方向）； 2 、滑动架（托板）可沿柱上下移动（ z 轴方向）； 3 、水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个 整体而旋转（绕 z 轴）。 一般旋转不允许旋转 360° ，因为有液压，电气 或气动联结机构或连线造成的约束。 2 、工业机器人的分类  根据机械结构（坐标形式）分类 2.1 串联机器人 • 柱坐标机器人 • 球坐标机器人 • 关节机器人 • 笛卡尔坐标机器人 并越过其工作范围内的人和障碍物。 2 、工业机器人的分类 • 柱坐标机器人 • 球坐标机器人 • 关节机器人 • 笛卡尔坐标机器人 •B 平行四边形球状 用多重闭合的平行四边形的连杆机构 代替单一的刚性构件的上臂。 优点： • 允许关节驱动器位置靠近机器人的 基座或装在机器人的基座上，这就 意味着它们不是装在前臂或上臂之 内或之上，从而使臂的惯性机重量 大为减少，结果是采用同样大小的 并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类

Initiative，简称 CBI）是一家全球性的非营利机构，致力于动员全球资本 应对气候变化，推动低碳转型和增强气候韧性，促进公 平经济发展。为实现这一目标，CBI致力于引导资金流向 关键项目和资产，降低大型气候基础设施项目的融资成 本，并支持各国政府通过资本市场实现温室气体减排目 标。此外，CBI还进行市场分析、政策研究与市场开发，向 政府和监管机构提供专业建议，并在全球范围内推广绿 色债券标准与认证机制，推动可持续投资的增长。 GHG：温室效应气体 NDRC：国家发展和改革委员会 OECD：经济合作与发展组织 PBoC：中国人民银行 责声明：本文件中包含的信息不构成任何形式的投资建议。气候债券倡议组织不是投资顾问。任何涉及金融机构和投资产品的内容仅供参考。外部网站的链接仅供参考。气候债券倡议 组织对外部网站的任何内容不承担任何责任。气候债券倡议组织不对任何一项或一组债务工具或投资产品、任何一项或一组资产或实体的优劣或其他方面进行认可、推荐或提供建议。 健全识别框架 9 2.2 实施财务激励 14 2.3 加强多方协同 17 3 现有激励机制面临的关键挑战 20 钢铁企业转型动力尚未被充分激发 20 缺乏对金融机构的有效激励 20 对下游低碳钢铁采购方的关注不足 21 4 结论与建议 22 附录 25 促进中国钢铁行业转型融资的激励机制 Climate Bonds Initiative

是欧盟数据战略框架下德国主导的汽车行业共享数据生态系统，旨 在创建一个开放的、协作的数据生态系统，以促进整个汽车价值链上的数据共享 和合作。成员覆盖汽车制造商、材料与零部件供应商、数字基础设施运营商、公 共研究机构等。该项目开发了行业级数据共享平台，制定了数据标准与规则。 Catena-X 基于 GAIA-X 和 IDSA 的欧洲原则，致力于解决汽车行业中的挑 战，如供应链韧性、合规性、可持续性和监管需求。通过构建端到端的数据链， 究机构，共发放和收集有效问卷 21 份。 以下分析基于调研结果整理得出，仅反映调研周期内受调单位的整体情况。 2.3.1 数据方面 数据闭环机制。大部分整车企业和智驾供应商已建立较为完整和成熟的数据 处理流程，并且开发有自动化处理工具链。 路侧数据应用。70%以上整车企业和智驾供应商在智驾模型训练中未使用路 侧感知数据；在拥有且使用路侧数据进行智驾模型训练的企业和机构中，几乎全 的阻碍来源于各企业和机构之间的数据格式标准不统一，其次是敏感数据的合规 智能驾驶智算数据平台发展研究报告 7 边界不清晰。智驾供应商还认为数据产权和价值难以确定和追踪也是关键问题。 2.3.2 算力方面 算力中心建设方式。整车企业倾向于采用租赁+自建的方式进行，而智驾供 应商更多会选择采用全部租赁的方式。 国产卡使用情况。在拥有自建算力中心的企业或机构中，国产 AI 算力卡的

