中小工厂数字化的现状和挑战 数字化如何重新定义好工厂 如何高效搭建日成本监 控体系 数字化工具如何减少管 理成本 如何搭建快交付体系 总结： 中小工厂数字化新路径 中小工厂数字化新路径 3 数字化的主战场在中小工厂 中等规上企业不足 10% ， 小微数字化基本为零 协同类数字化渗透率现状： 大型企业基本实现 中小微工厂 90%+ 制造企业 要不要搞？ 如何搞？ 7 中小工厂数字化的现状和挑战 数字化如何重新定义好工厂 如何高效搭建日成本监 控体系 数字化工具如何减少管 理成本 如何搭建快交付体系 总结： 中小工厂数字化新路径 中小工厂数字化新路径 8 好工厂 = 有竞争 力 数字化重新定义好工厂 交期竞争力 成本竞争力 9 研究行业的成本结构就是创新机会 ( 如何建立数据收集系统 面 点 线 动态齐套 数据超市 指标监控 智能提醒 车间统计 防呆防错 中小工厂数字化的现状和挑战 数字化如何重新定义好工厂 如何高效搭建日成本监 控体系 数字化工具如何减少管 理成本 如何搭建快交付体系 总结： 中小工厂数字化新路径 中小工厂数字化新路径 17 成本 控制

应商提供重要指导，以对规划和生产过程进行必要的重新定位。 了解大众、保时捷和标致雪铁龙集团等领先汽车制造商如何将其电动车辆生产推上成功 之路的精彩范例。了解西门子会为您转换车型提供哪些支持。 祝您阅读愉快！ 3 4 电动交通：机遇和挑战 5 电动汽车：最重要的组成部分 6 共同壮大：缩短创新周期 7 加速开发流程 7 罗森泰耐世隆：数字化将新理念变为现实 7 瑞典 Uniti：重新发明电动汽车 8 因此，对于汽车行业中超过八成的公司 2 来说，优化流程和 组织结构是议事日程中的第一要务。 他们知道：向电动交通的过渡带来了既有流程无法应对的 挑战。 与此同时，电动汽车正迫使零部件供应商重新定位。这是因 为交通行业的变化正在转移行业重点。 尽管纯电动车（BEV）、所谓的增程电动汽车（REEV）和插 电式混合动力电动汽车（PHEV）在设计和功能方面存在很 大差异，但它们都有一个共同点：都是电动的，依靠电池供能。 人员目前正在开发一种 120 千瓦的系统，可以在几分钟内为电池充电，与现在的加油站相当。 6 共同壮大：缩短创新周期 电动汽车趋势是不可逆转的：新技术和不断变化的客户需求 迫使汽车制造商和供应商迅速重新定位。越快越好。 毕竟，市场研究人员认为，最早可能在 20243 年达到临界点。 如果要成功地掌控交通变革，就必须用更少的资源取得更多 的研发成果、提高创新速度，更快地将新产品推向市场。 一项主要挑战是：汽车管理者中的

到仓库的运输 订单 32 从 DC2 到仓库的 交付是在预期日 期之后完成的 后期分析 场景模拟 重新定义新 的协议 需要重新定 义的算法 检查协议中 定义的步骤 流程升级： 来自 C 级套件 的支持 检查物料是 否按预期到 达 对寄售库存 重新定义的 规则 决策：选择 哪种方案 流程更新沟 通 调查 : 变量可 以影响这一 步 转换为预算） •NPI 的必要规定 制造业 • 计划工厂计划变更 • 更新 / 重新认证 • 所需用品 A C 在供应链 CT 和职能 CT 中启用敏捷运营模型所需的关键交 互 • 通讯协定 • 计划调整和可行 性 • 库存目标 • 需求预测单位映 射 • 场景模拟 • 连续的提高 订单管理 • 方案管理 • 重新排序库存 • 翻译 SKU / 产品分配 • 逐步淘汰 运输 • 优先库存转移

