广州汽车集团股份有限公司 811.69 eVTOL 、材料配套 27 山河智能装备股份有限公司 71.46 运营服务 、低空通航 3 中国铁路通信信号股份有限公司 635.39 基础设施与配套保障 28 航天南湖电子信息技术股份有限公司 63.87 基础设施与配套保障 、雷达 4 中航重机股份有限公司 302.24 飞行器制造 、材料配套 29 广州亿航智能技术有限公司 60.41 飞行器制造 、 eVTOL 基础设施与配套保障 7 航天时代电子技术股份有限公司 256.36 整机 、材料配套 32 广联航空工业股份有限公司 55.56 飞行器制造 、模具 、零部件 8 中航 ( 成都 ) 无人机系统股份有限公司 222.95 飞行器制造 、运营服务 33 西安天和防务技术股份有限公司 47.62 运营服务 、地面保障 9 北大荒通用航空有限公司 222.03 低空农林通航 34 航天宏图信息技术股份有限公司 深圳联合飞机科技有限公司 160 飞行器制造 、直升机 、无人机 38 新晨科技股份有限公司 37.23 基础设施与配套保障 、空管产品 14 航天彩虹无人机股份有限公司 138.41 飞行器制造 、无人机 39 深圳市赛为智能股份有限公司 31.32 飞行器制造 、直升机 、无人机 15 航天时代飞鸿技术股份有限公司 134 飞行器制造 、无人机 40 上海时的科技有限公司 30 飞行器制造 、 eVTOL 16

能源与资源类；钢铁机械没备、汽车、航天军工可划归到工业制造类；信息技术、投资/商 业/服务、旅游划归到信息技术与商务服务，其中能源与资源类央企数量占比最高。 图表 4 国资委下属 100 家央企行业分布 数据来源：科智咨询分析整理 5 7 3 8 9 12 6 3 9 7 11 20 农业/医疗 建筑工程 旅游 投资/商业/服务 信息技术 运输物流 航天军工 集。 • 在 AI 应用侧重资源勘探、生产调度、能 耗优化、设备监测等场景，核心是侧重 降本增效 中国石油、中国石 化、国家电网、南 方电网、中国华能 等 工业制造 • 航天军工 • 钢铁机械设备 • 汽车 18 家 • 涉及大型装备、高端制造、军工科技 等，资本与技术双密集 • AI 应用侧重智能生产、预测性维护、数 字孪生、质量控制等场景，核心是推动 跨区域新能源 AI 协 同调峰 • 工业流程 AI 碳足迹 溯源 • 碳交易 AI 定价与履 约管理 • 自主可控工业大模 型研发 • 国产芯片 AI 设计 辅助 • 航天装备 AI 在轨 运维算法 • 高危场景无人作业 替代 • 企业级安全风险预 测平台 • 应急处置智能决策 • 全球资源 AI 配置优 化 • 跨境数据 AI 安全流 通

n Universally drive multiple specialized controllers for diverse skills? 36 Thank You! 盛律，北京航空航天大学 Homepage : https://lucassheng.github.io/ Email : lsheng@buaa.edu.cn

六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T 传感器，用于精确测量 X、Y、Z 三个方向的力信息和 Mx、My、 Mz 三个维度的力矩信息， 目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入加速期。到 2024 年末，智元 机器人、宇树科 进一步拓展到新能源、半导体、物流仓储、建材等细分行业。高 精度协作机器人能够满足精密制造、电子产品装配和高精度加工等任务的严苛要求，在消费电子的涂胶、粘合、密封， 汽车制造行业的焊接、装配，航空航天领域的复合材料的切割、雕刻、钻孔等应用场景中具有极大潜力。 在商用场景应用中，随着协作机器人价格的下降，以及安全性、灵活性、智能化程度不断提高，拓展了其在服务、 零售、医疗健康、物流、教育等多个 拥有近 40 年的精密制造 技术积累，及近 10 年的人工智能和工业机器人能力沉淀。凭 借雄厚的技术基础与强大的研发能力，里工已成为具 身智能复合机器人研发及制造的全球领 先企业，为航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业的用户交付机器 人及智能制造 方案。 二、企业核心技术 1、免编程与 AI 深度学习驱动的智能生产交互技术 基于可视化交互界面与 AI 深度学习算法，