包 装 机 BHYW8QT 自动包装机 BHYW8QT 自动包装机 自动包装机的优点及特点 自动包装机的优点及特点 挡灰盘 铝合金 轴承座 铝合金 轴承压盖 铝合金 灌装外壳 灌装机构 灌装外壳采用铸钢结构，耐 磨寿命长。外壳结构采用上 宽下窄设计，灌装时使水泥 仓压逐渐增大，增加出灰速 度。配套灌装电机 5.5KW ， 扭矩大，出灰速度快。多个 零部件采用铝合金材质，重 量轻寿命长。 间产生内应力而造成“零 点漂移”，这种称量机构 保证零点不漂移 , 大大提 高了计量精度。 采用箱式传感器称重。 包装机与装袋架采用箱 式传感器连接，取消了 弹簧片，防止弹簧片之 间产生内应力而造成“零 点漂移”，这种称量机构 保证零点不漂移 , 大大提 高了计量精度。 装袋架 自动包装机的优点及特点 自动包装机的优点及特点 闸 板 闸板打开状态 一次关闸板状态 开关闸板机构设计采用侧开结构，可实现二次关闸板来提 高计量精度；气缸作为执行元件带动连杆在出灰嘴侧面打 开或关闭闸板，闸板采用采用轴承钢材质、经热处理、磨 削后使用，既耐磨又能提高闸板的寿命，是普通闸板寿命 的 10 倍以上，且不易卡闸板。 开关闸板机构设计采用侧开结构，可实现二次关闸板来提 高计量精度；气缸作为执行元件带动连杆在出灰嘴侧面打 开或关闭闸板，闸板采用采用轴承钢材质、经热处理、磨 削后使用，既耐磨又能提高闸板的寿命，是普通闸板寿命 的

项目管理 项目管理 实施项目准备 数据管理策略及计划（净化，迁移） 整体功能设计 试点 蓝图设计 测试计划 培训资料 用户培训 实施支持 最终用户文档 开发说明 组织机构整合 组织机构整合 组织架构整合管理计划 端到端实施方案 端到端实施方案 项目组员培训 实施… . 实施 2 实施 1 • 业务蓝图 • 功能实现 • 上线准备及交付 全面推广 培训计划 模板更新 改、生产完工汇报、半成品和成品的出入库 管理。 ABC 公司的主要功能需求 销售与分销 现状：  目前 ABC 公司有各城市营业所；公司设有 营业科负责协助外地机构的销售工作；同时 设有储运科，负责安排货源发送到营业单位 库存地；对分支机构的考核采用以年度目标 为指导，月度目标为依据的方式  ABC 公司主要销售 6 个品种（很快将推出 一种新品）水泥；熟料和石灰石，存在部分 外购  销售方式：主要客户签有长期供货协议，但 经销商、代理商 • 重点工程 • 项目工程（房地产） • 搅拌站 • 门店－农村市场 现状：  目前 ABC 公司有各城市营业所；公司设有 营业科负责协助外地机构的销售工作；同时 设有储运科，负责安排货源发送到营业单位 库存地；对分支机构的考核采用以年度目标 为指导，月度目标为依据的方式  ABC 公司主要销售 6 个品种（很快将推出 一种新品）水泥；熟料和石灰石，存在部分 外购  销售方式：主要客户签有长期供货协议，但

2023 2024 2025 6641 22921 5094 21004 3272 581 u 第三方机构预计具身智能的市场规模将持续增长，有望在 2027 年达到 1.25 万亿元。 u2023 年至 2025 年，具身智能成热门赛道，特别是人形机器人产业迎来投融资热潮，投融资数量和总金额显著增长， 可以反哺产品持续优化。 率先满足客户需求 加速商业化 行业现在尚处于发展初期， 科研、教育机构需求更大， 而宇树科技推出的产品可实 现二次开发，支持不同企业 通过二次开发客户可以定制 逻辑实现非标化功能，精准 的卡位产业需求， 目前 G1 和 Gol 平台已在全球多所高 校与研究机构中被广泛用于 前沿课题的实证验证。 宇树科技：公司发展历程 宇树科技：商业化和产品迭代的正循环 实现拟人化交互服务 打破人机协作瓶颈 实现智能化柔性适配 短期：销售软硬件一体本体 • 售卖人形机器人软硬件一体化平台于 开 发服务商，做特定垂直领域的应用 开发 • 售卖教育科研机构、 AI 厂商等进行算 法 研究、数据采集 亿欧智库：具身智能各行业应用优势 解放人类双手束缚 实现全场景的智能 家务服务 未来：人形机器人租赁外包 • 人形机器人服务商转为租赁运营商角色，

