机器人控制柜 示教器 真空发生装置 操作机 抓取式手爪 气体发生装置 图 8-40 吸附式末端执行器 码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有： 吸附式、夹板式、抓取式和组合式。 图 8-41 夹板式 （ 1 ）单板式 （ 2 ）多板式 图 8-42 抓取式手爪 图 8-43 组合式手爪 抓 钩 吸 盘 真空吸取式 + 抓取式组合机械手抓 关节式搬运机器人 图 8-63 搬运机器人系统组成 机器人控制柜 真空发生装置 示教器 操作机 气体发生装置 末端执行器 通常企业都会有一 个大型真空负压站，为 整个生产车间提供气源 和真空负压。一般由单 台或双台真空泵作为获 得真空环境的主要设备， 以真空罐为真空存储设 备，连接电气控制部分 组成真空负压站。 图 8-64 滑移平台 地面安装 龙门架安装

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管理系统 ，如何通过监控工厂所有设备所有人员所 有材料的具体情况，通过管理系统 ，让各个生产环节紧密绌合，协调运转？ SCADA 及厂务监控系统 智能工厂监控管理需要解决的问题 工业真空 清扫真空 厂务水系统 www. sun wayland com.. cn 监控 管理 工厂监控管理整体功能 MEP 机电工程 厂务综合 SCADA 及厂务监 控系统 化学品供应系统

导轨 十字头 中间连杆 指尖点 平行连杆 齿轮齿条摆动式手爪 10 5  气吸附式取料手是利用吸盘内 的压力和大气压之间的压力差 而工作的。  按形成压力差的方法，可分为 真空吸附、气流负压气吸、挤 压排气负压气吸式几种。 5 6 4 3 2 1 1- 橡胶吸盘； 2- 固定环； 3- 垫片 4- 支承杆； 5- 螺母； 6- 基板 4 、工业机器人的结构

050 050 032 032 032 032 032 032 032 032 数字化固体制剂项目搭建策略一物料传输系统 ( 真空传输 ) AUSTAR 实用新型专利证书 实用新型名张：一种减速落料管 发 明 人：何国强；陈妖武：康国利；豆红悦：杨炒力；马验肖 专 利 号 ： l.291821913850.0 专利中诸日：

频监控 只定义 并没 规范 实际 已统 统 接 安 进 没 通 拆码垛机构主要分为多关节机械手和直角坐标两种 ， 根据货物特性采取不同的夹 具 结构 ， 主要分为侧夹型、 底拖型和真空吸盘型。 机器人还可分固定型和移动型。 拆码垛机构 >>> 的 仅 生 统的 还应

传感器进行计量； 业务分析 产品质量要求高，对生产过程的质量跟踪、逆向回溯要求，产品包 装的包装、存储、销售发货复杂； 工艺条件苛刻 化学反应有的在高温、高压下进行 , 有的要在低温、高真空度下进行 ; 需及时掌握关键设备重要参数，对超警戒情况进行及时预警，防止 生产异常故障停机，带来灾难性后果 ; 生产精细化 化工生产采用精密生产装置 , ，设备的联合正常运转至关重要，需要

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