按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明 【线型 / 重复定位 运动切换】 机器人线性， 切换重复定 位的模式 【关节运动轴切 换】 切换运动的轴 【启动程序】 手动运行程 序时，启动程 序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 tool1 工件坐标数据是 wobj1 6.2.3 应用实例 本 节 导 入 6.3 广州数控机器人 图 6-24 示教器的基本按键及功能 模式开关：示教—再现—远程 启动按钮（绿）：启动程序 暂停按钮（红）：暂停程序 主页面：快捷菜单、状态显示 区、主菜单、坐标值显示区、 程序目录、人机交互窗 使能开关：（示教盒背面） 轴操作键：点动控制机器人 急停按钮：紧急停止 人暂停运行程序 模式选择按钮 选择示教、再现、 远程模式，模式切 换时，使能断开， 系统处于停止状态 6.3.1 示教器的基本操作 按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明 启动按钮 再现模式下， 伺服就绪后， 按下此键开 始运行程序 【使能开关】 按键 位于示教器左后方， 主要用于开关使能； 示教前须将使能开 关按下再按轴运动 按键，机器人才能

量轻寿命长。 自动包装机的优点及特点 自动包装机的优点及特点 带有插袋检测功能。不插袋 时不开闸板不启动电机，不 会喷灰。这样提高计量精度 的同时又极大减少了粉尘污 染。插袋感应采用压力开关 控制，不存在机械插袋检测 结构的“碰手、袋子插不到位 “等弊病。 带有插袋检测功能。不插袋 时不开闸板不启动电机，不 会喷灰。这样提高计量精度 的同时又极大减少了粉尘污 染。插袋感应采用压力开关 控制，不存在机械插袋检测 自动包装机的优点及特点 顶部滑环采用全密封结构的电子滑环，防护等级可达 IP65 ，寿命可达十年以上。与插袋机配套使用时配有 旋转编码器。旋转编码器用于确定包装机掉袋点、清零 点、灌装启动点等位置信息，省掉了原来的接近开关及 感应板等机械结构。 自动包装机的优点及特点 自动包装机的优点及特点 • 自主研发的微机控制系统： • 带有零点检测、 50kg 检测、袋重自动修正、跟踪功能。 测距两种检测措施互相修正补偿，使水泥包间 距数值精确。同时行走电机采用变频调速自动 控制，使启动、停止平稳、位置准确。 自动装车机的优点及特点 自动装车机的优点及特点 收尘器 自动装车机自带收尘系 统，与皮带同时启动， 收尘套筒为橡胶帆布材 质，美观大方，经久耐 用，能有效的改善现场 环境，减少扬尘。 自动装车机自带收尘系 统，与皮带同时启动， 收尘套筒为橡胶帆布材 质，美观大方，经久耐 用，能有效的改善现场 环境，减少扬尘。

条信息感知  现场实时监控  环境气象检测 研判指挥 辅助决策  事故后果模拟  电子沙盘综合研判  多终端协同会商 应急接处警  一键接警  预案智能匹配  预案一键启动 …… 数字化仓储 数字化仓储 “ ” “ ，是针对仓储精细化操作的过程管理系统。使企业的仓储管理从传统的 结果导向 转变成 过程导向”； “ ” “ 从 数据录入 转变成 数据采集” “ ”  输出——通过两化融合实施过程所形成的信息化环境下的新型能力 两化融合管理体系 GB/T23020 标准 现状调研评估阶段 管理体系执行阶段 管理体系设计阶段 贯标准备阶段 项目启动 项目启动 体系知识培训 体系知识培训 现状调研 现状调研 现状评估与诊断 现状评估与诊断 识别新型能力与 确定两化融合目标 识别新型能力与 确定两化融合目标 体系设计 与文件编写 体系设计 业务对自动化 /IT 的需求分析 业务需求分析 人员到位启动 前期资料准备 调研模板设计 启动准备 调研计划排定 技术需求分析 差距分析 最佳实践分析 自动化 /IT 现状 调研 自动化 /IT 规划 业务重点分析 自动化 /IT 设计规划 业务发展 重点分析 成果汇报 后续支持 后续支持 工 作 内 容 启动准备 •人员到为和项目宣讲 •客户前期相关规划资料

