第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent

工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 ·恒分产品市场规况 ·培斯顿（为例) ·工业机置人行业改策分析 蓝体市场规执 ·扫分产品下油应用行业 基本信息 ·行业主文 ，工业机器人行业动态分析 一扫分产品 .妇分产品趋势分析 主流产品 ·工业机器人展趋势分析 -恒分行业 Wintelligence 欧美品牌 日韩品牌 本土品牌 ABB FANUC YYASKAWA ESTUN INOVANCE TOPSTR Automation 拓顺达 KUKA ABB 安川 欢斯幅 物汇川技术土 拓斯达 STAUBLI Kawasaki EPSON EFORT STEP 新时达 AAELTA 台 达 Robotics 史陶比尔 悦敏机器人 特用的机客人 婴普生 埃大特 新时达 华政机限人 SIASUN新极 量控普 ST Robotics 松下 欧增量 卡诺普 华整机器人 新器机图人 CLOOS STUAA YAMAHA HDHOMORES MOKA章卡 UAR RBA 克鲁斯 有靠哈机多人 代 艾利特机器人 尊卡机运人 镇江机器人 2025年9月 格物致胜片 中国工业机落人行业研究 4/50 格物致胜 工业机器人行业-厂商定义-外资 Wintelligence

AI，HR 如何选择合适的智能工具？ 第五部分 智能聊天机器人 请回答 BERT：HR 聊天机器人强大聊天技能背后的秘密 第六部分 人工智能历史 人工智能演义第一回：阿兰图灵开山鼻祖，达特茅斯豪杰聚义 人工智能演义第二回：遇险阻创始人早逝，敢坚持三剑客逆袭 人工智能演义第三回：一脉相承得失公论，两度寒冬冷暖自知 第七部分 智能职业发展规划 叮，您的智能职业发展规划师已上线 第八部分 成科技作为 HR+AI 赛道的领跑者，一直专注于人力资本领域的 AI 创新升级，开创性地将 AI 技术与人才战略升级场景深度结合 , 我们已经将 embedding 技术应用到人岗匹配、面试 Bot 等多实际场景，接下来我们将继续优化 embedding，助力 AI 技术在人力资源领域的更多应用。 同时，基于积累多年的 AI 能力和行业经验，e 成科技重磅打造了 AI 开放平台，并将 AI 能力开 向量和参数矩阵相乘就可以得到对应的 Word Embedding。 这 样 的 网 络 结 构 为 Word2Vec 带 来 了 一 个 严 重 的 问 题，它 无 法 为 语 言 中 常 见 的 多 义 词 提 取 Embedding。由于同一个单词在参数矩阵中只占据一个向量，网络只能将多义词的不同语义信 息全部编码到相同的向量中，反而降低了这些词向量的表达能力。此外，Word2Vec 只采用了

底盘等机 械结构，需同时兼顾成本、可靠性与耐用性；智能体作为“决策大脑”，负责多模态感知（视觉、声音 等）、环境理解、任务规划与实时控制，其技术实现主要依赖AI大模型处理复杂数据，提取有效信息并 生成控制指令；数据是智能体进行理解和决策的基础，数据的数量和质量是具身智能实现能力泛化的关 键，尤其是真实环境的多模态交互数据；学习进化架构则是具身持续进步和适应性提升的关键，它支持 智能体通过 具身智能的演进始终围绕“身体-环境-智能”的交互核心，从早期受限于硬件和算法的单一任务执行，到当前 大模型驱动的多模态融合，再到未来通用智能的探索。 1950-1990 概念萌芽与早期探索 1990-2010 技术积累与跨学科融合 理论奠基：1950年，图灵在《计算机器与智能》首次提出具身智能概念；1956年达特茅斯会议后，符号主义主导了AI早期发展，试图 用逻辑规则、符号、知识工程来模拟人类思维；80年代，罗德尼 军。 多模态感知技术与边缘计算应用：多模态感知（视觉、触觉、听觉）的应用提升了机器人的环境适应性；同时边缘计算将计算能力和 数据存储部署在靠近机器人的网络边缘，极大提升了机器人的响应速度。 2020-至今 大模型与具身智能融合 大模型涌现：2020 年，OpenAI 发布大语言模型 ChatGPT‑3，依靠其强大的语言理解与生成能力开启具身智能发展新纪元。2023年以 后，多模态大模型