邮电设计技术/2025/07 类系统的机械臂的运动轨迹、抓取力度等参数需通过 编程或离线仿真预设。当工件尺寸公差超过预设范 围、来料姿态随机变化（如散乱堆放的铸件），或工序 调整（如新增部件）时，需工程师重新编写运动控制代 码。此外，在粉尘车间（如铸造厂）、强光直射工位（如 焊接区），此类系统的视觉传感器易受干扰导致可用 性下降；对于柔性工件（如布料），触觉反馈缺失可能 导致抓取变形率超标。因此，当前行业正从“感知— ，则可 以实现。传统机器人在容错率小的场景下严重依赖 精准的控制程序和指令，主做一项任务的机器人如果 换到另一项任务中就需要重新修改程序和指令。事 实上，大部分机器人只能做固定类型的工作，换个环 境或决策复杂的场景，要么机器人无法达到人类水 平，要么需要重新人为修改程序和指令。具身智能技 术的进步慢慢会带来更拟人、更类人、某些方面更超 人的机器人。 本文通过对具身智能的核心概念、技术架构、应

新晋的一批灯塔成员证实了4IR拐点的到来，其中有两大特征颇为显著：一是机器智能已达到前 所未有的成熟水平。与过去试图模拟人类智能不同，现在的机器被赋予了专业智能，能够在信息 物理系统中胜任复杂的生产任务；二是在产业应用层面，领军企业正重新定义“试点”的范围。为 了推动规模化应用，这些企业不再局限于单个用例，而是将视野拓展到整个生产网络，通过全面 布局推动转型升级。 围绕该话题，我们拟发布系列文章（共三篇），将立足于全球制造业的发展实际，深入探讨领军 宏观层面的数据、技术、人才和组织调整。此外，二者面临的解决方案也不尽相同。以上文提到 的生成式AI技术顾问为例，若想让其在20多家工厂发挥作用，这些工厂必须做好充分的前期准 备。 走出规模化低谷，重新定义成功。成功摆脱规模化低谷的企业能为行业树立新标准。例如，丰田 公司对大规模生产的进一步改良，使得精益生产和六西格玛成为全球企业的标配，进而催生了新 标准、协议、认证和监管措施的出现。至此，创新成

FCS ( Filed bus Control System ) 分布式结构 对于具有多自由度的工业机器人而言，当轴的数量增加到使控制算 法变得很复杂时，其控制性能会恶化，甚至可能会导致系统的重新设计。 与之相比，分布式结构的每一个运动轴都由一个控制器处理，这意 味着，系统有较少的轴间耦合和较高的系统重构性。 分布式控制系统的优点在于： ● 系统灵活性好，控制系统的危险性降低 ● 和自动化配 套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要环节。 工业机器人集成的自动化设备，可以部分替代传统自动化设备 当产线产品需要更新换代或变更时，只需重新编写机器人系统的程序和相 关外围程序，便能快速适应变化，因此基本不需要重新大规模调整生产线， 大大降低了投资成本。 2 、机器人系统集成的步骤 解读分析工业机器人工作任务 工业机器人的合理选型 末端执行器的合理选用或设计

小区域仓 门店 小区域仓 小区域仓 小区域仓 门店 门店 运营层优化：门店配补货优化 先进的需求预测引擎 提供丰富的预测模型，覆盖时间序列、机器学习 和深度学习等功能，模型可以定期重新自动调参 和迭代，实时滚动更新发布最新预测结果，并提 供丰富的报表与 KPI 展示，快速精准捕捉市场波 动。 需求驱动的智能补货决策 在需求预测的指导下，针对不同仓库网络类型和 商品特性，我们均可为企业提供定制化的智能补 控生产状况，产出延误预警，分析缺料 情况，推送优先缺料警报，提供补料建 议，提高各个环节响应与决策效率 基于基础排产引擎，增加可视化、紧 急插单、生产重排功能，模拟产能推 迟情况，在损失最小的情况下，重新 安排生产计划 34 2.1.4 定制化智能运输解决方案 国内运输调度现状 智能运输解决方案 • 人工调度作业效率低下，难以满足日益增长的业务量需求 • 完全依赖调度人员人工经验无法挖掘潜在的成本节约机会 - 某光纤企业工业互联网建设 数字工厂 对于已有车间增加传感器进行数字化建模与数据实时接入，生产进 度、关键工艺参数、能源能耗实时掌控 智能化应用 基于光纤检测 OTDR ，提供实时计算，重新优化其质量异常点分析模型，提 升精度至 98% 某光纤企业达成战略合作协议，共建工业互联网联合实验室，以工业互联网、大数据方面的领先技术，重构企业现有的 IT 、 OT 相关架构，在宏观层面建