摄像机、网络硬盘录像机，用于对建筑工地的全天候图像监控、数据采集和安全防范，满 足对现场监控可视化、报警方式多样化和历史数据可查化的要求。当出现突发事件时，工 地现场管理人员可以通过紧急报警按钮向企业领导和上级单位报警，启动应急预案，满足 应急指挥协同化的要求。 2) 传输网络 工地和监控中心之间可采用专线和互联网两种方式，专线方式带宽有保证，网络稳定， 通过软件预览的实时图像效果清晰，真正做到不仅看得见而且看得清，提示系统价值，但 审计的内容应包括用户注册、验证、权限设置、注销等；系统对所有用户的所有操作 过程进行记录，记录的内容应包括登录时间、重要控制动作、修改设置、报警处理、退出 时间等。重要控制动作包括对前端设备的启动、关闭、重启等控制、对其它用户控制有影 响的控制（控制权限发生冲突时）及对设备的开始控制和结束控制动作。系统管理员可以 设置平台系统的操作审计策略。 系统对记录的资料采取严格的防护措施，不允许更改和删除；支持记录数据的备份与 3 、操作记录 系统记录全部的登录用户的全部操作记录。记录的内容包括登录者名称、时间、IP 地 址/或者主机名称、重要控制动作、修改设置、退出系统的时间等。重要控制动作包括对 前端设备的启动、关闭、重启等控制、对其它用户控制有影响的控制（控制权限发生冲突 时）及对设备的开始控制和结束控制动作。对录像资料的处理，包括回放、下载、上传、 剪辑等。 4 、用户数限制与优先级 - 42

（CVE-2022-27254） [10]。因此位于汽车附近的攻击者，可以监听捕获无线钥匙发送给汽车的射频（RF）信号，然后通过 重放该信号来获取汽车无钥匙进入系统的控制权限，进而解锁汽车并远程启动引擎。2016 年至 2020 年间生产的本田思域 LX、EX、EX-L、Touring、Si 和 Type R 车型都存在上述漏洞。 类似的问题其实并不少见，早在 2019 年，就有研究人员披露本田雅阁、思域、讴歌等多款汽 针对钥匙系统存在漏洞的汽车发起攻击，在成功解锁并控制汽车后，便对该车辆实施盗窃行为。 3.1.2 原理简述 汽车无钥匙进入系统利用近场通信（NFC）、超宽带（UWB）、蓝牙等无线通信技术，可以实 现汽车的解锁、启动、远程控制等功能，比较常见的攻击手段有重放攻击、滚码遍历、中继攻击、 对抗样本、以及一些逻辑漏洞的利用[14]。如果使用不安全的固定码，汽车一旦遭受攻击只能被动挨 打，而使用相对安全的滚动码虽然 随着身份认证与无线通信技术的进步，汽车钥匙的发展经历了传统机械钥匙、远程遥控钥匙 （RTK）再到今天融合了智能识别技术的无钥匙进入和启动（PEPS），在功能上早已不局限于车辆 的开关落锁。作为更加便捷的汽车门禁系统，无钥匙进入和启动系统允许车主在没有物理钥匙的情 况下感应进入、感应启动、升降车窗、自动泊车，呈现出自动化、智能化的特点，在为用户提供便 利性的同时，也引入了新的安全威胁，如信号劫持、中继攻击、钓鱼攻击等。因此，车主应当定期

Page 17 6/27/2022 业务流程主线 需求分析 方案设计 协同任务分解 总体方案设计 结构设计 电气设计 软件设计 分专业功能设计 制定计划 项目启动 公司高层 &PM 项目启动 PM 项目计划 任务执行 技术评审 审核团队 计划批准 资源调 整 项目监控 项目开发团队 （ PDT ） 项目执行 计划调整 项目收尾 生命周期 档案员 • 提供根据项目或阶段进行项目交付物齐套性检查的能力，改变过去基于个人统计交付的困难模式 多项目组合查看 项目资源情况看板 项目总体情况看板 变更计划对比 交付物完整性检查 交付物归档管理 项目启动 多项目 进度查看 项目总体 情况查看 项目资源 情况查看 项目计划 变更查看 项目交付 完整性检查 结束 2022 Page 24 6/27/ 总体方案设计业务场景 1. 支持进行一对一或一对多的空间干涉检查能力 6. 支持封装集成其他结构设计工具进行结果管理，提供与 Creo 进行数据格式转换的工具 • 改变过去自底向上的设计模式，提供自顶向下进行产品结构分解的能力，提供不启动设计软件的产品结构搭建能力 • 对三维设计软件有比较好的集成能力，能够实现满足基于模型的设计理念的要求，能够输出满足国标、国军标要求的二维工程 图 • 能够将设计过程中产生的信息保存起来，方便后续重用，一次填制的属性无需二次填制

2021-06-02 2021-06-04 2021-06-05 2021-06-18 2021-06-21 2021-07-30 2021-08-13 2021-12-20 项目团队入厂 项目启动会 蓝图审核完成 终端安装完成 软件配置开始 物联配置完成 ERP 对接测 试 系统一期上线 项目一期验收 项目二期上线 3 7 场规划讨论 1 4 1 页蓝图文档 2 1 6 个月 齐套率提升 28% 开机率提升 9% 人均产值 生产设备开机率 1 2 个 月 ↑ 25% 20% ↑ 项目团队入厂 项目启动会 蓝图审核完成 终端安装完成 软件配置开始 物联配置完成 ERP 对接测 试 软件测试完成 系统上线 项目交付验 收 2021-09-22 2021-09-29 2021-10-25 周期 交期 压铸与机加行业 · 上线 一个月 检验效率 80.6% 开机率提升 42.2% 项目团队入厂 项目启动会 蓝图审核完成 平台软件适配开始 软件并行测试完成 物联配置完成 服务器对接开始 系统上线 项目交付验收 二期启动 2021-08-16 2021-08-18 2021-09-09 2021-09-22 2021-11-06 2021-11-09

