程优化 计划优化 生产管控系统 设备管理系统 能源管理与优化系统 设备中嵌入专属功能的计算机系统，实现对设备的智能控制，例如智能仪表及移动终 端等 物联网设备 将物与互联网连接的设备，包括 RFID ，红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、气 体感应器等信息传感器 工业机器人 应用在厂区的特种机器人，可替代人在危险环境下的暴露，例如多自由度机械手臂， 无人巡检机，无人汽车等 炼化板块 总部 ERP 电子商务 （物装） 智能油田 智能管线 供应链与物流 智能销售 知识管理