该模块主要功能为，车间一线管理人员可根据 MES 系统下达到车间或产线的任务进行 进一步详细分解，可具体到人、数量、工位、设备、时间等。 3.5.4返修任务派工 该模块主要用来对生产过程中或检验后不合格且需要返修的产品重新进行任务派工， 可派工到原生产人员处也可指定其他人员。 3.5.5生产任务管理 可对生产任务进行管理，如暂停任务，重启任务，关闭任务等，任务处于不同的状态 时，会对生产过程产生不同影响。 3 内部评审是否通过《需求调研计划》，项目组、部门经理、商务等人员根据合同要求 和项目实际情况对《需求调研计划》草稿进行评审，如评审通过，则在稍后的时间内签署 如评审不通过则重新修改。 相关干系人是否签署《需求调研计划》，如相关干系人签署《需求调研计划》，则作 为以后需求调研工作的指南。否则重新修改。 《需求调研计划》是否有变更，如果计划存在变更，则执行变更控制流程，否则按计 划进行后续工作。 编写及发出《需求调研通知》，项 需求，将分析结果形成《需求分析报告》草稿。 内部评审是否通过《需求分析报告》。项目组、部门经理、公司其他技术部门的人员 对《需求分析报告》草稿进行评审，如评审通过，则在稍后由相关干系人签署，如评审不 通过则重新修改，直至内部评审通过。 编写及发出《需求分析报告确认通知》。项目组编写《需求分析报告确认通知》，发 给相关干系人，确定进行需求确认的相关事宜，告之相关部门及人员安排好工作，准时参 与需求确认工作，为顺利完成需求确认工作做准备。

能够保证即时的将车间生产的实绩信息传递给 ERP ，以使 ERP 可以了解计划执 行情况， 进行倒冲，排产  将 ERP 制定的生产计划以生产物料和生产设备为对象，进行打散，重新排产  生产计划管理数据组成和传递方式 根据上面我们提出的生产计划管理的设计功能可知，生产计划管理的数据主要包括以下四个方 面：  ERP 传递的生产计划数据  传递给 ERP 的生产实绩数据 用 --- 返修 办 公 室 生 产 车 间 仓 库 实现功能 每一工序都发生不良品时，填写不良品理由数量，选择不良处理流程 ① 数量少于计划时，数量少于计划时生成新的子流转单，重新安排生产 ② 送入对应工序返修 ③ 直接按照不良品入库报废 检验合格后 返回本工序 发生不良品时 直接按照不良品入库报废 扫描流转单 填写不良品理由数量 选择不良处理流程 送入对应工序返修 逻辑来计算 ; 是基于订单的 无限产能计划。 MES 的生产计划 MES 的生产计划以生产物料 和生产设备为对象，按照生 产单元进行排程 ; 以执行为 导向，考虑约束条件，把 ERP 的生产订单打散，重新 计划生产排程 ; 是基于时间 的有限产能计划 为了更好的实现生产，必须将 MES 生产计划 管理和 ERP 生产计划管理有效的结合在一起， 构成完整闭环 • 反馈 • 控制 • 调整 • 计划

其余驾驶操作由驾驶者完成 驾驶者与 系统 3 条件自动化 • 系统负责某些情况下环境感知 • 驾驶员需要时刻准备取回驾驶控制权 系统 系统 4 高度自动化 • 系统能够进行环境感知 • 驾驶员不需重新取得驾驶控制权 • 系统只能在特定环境条件下运行 系统 全部 行驶任务 5 完全自动化 • 系统能够完成所有环境条件下的所有驾驶任务 自动驾驶是过去 10 年最火热的赛道 ，但直到 2022 年才有部分企业推出具备 后的效果。 资料来源：特斯拉 2021AI Day 2021 年 ，特斯拉在其 AI Day 上宣布将基于 BEV+Tf 架构开发其新版的完全自动驾驶系统（ FSD ） ，并于当 年开 始重新编写底层代码 ，成为在汽车业第一个使用 AI 大模型的主流厂商。 新架构下特斯拉自动驾驶软件的融合效果 特斯拉率先在汽车业应用 AI 大模 型 传统算法将自动驾驶系统划分为感知、规划、控制等