...................................................................................... 9 1.2.3.7 半静态资源配置和动态资源调整 ...................................................................................... 异步数据链路传输。异步数据链路断开 时，与之绑定的同步数据链路也相应断开。 异步广播传输、同步广播传输通过扩展广播配置和变更。 1.2.3.7 半静态资源配置和动态资源调整 异步数据链路和同步数据链路的资源，可以通过高层信令进行半静态配置。同时，在高层信令基础 上，还可以通过系统管理帧进行动态的时间资源调整。 1.2.3.8 数据链路层 数据链路层支持控制面数据和数据面数据的复用传输。 1M/2M GFSK 1M/2M/4M GFSK/BPSK/QPSK/8PSK 领先 空口速率 2Mbps 12Mbps 提升 6 倍 覆盖能力 -106dbm，无导频 -114dbm，有导频 提升 8db 功耗 xmW xmW 相当 并发接入 通常 3，最多 7 20 领先 多跳组网 蓝牙 4.0 开始支持 mesh，不支持多 link 协同调度

读 平 台 智 慧 研 讨 室 元 宇 宙 场 景 设 施 管 理 系 统 g 设 备 带测姆楼确熬噌 乐嘴 < 曾呕 摇 智 慧 导 航 服 务 四 程 合 打 雪 件 四 4 简员息 云瀚 Folio 产品用户情况： 国内 ：上海图书馆、云南省图书馆、苏州图书馆、常熟市图书馆、浦东图书馆、 广安市 加工 数字人文 支撑平台 智 慧 图 书 馆 技 术 应 用 联 盟 云瀚 Chinese Alliance for Library Service Platform 导 航 导 览 机器人 空间 管理 全预约 一网 通办 个性化 推荐 编目 典藏 用户 管理 智 慧 图 书 馆 技 术 架 构 采访 流通 发现 界面 系统 上海图 观测架构， 能够支撑图书馆的全业务管理，包括采编典藏流、空间服务等 技术创新与应用突破： 智慧服务： VuFind 统一发现与纸电融合检索、移动智慧服务 > 智慧空间：图书定位与读者室内导 航 智慧业务： 智慧采编、历史人文知识组织 智慧管理： 数据中台与数据集成创新应用 智 慧 图 书 馆 技 术 应 用 联 盟 云瀚 Chinese Alliance for Library

保将携手华为及国内外同行，积极加速构建低碳与零碳 矿山，以清洁能源驱动资源开发，为全球矿业转型树立 标杆。 博雷顿科技股份公司董事长 福建龙净环保股份有限公司总裁 编 审 工 作 领 导 小 组 目录 第一章 第二章 引言 行业背景与发展驱动因素 03 01 09 矿山微电网关键技术 第三章 华为智能微网解决方案应用案例 1. 矿山行业电力需求特点 2. 政策与法规驱动 制。 需适应时空变化，时间上各阶段用电差异大；空间上露天矿需移动变电站，地下矿需扩展网络， 还需支持设备短时过载与工序用电优化。 全流程功率需求高，开采环节电动液压铲、矿卡功率大，加工环节半自磨机电机达 5-10MW， 大型矿山需建 110kV 甚至 220kV 专用变电站及多台大容量变压器。 电力成本占运营成本 15%-40%，电费降 1% 可显著增利，需优化电源、提能效、智能调度， 储能 / 柴油机等多能源协同能源 协同能力，并测试极端场景下的系统冗余及黑启动能力。华为 全球电网仿真中心拥有 10+ 仿真工具平台、2000+ 仿真节点， 目前具备高精度机电仿真、电磁暂态仿真及半实物仿真能力 （HIL），可全面验证稳态 / 暂态的各类复杂工况，确保矿区 微电网安全高效运行。 华为构网储能平台应用与测试中心是全球规模最大的电网 层级测试实验园区，占地约 2 万平方米，总投资超过

第二章【上游分析】减速器 中国人形机器人成本拆分及减速器需求量，2015-2024年 中国减速器产业已完成从技术引进到自主创新的跨越式发展，国产 RV减速器凭借持续提升的产品性能和可靠品质，在中国市场确立主 导地位，并具备参与全球供应链竞争的实力 来源：高工机器人，头豹研究院 谐波减速器 行星减速器 RV减速器 物理特点 体积小、重量轻 体积小、重量轻 体积大、重量大 传动比 中 低 高 传动效率 com 400-072-5588 22 第二章【中游分析】养老机器人（1/6） 养老机器人分类 养老机器人可根据核心功能划分为康复、护理及陪伴三大类别。其中， 活力老人以预防性护理机器人为主，半失能及失能老人需结合康复与 陪伴机器人，而年长老人则重点依赖康复训练功能。 来源：Ageclub、头豹研究院 傅利叶智能 程天科技 迈步机器人 大艾机器人  医疗功能刚性化：产品功能紧密 ，但用户粘性不足，实用功能与情感价值需更 好平衡。  生态整合与服务创新为方向：未来竞争力依赖内容服务、健康管理、智能家居生态联动等方面 的整合与创新。 活力老人 年长老人 护理机器人 半失能老人 失能老人 护理机器人 陪伴机器人 康复机器人 康复机器人 护理机器人 陪伴机器人 护理机器人 康复机器人 陪伴机器人 老年人与各类智能养老机器人匹配度 以医疗功能为导向，主要服务于临床康复训练与治疗