自动驾驶运行安全总体职能 48 4.3.2 自动驾驶运行风险管控关键技术 48 4.4 自动驾驶安全评估体系 51 4.4.1 自动驾驶安全评估全流程体系概述 51 4.4.2 自动驾驶功能启动过程安全性评估 52 4.4.3 自动驾驶功能运行过程安全性评估 52 4.4.4 自动驾驶功能退出过程安全性评估 53 4.4.5 自动驾驶功能全过程安全性评价 53 第五章 智能驾驶产业环境与生态构建 高安全、 高可靠、实时性等关键要求，主要包括以下特点： （1）车规级实时 OS 架构 a）功能安全：符合 ASIL D 的功能安全架构和安全机 制，以及启动、运行过程防止攻击保证安全可靠的架构 设计。 b）信息安全：从硬件、启动、内核到应用层的保护， 通过使用安全机制、多操作系统隔离以及完整性校验等 手段保障信息安全。 c）实时：支撑应用确定性实时调度与分布式实时通信 的架构， 态 切换，实现对智能驾驶系统的功耗智能管理，最大程度 减小和优化功耗。 e）HMI 服务支持：支持与车载信息娱乐系统进行交互， 通过 HMI 接口与车载信息娱乐系统进行通信，包括智 能驾驶启动、退出等命令控制及系统的状态显示等。 f）数据录制：支持在路测过程中对车辆周边环境及车 辆本身状态和控制信息的录制和存储功能。 g）调试与跟踪服务：通过 MDC 工具链，车企或合作 伙伴可以

车队将于 2026 年初在欧洲启动，与享道出行合作打造 Robotaxi 车队并在上海启动运营。出行平台方面，滴滴、哈啰等纷纷入局。 产业深度 表 7：主机厂、智驾供应商、出行平台布局 Robotaxi 类型 企业 Robotaxi 布局 主机厂 小鹏汽车 宣布 2026 年推出三款全栈自研量产 Robotaxi 车型，并启动试运营；硬件配置上，搭载 4 股书进一步披露，曹操出行正与吉利集团合作开发专为 Robotaxi 服务的新型定制车，预计将 于 2026 年底推出。 享道出行 2025 年 5 月与 Momenta 达成战略合作打造 Robotaxi 车队，并率先于上海启动运营。 智驾供应商 地平线 2025 年 9 月与哈啰战略合作共同打造 Robotaxi 车队。 千里科技 2025 年 9 月宣布，目标在未来 18 个月完成 Robotaxi 全链路产业布局，将携手合作伙伴，在 Uber 达成战略合作协议，将自动驾驶车辆引入 Uber 平台，覆盖美国和中国 以外的国际市场。首批合作商业化落地将于 2026 年初在欧洲启动，并配备车载安全员。 2025 年 5 月与享道出行达成战略合作打造 Robotaxi 车队，并率先于上海启动运营，Momenta 将为本次合作提供其行业首个基于前装量产的 Robotaxi 方案，复用现有上汽智己 LS6 的硬件 数据来源：界面

坚决握制重特大事故 ； 数字化应急- 应急救援 智慧应急：机制、体制、法制+事前、事发、事中、事后=及时有效 数字化应急 Q I 应急接处警 基础信息苜理 〆应急资源管理 〆预案智能匹配 〆预案—键启动 曰常巡检管理 / 防火检查管理 应急预案苢理 研判指挥辅助决策 〆预案结构化 ^ 预案可视化 / 预案数宇化 〆事故后果模拟 〆电子沙盘综合研判 / 多终端协同会商 教育培训演练 管理体系设iii阶段 管理体系执行阶段 识別新型能力与 滾|定两化融合目标 项目启动 现状调研 体轰审梭发布 体至设计 与文件编写 体轰知识培训 现状评估与後断 体轰制II 广 体轰执行支持 智能工厂自动化/nrn划咨询 XX信烏的智能工厂自动化/IT规划[范围涵盖了从启动准备到后续支持的项目全部I作过程 自动化/nrnij 人员到位启动 企业战略理解 业努对自动化/IT 觸求撕 自动化/IT 设计腳 设计腳 成果汇报 业努I节程调研 前期资料准眘 调研撞板设计 差5巨分折 峻发展 里点分析 后续支持 调研计划排定 启动准备 人趟!1为和项目宣讲 客户前期相关规划资料 的准室 调研问卷的设计和進备 .■调研名单『 约定访 谈时间安排 业努II求分折 .领导g企业战略访谈 .业务部门流程访谈 .访谈资料的整理 .总结现有的业务惡求 技术需求分祈 客户前期规划资料的分 欄整理