- 边缘 云 客户简介 / 项目背景 伴随着公司的高速发展，业务对数字化的诉求不断增加，要求应用功 能不 断增强、服务粒度更加精细 公司目前信息系统超过 500 个，近一半是自研应用， 2021 年相比 2020 年服 务接口数 量 增长了 XX% 业务需求 / 挑战 长鑫在支持应用软件快速构建、部署及运营方面，尚未形成应用云平台 的 支撑能力 计划通过微服务 Paas 平台项目； 2. 纯自研产品输出、无定开内容； 3. PaaS 平台一体化建设，测试生产两套 环境部署，合同金额 double ； 4. 包含产品： 容器和中 间 件平台 分布式消息服务 Kafka 缓存 Redis 数 据 库 MySQL 数 据 库 PGSQL 自 动 化 运 维 操 作 审 计 计 运 维 报 表 链 路 跟 踪 日 志 分 析 监 控 告 警 故 障 演 练 滚 动 升 级 自 动 部 署 PaaS 服务 Coding TSF 画 CKafka Kibana 云 资 源 管 理 应用 编排 & 管 控 云 原 生 底 座 ZK Kafka RabbitMQ Mo n g oD B Redis ES CBS Tencent or 3rd

慧终端完美扮演了现场数据采集以及在人机 MES 之间高效数据传输的角色。 人 机 人与设备连 接 智能终端连接人、设备、系统 APCOS 让工厂中每一个设备进化为大脑 ， 自主且动态运行。 基于自主产权普适内核可实现适当的时间将适当的服务提供给适当的人。 线路中断、系统宕机、设备照常运行。 设备自主可控、响应时间 50ms 。 城市算力自主调配 彻底消除过剩与匮乏两个极端。 每个设备具有独立思维 APCOS 大数据管理平台 产品数据 位置数据 能源数据 能源监控 Zigbee/RS485 3 阀门开关 应用系统 APCOS 网络 设备及传感器 基于普适内核学习的工业大脑 操作门户 API 应用适配器 智慧的数据 精细的数据收集策略 AGV ，提升运维效率 ，确保工业生产稳定进行。 2. ON / OFF + stoppage reason 3. ON / OFF + Error code mapping 智慧工厂 . 设 备 数 据 自 动 获 取 u 基于 3D 和 GIS 的工厂可视化平台可对工厂内个车间的生产线、 相关设备、 工位等进行统 一管控 ，管控范围包括 ：生产线状态、 设备状态、 工位状态、 设备管理、 设备控制、

根，球节点约 12300 个， 如期合拢 材 机 环 法 项目简介 项目简介 项 目简介 “ 人”的管理 参施工人员高峰期超 8 0 0 0 人 熟组致照上 怕导预整燕组场赖自抢查指导工的 通往 6 区 施工现场 1 号门 共安装闸机 64 台 “ 人”的管理 工人生活区 现场工人工种分布 PD180×6 48.50 长度 (mm): 2289.00 顶标高 (m): □ 深化模 型 B1M 平台 手机 AP 自自 数据库 项目业主 高层领导 制造工厂 各项目部 技术中心 品 三维码 PDA 、 APP 扫 描 工程名称： 安装位置： 构件编号： 规 格 (mm): 重 量 (kg): 因 剪贴板 150 翼 G 旧聘始 C 雨 单击可进行选操按 Tab 键并单击可选捍其他项目；按 Crda 共单击可将新项自添加医挥疑按 Shift 疆 # 单击可玻选控。 搜索 Web 和 Windows □ ×3 脚 网 1 慈蹲晓 考 ： 1:43 0172/18 岛 i 主模里 :0 洞口族文件的创建

地形探测、救援、部分服务场景 如： 软体机器人、特种形态机器人 模仿自然生物的运动方式，在特定的环 境中执行特定任务 生产排单 灵活性提升 适应更广 快速响应生产线切换和参数调整 适 应当下多品类、小批次的生产 增强执行能力与精度 具备更精准的感知、更强的认知与规划能力 提升效率的同时，处理复杂任务的能力不断提升 亿欧智库：具身智能工业场景 工业场景 具身智能的物理 具身智能家庭应用三模块 具身感知 具身想象 具身执行 交互感知 自动挖掘、定义具身概念 自动具身任务模拟 仿真引擎构建 多传感器合作 自意识执行误差 具身智能家庭应用 下肢康复机器人 二便机器人 人形机器人 u 面对人口老龄化和护工短缺的双重挑战，智能养老机器人在政策的扶持 极大提高设备综合利用率。 ★ 零停机换线，不停歇生产 通过智能调度算法及柔性磁驱输送系统，实时动态匹配最优设备 - 任务组合，保障工站的零 中断、零等待。 ★ 分钟级新品导入，免编程快速部署 自研视觉位姿估计模型，快速实现新品导入，大幅缩短新品导入周期，“即来即产 ”，有效 应 对快速迭代的市场需求。 多功能集成，优化成本与 ROI ：可同步实现拆码垛、上下料等多道工序作 业，