伺服控制器 磁盘存储 视觉系统 控 制 计 算 机 通信接口 网络接口 声音、图像 等接口… 滑觉和力觉 传感器 手腕旋转 伺服控制器 （ 1 ）控制计算机：控制系统的调度指挥机构； （ 2 ）示教编程器：与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互； （ 3 ）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成； （ 4 ）磁盘存储：存储机器人工作程序的外围存储器； （ 5 ）数字和模拟量输入 用了嵌入式实时操作系统。 工业机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业 机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 体化集成， 这样电机与驱动器的线缆就得到了极大的节约；与之对应的是，伺服电 机保持不变，运动控制和伺服驱动做一体化的集成。 ONE 传统模式 由于空间相对分散，上层中央控制器 和底层执行机构相对物理空间比较远 TWO ALL in ONE 模式 可以控制几十台上百台设 备，使用非常方便 典型的伺服系统控制结构是上位控制器和伺服驱动器基于脉冲指令 和总线通讯的方式。 位置控

式中: RRDP ———研究开发费用支出占营业收入比重; 4 GB/T39217—2020 RDP ———园区及园区内企业研究开发费用支出总额,即经化工园区所在地区主管税务机关或会计 中介机构审核确认的用于研究开发的费用; OR ———企业营业收入总额。 6. 2. 17 国家级高新技术企业(化工类)占比 化工园区内国家级高新技术企业(化工类)的数量与化工园区企业总数比值。计算公式见式(6): 地方标准和企业标准数量的总和。 6. 2. 20 外资利用比例 统计期内外资利用占总投资额的比例。外资利用包括外商直接投资和外商其他投资。 注1:外商直接投资是外方投资者通过设立外国公司分支机构的方式进行投资。 注2:外商其他投资是除外商直接投资以外其他方式吸收的外资,主要包括对外发行股票、国际租赁、补偿贸易、加 工装配等。 6. 2. 21 进出口总额 化工园区企业实际进出我国国境的货物总金额。 MHSSM———规范监控重大危险源数量; MHS ———重大危险源数量。 6. 2. 42 专门安全应急管理机构 应明确专门的安全生产管理与应急处理机构,配备满足化工园区安全管理需要的人员,包括具有化 工安全生产实践经验的人员,实施安全生产一体化管理。 6. 2. 43 专门生态环境管理机构 应明确专门的生态保护与污染排放监管机构,配备满足化工园区生态环境管理需要的人员。 6. 2. 44 项目准入和退出机制

业 R&D 经费占 全 社会研发投入 比 重 • 规模以上工业企 业 R&D 人力投 入 强度 • 规模以上工业企 业有研发机构的 企业占比 • 规模以上工业企 业办研发机构的 仪器和设备原价 CCID CCID CCID CCID CID CCID CCID CCID CCID 创新绩效 • 规模以上工业 6.7% 2. 规模以上工业企业 R&D 经费占全社会研发投入比重 -1.1% 3. 规模以上工业企业 R&D 人力投入强度 9.1% 4. 规模以上工业企业有研发机构的企业占比 7.5% 5. 规模以上工业企业办研发机构的仪器和设备原价 13.9% 创新产出 12.0% 6. 规模以上工业企业有效发明专利数 20.8% 7. 规模以上工业企业专利申请数 10.8% 8. 规模以上 、 湖南 、 浙江 的下降 率超过了 10% 。 R&D 人力投入强度 CCID CCID CCID ID 省级制造业创新 指数 四 1 9 4. 规模以上工业企业有研发机构的企业占比（单位： % ） 50 40 30 20 10 0 浙江 广东 山东 江西 安徽 省 级

Walker S 开展汽 车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作 比亚迪 早在 2023 年就参与了智元机器人的 A+轮融资，布局人形机器人及其供应链 上汽集团 旗下产业资本和私募股权机构参与智元机器人、逐际动力、诺仕机器人等企业多轮 融资 北汽集团 投资了银河通用、智元机器人、帕西尼感知等本体和关键零部件企业 传感器 速腾聚创 发布 Active Camera 解决 对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任 何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或 者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公 司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、 刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自 行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报