的洞见与 建议。 韩文科 中国能源研究会能源产业品牌研究与传播工作部 康俊杰 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 王可珂 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 陈 丹 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 赵子健 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 吴 迪 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 赵鹏鹤 陕西省社科院 王鲁迤 西安市节能监管中心

传感器集成难、模态集成难等问题。借 助相关传感器和仿真方法采集生成数据，进而完成具身多模态基础模型的预训练，仍处于初始发展阶段。 这一方向的主要研究机构包括麻省理工学院、斯坦福大学、清华大学、北京大学、上海交通大学、北京邮 电大学等。 此外，具身智能研究与机器人操作、导航的结合日益密切。近年来的重要趋势是引入语言引导的主动 感知。例如，视觉语言导航、视觉语义导航、视觉语言操作、具身问答等新型模型得到长足发展，已在多 类实际物理环境中得到验证。目前关注的焦点在于对学习场景的泛化能力，而对场景动态能力的考察不足。 这一方向的主要研究机构包括麻省理工学院、佐治亚理工学院、悉尼科技大学、上海交通大学、清华大学、 北京大学、字节跳动等。 在系统载体维度，包括软体机器人、人形机器人和具身大模型三个方面，具体情况如下： 1）软体机器人的特点在于其柔软、灵活、安全和适应性强。身体的柔顺性有助于简化其作为具身智 能载 9.93 1 030 73.57 2020.5 2 复旦大学 6 4.26 179 29.83 2022.0 3 加州大学圣迭戈分校 6 4.26 122 20.33 2020.8 4 北京大学 5 3.55 303 60.60 2021.4 5 中国科学院 5 3.55 207 41.40 2021.8 6 伊利诺伊大学 5 3.55 127 25.40 2020.4 7 Cerebras

3 光明网. 中国供电质量大幅提升，https://baijiahao.baidu.com/s?id=1803338987367901976&wfr=spider&- for=pc 4 北京大学能源研究院，《中国散煤综合治理研究报告》. 2022年. 5 千龙网. (2025). 我国生物天然气发展步入快车道. 微信文章. https://baijiahao.baidu. com/s

比特 数目达到100个以上；利用微波实现的单比特量子门，保真度 大于0.999；具备多量子比特的纠缠能力和任意量子比特间的 连接；能适用于全局操控的量子模拟和线路式的量子计算。 清华大学、北京大学联手利用魔法态蒸馏、序连码阵列、容错 逻辑多受控Z门等策略以及中性原子平台的非局域连接性、并 行门操作、集体可移动性以及原生多受控Z门，高效容错地实 现非Clifford门。 第三章 硬件整机