化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）与 5 级驾驶自动化（完 全自动驾驶）功能。当前，我国仍处于 2 级驾驶自动化 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 级驾驶自 动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦 2 级与 3 级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先 系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶 员；3-5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人 类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统， 各级核心区别如下： （1）0 级 驾 驶 自 动 化（ 应 急 辅 助，emergency assistance）系统不能持续执行车辆的横向或纵向控制 任务，但具备一定的环境感知和事件响应能力，系统 可以在特定情况下短暂介入车辆控制，以辅助驾驶员 assistance）系统能够在特定条件下持续控制车辆的横 向或纵向运动中的一项，具备与控制相适应的目标和事 件探测与响应功能，但驾驶员仍需持续监管系统运行， 并在需要时介入。 （3）2 级 驾 驶 自 动 化（ 组 合 驾 驶 辅 助，combined driver assistance）系统可以在特定条件下持续控制车 辆的横向和纵向运动，但驾驶员仍需持续监管系统运 行，并在需要时介入。

在分桶策略上，可以使⽤ RANDOM 进行随机分 桶，分桶数量大致设置为集群磁盘总数的 3 倍。 • 对于经常需要查询的字段，建议构建索引以提高查 询效率；而对于需要进行全文检索的字段，应指定合 适的分词器参数 parser，确保检索的准确性和效 率。 • 采用 ZSTD 压缩，可以获得更好的压缩效果，节省 存储空间。 • 对需要全文检索的字段，将分词器（parser）参数赋 值 为 钢材大规模作业数据统计 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 500 吨的相关数据记录，分析其作业态势及对码头资源占用与 作业效率的影响。 全场货物短期作业量汇总 针对场地所有货物，详细统计自进货起 1 天内的作业量总和，以掌握货物短期内流转速度与作业繁忙程度， 为短期作业计划调整提供依据。 钢材特殊高效作业数据统计 着重于钢材类货物，精确统计其进货后 1 天内作业量大于 500 吨的情形，为制定钢材专属作业方案与资源

创新数据管理 建设背景 7/115 业务 模式 业务自劣开 发 开发 实现 需求 一局业务发展的需要 企业现状 企业信息孤岛 数据利用率低 统计口径差异 数据重复填报 手工分析低效 数据驱动决策需要 迫切需求 项目风险管控 人才信息检索 数据驱动业务 数据来源于业务，但数据反过来 推动业务，最大化数据价值 分析和运用数据 获取并整理数据 统一门户，让数据容易获取；提 供适用于行业的标准报表库；提 供业务分析模型，让业务人员自 助分析——让业务更多时间分析 和运用数据 建设目标 ·1 个集中的数据仓库 · 1 套统一的分析口径 ·1 套标准的管理报表 ·1 个独立的访问门户 数据集中与共享 最大化数据价值 察能 力，加快决策效率，逐渐在竞争中脱颖而出 能力服务 数据标准服 数据开发服 务 务 数据管理平台 业务与技术关联服务 使业务人员自劣设 计报表 提供影响 / 血统分 析 服务追溯全企 业信 息资产 标准化服务帮 劣设计应用数 据模型 上 … 资产地图服务提供企 业数据资产全景图 质量评分服务 评估业务服务

教编程不但费时而且也难以满足工艺精度要求，通用的、高准确度的离线编程乃至自主编程 正逐渐取代手工示教成为发展趋势。 离线编程软件可分为机器人本体厂商自带的离线编程软件和第三方离线编程软件。 目前，通过自研离线编程软件的外资机器人本体厂商主要有 RobotStudio（ABB）、KUKA Sim Pro（KUKA）、Roboguide(FANUC)、MotoSim(YASKAWA)、FD on Desk(那智不二越)、RoboPlan 水平，减少了对人工操作的依赖，同 时也降低了因人为因素导致的焊接缺陷，是现代工业自动化焊接中不可或缺的一部分。随着 传感器技术和控制算法的不断进步，焊缝跟踪技术将继续向更高精度、更高效率和更广泛适 用范围的方向发展。 二、焊接机器人离线编程与仿真技术 机器人离线编程是一种在不直接使用实际物理机器人的情况下设计、测试和优化机器人 控制程序的方法。允许工程师在虚拟环境中创建和优化机器人的运动轨迹和任务流程，从而 华航唯实、敏越科技、越擎科 技等第三方厂商和卡诺普、 埃斯顿、埃夫特、华数机器人 等本体厂商。 国际厂商成熟度较高，主流 外资本体厂商均已实现自主 开发，国内仅少数本体企业 实现自研。 焊中质量实时 诊断分析系统 HKS、伏能士（CLOOS）等 蕴硕物联 国际厂商多绑定自身焊接设 备生态，依赖单一模态信号； 国内部分头部企业已形成差 异化优势，填补行业多模态

定义出该工序所需要的物料型号、数量等信息，形成工序 BOM; 工 厂 布 局 工厂 工段 生产线 工序 BOM 岗位资源 工 厂 1 工 厂 2 适输 个网 工序 生 产 设 备 子 生 产 设 备 工艺路线配置 工序配置 设备加工模型 加工能力 产 品 信 息 机种 工厂日历及班衄 工序 工序 标准 BOM 000 对应工艺流程 ·BOM 0 0 基 础 自 定 义 属 性 名称 μ1 成品物科 8 0 0 0 0 6 1 7 口 1 . 0 0 0 下边界致量 0 记录消耗 工艺类型 替拉类型 猫述 编 锭物 料 清单 调辑物科活单 基 础 自 定 义 属 性 状 态 子 项 制造过程控制 C 2 . 每 M 6 e 8 - 次 3 . 闯 不 在 r c s I 制造过程控制 -- 移动点检 流程简单 / 全面电子 化 自 动 辞 接 乱 源 度 点 检 表 r Wsa a 程 * . I Z Ream aas