（如二维码）进行简单 路径规划 无自主避障，仅具备急 停功能 • 仅二维平面运动 • 结构化场景，需提前布设 识别码，如仓库 完全自主规划，无需预 设路径 能够识别并避开动态障 碍物 • 仅二维平面运动 • 半结构化室内环境，如仓 库、商场、酒店 完全自主规划，无需预 设路径 能够实现复杂场景动态 避障及动态平衡 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 等 级 通用智能机器人能够广泛应用于不同场景下的多种复杂任务： 工业场景 家用场景 商用场景 装配 搬运 打磨 拧紧 巡检 …… 清洁 烹饪 整理 备餐 看护 …… 送餐 清洁 陪护 导览 分拣 …… 电流型复合 移动机器人 19 目录 I. 宏观环境趋势 II. 现有机器人方案分析 III. 自适应机器人概览 IV. 自适应机器人潜在市场规模 V. 案例分析 VI 红脏 包装 饲养&屠宰 （1条产线） 表皮处理 （1条产线） 内脏处理 （1条产线） 副产加工 （1条产线） 出厂 入厂检疫 喂水 电击/二氧 化碳 放血 撬胸 开腹 劈半 撕板油 修整 烫毛 喷淋 烧毛 拔毛 抛光 ~150万头 ~220 人 ~15个 生产环节工人数1： 工厂产能： 生产环节机械臂数： ~5% 该环节工人数 专机作业环节

的下一步发展化夯实数据基础。 工厂数据平台主要集成三方面数据,即基础数据、 生产运行数据和管理数据。 在集成数据平台的基础 上,开发了生产工艺、设备与点巡检、安全环保、智能物 流、视频监控、厂区导览、成本管理等八大功能模块,具 体功能如表 1 所示。 3. 3 基于 5G 和工业互联网的绿色智能工厂的核心 场景应用 基于 5G 通信技术的工业互联网的应用,极大地 满足了一些场景的应用需求 安全环保管理系统 5 智能物流 原辅料进厂物流管理 成品出厂发货物流管理 MES 系统 6 视频监视 监控位置一键定位 监控画面实时播放 监控设备管理 安全环保管理系统 7 厂区导览 工厂三维实时展示及轨迹导览 8 成本管理 成本管理数据展示 ·59· ���E�����0 将其与其他数据相关联。 近年来,智能三维模型软件 被越来越多地用于工业三维建模,而 BIM 技术是其中 应用较为广泛的。 从统筹管理角度出发,能效 管理、安全管理、环境管理、办公自动化、项目管理等已 与公司级平台对接。 生产设备数字化、智能化、自动化覆盖率为 99%。 应用射频识别、二维码等方式对生产资源进行自动、半 自动识别,使得工厂的自动化信息、数据采集率达到 95%;运用工业物联网、5G 等技术实现工厂内各层级 资源之间的信息交互;建有的 MES、质量管理、设备管 理等系统已覆盖工厂生产制造全过程;研发的设备状

.......................41 三 、自动驾驶仪 ........................................................42 四、 导 航 ..................................................................42 五 、通信系统 ................... 的供应商。在过去 10 年内，很多公司已经通过合理化 其供 应商基础，获得了明显的成本缩减。通过将特定物件的供应 商的数目从 7 个减少到 2 个，可以更容易地同步供应商界 面。 从而进一步导带来了成功的 JIT 递送战略、协同规划和 更有 效的总体运作。类似地，对核心客户和第三方物流的关 注可 以提供同步的战略、策略和运作机会。第四个原则表 明，公 司应该聚集并且将其资产集中于高杠杆性和高回报的 一方面，各个模块可以进行迅速的组合，方式多样 化；另一方面，标准化的生产与设计过程能够在最大程度上 满足人们的个性化需要以及市场需求，并且可以进行批量生 产，提高了生产质量和效率。 第 五 节 项 目 指 导 方 针 一、质量方针 我们的质量方针是：优秀的产品， 一流的服务。 二、质量目标 我们的质量目标是：确保各阶段工作的有效性，把符合 用户实际需求的产品适时地交付用户。 有效性：阶段成果经过严格的确认，确实成为下一步工

阳 轮 内齿轮 难点2：成组总装 硬滚 淬火、精加工 备料、粗加工 备料、粗车、滚 渗碳淬火 精磨内孔 精刮、修缘、 铣槽 备料、半精加工 铣凹槽、钻孔、 表面处理 精加工、插齿 备料、粗加工 精车、插内齿 喷塑 铸件毛坯、 粗加工 半精加工、磨 外圆、铣槽 钻、铰、镗孔 总装、入零件库 性能精度测试、 跑合0.5H 入库、清洗包装 减速器制造难点梳理 减速器国内与全球竞争格局 ARU8010 兆易创新 GD32 MCU产品矩阵 戴世智能 IM1R系列6 轴惯性测量模组 敏芯股份 机器人用 IMU 代表产品 原极科技 FSS-AHRS400 上海矽睿 QMI8A01 导远科技 导远IMU系列模组 士兰微 SC7I22系列6轴惯性传感器 美泰电子 MSI328/MSI326 企业 代表产品 企业 代表产品 幸福招商 人形机器人作为人工智能与机器人技术的集大成者，在商用服务和家用服务场景中展现出巨大的应用潜 力，正逐步重塑服务行业的运作模式与家庭生活方式。 在商业服务领域，目前人形机器人主要应用在封闭环境的室内场景中，首先落地的包括迎宾接待、导览 讲解、需求解答、舞蹈表演等对运动性能要求不高的场景。未来将在餐饮快消、教育科研、医疗服务等 场景展现出巨大潜力。在家庭服务领域，人形机器人作为陪伴型机器人，能提供家政、教育、娱乐等多 种服务