L出台了一系列相关政策。2021年2月， 中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次将“低空经济”的概念写入 国家规划。2023年年底，中央经济工作会议进一步提出“打造生物制造、商业航天、低空 经济等若干战略性新兴产业”。2024年到2025年，“低空经济”连续两年被写入政府工作 报告中，被视为“新质生产力”的重要发展方向。 2024年年底，国家发改委正式设立低空经济发展司（简称“低空司”），作为专职机构 • 安全可靠的卫星LTE/5G数据通 信，具备额外备份 卧龙电驱 英搏尔 应流集团 碳纤维复合材料 广联航空 恒神股份 光威复材 飞控模块 中航工业 纵横通信 赫尔墨斯 传感器 中航工业 中国航天 星网宇达 GPS/AND单元 纵横通信 北斗星通 中兴 来源：专家访谈；分析师报告；公司公开披露；BCG分析。 图6 | 部分eVTOL核心子系统及代表性本土供应商 在产品设计与供应链能

以氮化镓、碳化硅等材料为衬底的化合物半导体属第三代半导体。硅基半导体集成电路 主要在数码运用，如微处理器、逻辑 IC 、存储器等；化合物半导体集成电路主要在模拟应用，如移动通讯、全球定位系统、 卫星通讯、通讯基站、国防雷达、航天、军事武器等功率型、低噪声放大器等相关 MMIC 集成芯片。目前第二代半导体国 产 化处于早期阶段，第三代半导体主要是以碳化硅（ SiC ）和氮化镓（ GaN ）为代表， 凭借其宽禁带、高热导率、高击穿 通、风力发电、 5G 通讯等。 PI 纤维 主要用于军品市场。 PI 纤维耐热性能、机械性能优 异，是航天航空和军用飞机等重要领域的核心配件 材料。 PI 泡沫 目前最重要的应用是舰艇用隔热降噪材料。 PI 基复合材 料 耐高温性能和高强基材结合的复合材料，主要用于 航天航空、高速轨道交通、汽车等行业。 PSP I PSP I 光刻胶相较于传统光刻胶，无需涂覆光阻隔剂， 大幅缩减加工工序；

展 的关键时期 。近年来， 全球新材料市场规模持续扩张， 年增 长率保持在较高水平， 一系列具有卓越性能的新材料 不断涌 现， 如石墨烯 、量子材料 、纳米复合材料等， 在电 子信息 、 航空航天 、生物医药 、新能源等诸多战略性新兴 产业中得到 广泛应用 。我国在新材料领域也取得了显著进 展， 在部分关 键材料技术上实现了突破， 产业规模稳步增 长， 但与发达国 家相比， 仍存在一定差距。 质量 控制， 形成从理论创新到实际应用的完整闭环， 加速行业 大 模型的技术升级与创新发展。 新场景应用探索：积极探索行业大模型在新兴领域与场景中 的应用潜力 。随着新能源汽车 、航空航天 、生物医学等行 业 对新材料需求的不断增长， 开拓新的应用场景 。在新能 源汽 车电池材料领域 ，利用行业大模型预测新型电池材料 在不同 充放电条件下的寿命与性能衰减情况， 为电池材料 的优化设 分析市场需求数据， 包括市场规模 、增长趋势 、 不 同应用领域的需求分布等， 为企业制定生产计划 和产 品研发方向提供决策依据 。例如， 通过对市场 需求数 据的深入挖掘， 发现某类高性能复合材料在 航空航天 领域的需求呈快速增长趋势， 企业便可针 对性地加大 该材料的研发投入和生产规模 。 • 汇总应用案例数据 ，详细记录新材料在各个实际应 用场景中的使用情况 、性能表现以及用户反馈 。这 些 应用案例不仅能够为潜在客户提供参考，

在医疗方面，引入北京大学优质的医学教育、医疗技术和专家资源， 与开发区共建智慧型、高水平的医 疗康复中心，提升开发区医疗水 平，为聚集中高端人才提供健康保障。 在科技方面，以北京大学重离子物理研究所技术为先导，以发展“军 工航天”、“特种设备及油气管网 安全”、“节能环保”、“智慧医疗”等产 业为重点，紧密联合“国家行业职能机构”、“大科研院所” 和“国际著 名企业”，共同打造产业平台及技术服务平台，使科研成果顺利转化，

) ； - 经贸系统 ( 商业贸易、海关 ) ； - 电信系统 ( 邮电、电信、广播、电视 ) ； - 能源系统 ( 电力、热力、燃气、煤炭、油料 ) ； - 交通运输系统 ( 航空、航天、铁路、公路、水运、海运 ) ； - 供水系统 ( 水利及水源供给 ) ； - 社会应急服务系统 ( 医疗、消防、紧急救援 ) ； - HIS 、 LIS 、 PACS 、 EMR 、门户网站、

综述与述评 Review and Commentary 现代公共交通系统变革与发展 于滨 1,2†, 李欣 3, 刘好德 4 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191 2. 智能交通技术与系统教育部重点实验室，北京 100191 3. 大连海事大学交通运输工程学院，大连 116026 4. 交通运输部科学研究院，北京 100029 摘要 文章在回顾公共交通系统变