Socratic Models[82], MUTEX[83], ORION[84], MOKA[85], ViLA[30] Text2Motion[72], PaLM-E[73], SayCan[74], EmbodiedGPT[75], ELLM[76], Voyager[77], LLM-Planner[78], KnowNo[79] ViLA[30], OK-Robot[69], CaP[70] 的规划由这些技能的序列组成. 当 PaLM-E 用于任 务规划时, 会被集成到一个控制循环中, 依据用户 指令与训练的数据将目标分解为一些低级策略, 执 行完毕后依据新的观测结果重新进行规划. SayCan[74] 指出, 尽管大模型具有一定的推理 能力与理解能力, 但因为模型没有直接接触现实世 界, 使用大语言模型生成的抉择可能超出机器人的 能力范围. 如用户提出的需求为扫地, 模型经过推 理提出可以使用吸尘器完成任务 map 和 Avoidance map 进行贪心搜索, 寻找一系列无碰撞的末端执行器位置, 并结合其他 类型的地图 (如旋转、速度和夹爪状态等) 进一步细 化每个位置上的参数设定. 与 SayCan[74] 类似, 3D-VLA (3D vision lan- guage action)[63] 关注大模型对物理世界的知识不足 的问题. 3D-VLA 是一个生成视觉模型, 可以理解 并处理 3D 空间信息

离[７３].Jia等 使 用 多 个 安 装 不 同 应用的蜜罐组成蜜罐簇,使整个蜜罐簇作为一个 Web蜜罐对 外发挥作用,在发现攻击时,根据攻击特征动态选择不同的应 用蜜罐与攻击者进行交互[７４]. ３)基于博弈论的欺骗防御指根据欺骗防御攻防过程多阶 段、长时效的特点,结合博弈论思想来制定欺骗策略,包括诱 捕机制的设计、诱捕点的分配等方面.使欺骗防御更符合真 实环境中攻防双方互相博弈的流程 基于伪造 通过使用蜜罐、蜜网、密标等虚假系统资源或伪造真实的系统资源,来构建欺骗 环境,达到告警攻击行为,收集攻击信息,进行虚假响应,重定向攻击流量,诱导 攻击虚假资源等欺骗防御效果 [７３Ｇ７４] 基于博弈论 根据欺骗防御攻防过程多阶段、长时效的特点,结合博弈论思想来 制 定 欺 骗 策 略,包括诱捕机制的设计、诱捕点的分配等方面,使欺骗防御更符合真实环境中 攻防双方互相博弈的流程 [７５Ｇ７６] TechnologyofHoneypotBasedonOpenFlow[J]．Transactions ofBeijingInstituteofTechnology,２０１９,３９(５):５４５Ｇ５５０． [７４]JIAZP,FANGBX,CUIX,etal．ArkHoney:A WebHoneypot Basedon COllaborative Mechanisms[J]．ChineseJournalof

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582/672/787 亿 元，归母净利润为 2.88/4.95/8.35 亿元，每股收益（EPS）为 0.25/0.43/0.73 元，对应 2023 年 7 月 7 日收盘价 32.37 元， PE 分别为 128/74/44 倍，强烈推荐，维持公司“买入”评级。 风险提示 1）市场份额被竞争对手挤压；2）政策推进不及预期；3）大 模型技术发展不及预期；4）经济下滑导致的系统性风险。 盈利预测与估值 582/672/787 亿元，归母净利润为 2.88/4.95/8.35 亿元，每股收益（EPS）为 0.25/0.43/0.73 元，对应 2023 年 7 月 7 日收盘价 32.37 元，PE 分别为 128/74/44 倍，强烈推荐，维持公司“买入”评级。 4.风险提示 1、市场份额被竞争对手挤压； 2、政策推进不及预期； 3、大模型技术发展不及预期； 4、经济下滑导致的系统性风险。

.............. 73 6.4.3 ՜Гᄓ֥Ц࠿ ................................................................. 74 6.4.4 ໻ྜ޳ڕЦ࠿ ................................................................. 75 6.4.5 ᆘۦڕसЦ࠿ ԅᆑ ௶ᆇၗ՜ГࡥٝᆴࢗႺ޳՜޿АྻރහѴࢗႺԅᄷӖރࣔ՜Г௕ ့ԅ՜Гٝᆴdࡪߪڳޥᆑ௶ᆇၗ՜Гٝᆴ༓ௐēకۦْफ໰๯ē ႙ஜ໰๯ד๥෫ࢁēᄆћѕӤᆑ௶ᆇၗ՜Гᄏ႓ԅْ૪ѻݯٲఐШ — 74 — ¤ ¤ ՜Гcै໻՜Гcᅥົ՜Гٝᆴēᄆћອڑ໰๯ၽຬϰނcד๥c ٫຺ēಬຣူϦْୣ൐ྜ๠࿫ဈᄍ޷cْۤಘᄍ޷໰๯ښඹēٲߙ ໰๯ܤ໘ලၮ໻ԅ՜Г޳ڕ໰๯ܤ඘ຂd ෻౟ᄓ֥௦

费萨拉巴德农业大学 巴基斯坦 45 3.4% 5 美国 86 6.5% 5 费萨拉巴德政府学院 巴基斯坦 27 2.1% 6 埃及 83 6.3% 6 中国农业科学院 中国 24 1.8% 7 伊朗 74 5.6% 7 庆北国立大学 韩国 23 1.7% 8 韩国 68 5.2% 8 德黑兰大学 伊朗 22 1.7% 9 西班牙 60 4.6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 3），产 出最多的国家是中国，有 431 篇，占比约为 33%，远 领先于其他国家，表明中国在该研究方向上的关注和 跟进。印度排名第二，有 9% 2 南京工业大学 中国 55 2.8% 4 美国 131 6.6% 4 四川大学 中国 54 2.7% 5 沙特阿拉伯 75 3.8% 5 武汉理工大学 中国 44 2.2% 6 伊朗 74 3.7% 6 中国科学技术大学 中国 42 2.1% 7 澳大利亚 71 3.6% 7 浙江师范大学 中国 39 2.0% 8 英国 62 3.1% 8 太原理工大学 中国 37 1.9% 9

DeepSeek-R1 模型提供专属算力方案和配套环境， 助力国产大模型性能释放。  投资建议：我们维持电子行业“领先大市”评级。1）推理侧发展有望 -6% 14% 34% 54% 74% 2024/02 2024/05 2024/08 2024/11 电子 沪深300 行业点评 电子 此报告仅供内部客户参考

70] (o2 P-3D + o3 P-3D) to FP-3D pix2pix [71]; ESGAN [72] (SP-3D + o3 P-3D) to FP-3D cGAN [73]; GAN [74] FP-3D to FP-3D TreeGAN [75]; DDPM [76] (FP-3D + o2 P −3D) to o4 P −3D VAE [77]; pix2pix, cycleGAN from a singular concept sketch in conjunction with en- vironmental data (SP-3D + o3 P-3D to FP-3D) [74]. Afterwards, utilize 3D models as the basis for genera- tive AI creation, or redesign based on generated architecture conver- sion through conditional generative adversarial networks. Biomimetics, 6(1):16, 2021. [74] Suzi Kim, Dodam Kim, and Sunghee Choi. Citycraft: 3d virtual city creation from a single image. The