影响，通过生态保护修复、抗灾型基 础设施建设、生产生活方式调整等多元举措，增强社会系统的气候韧性。这一目标既契合 《巴黎协定》要求，也衔接我国 “双碳” 目标，覆盖能源转型、行业升级、生态保护等多 个维度。中国此前已提前完成多项气候目标，如今以更有力的行动筑牢气候安全屏障，既 为自身可持续发展奠定基础，也为全球气候治理注入强劲动力。 1.3 行业变局：电动化、智能化、供应链重塑带来的 机遇与挑战 当前车企开展 温室气体盘查 工作的情况 车企开展应对 气候变化工作 的挑战 车企为实现气 候目标，实施 的具体的创新 性减排措施或 技术 » 主机厂主动管理可持续供应链，供应链多因外部压力驱动 供应链是汽车企业价值链的核心组成部分，其可持续性直接影响主机厂的生产稳定 性、产品碳足迹及整体运营风险，成为行业实现绿色发展的关键节点。 两类企业的管理动机多元，包括降低环境与社会风险、内部战略推动、品牌声誉建 巴彦淖 尔市、宁夏中卫市及吴忠市等六地完成造林和生态修复工程，累计种植430余万株适生乔 灌木，修复近2,000万平方米生态退化土地，相当于大众汽车集团在华全部工厂的占地面 积总和。 项目在多地的持续推进不仅为造林地的荒漠化防治、区域生态环境改善创造了长远的 生态环境效益，也带来了切实的民生收益。截至2025年，项目已创造超过18.6万个造林及管 护工日，为低收入群体增收超过两千八百万

科学研究涉及从原子尺度到宏观系统的 跨尺度建模，但当前 AI 模型通常仅适用于 单一尺度，缺乏有效的多尺度耦合机制。 为了解决这一挑战，可以从以下几个方 面寻找突破路径： 利用物理模型与 AI 的耦合建模，将已 知的物理规律嵌入到 AI 模型中构建跨尺度 关联，打造“灰盒模型”，提高模型的可信 度和计算效率。开发跨尺度、多模态统一的 神经网络架构，用于从微观到宏观的统一建 模。 2.2.2 如何提升 型在整合不同领域的知识时存在困难。如何 使其真正参与科学假设的提出和验证，仍是 未解的难题。 为了解决这一挑战，可以从以下几个方 面寻找突破路径： 构建跨学科知识图谱、因果推理和生成 模型，整合多领域知识库，使 AI 能够从已 有知识中提取洞察并提出新颖的科学假设。 建立强化学习驱动的 AI 辅助实验设计、数 据分析、理论建模的闭环系统，实现自动化 科学发现。开发可视化工具与交互界面，将 分展开。 根 据 自 然 科 研 智 讯（Nature Research Intelligence）《自然》AI 相关 出版物数量、引用量以及自然指数（Nature Index） 期 刊 等 多 源 大 数 据， 可 以 对 2015-2024 年全球 AI 相关出版物进行了系 统性分析。数据结果显示，AI 和 AI4S 研 究正经历规模扩张与范式变革的双重突破。 3.1 全 球 AI

中国企业联合会 企业管理岗位培训认证管理办公室 推荐序二 美国著名供应链管理专家克里斯多夫指出：21世纪的竞争不再是企 业与企业之间的竞争，而是供应链之间的竞争。供应链管理是物流不断 向深度和广度发展的必然产物，它代表了现代经济不断发展的趋势和潮 流，同时也是企业提升经营效率、塑造运营能力的源泉。我国相当多的 企业对供应链管理模式的研究和实践起步较晚，正是在这个意义上，学 习、借鉴国外先进的管 习、借鉴国外先进的管理理论和经验，对于发展我国的物流管理，进一 步推动经济发展无疑具有举足轻重的作用。 当今时代，丰田的供应链管理模式一直被诸多企业奉为经典，丰田 的学生有通用电气、福特、克莱斯勒等世界著名企业，它们都成功学习 和实践了丰田供应链管理模式，都成为了世界盈利最多的公司。《丰田 供应链管理》这本书由一位拥有丰富一线经验的丰田公司退休高级经理 和两位资深学者合著，从“破译丰田密码，克隆精益基因”角度，全面阐 过公 路运输到经销商所在地。这个发货时间要少于从北美工厂直接发货，原 因在于汽车从日本运出后就直接装运到离经销商较近的口岸。这些口岸 都坐落于如俄勒冈州的波特兰、加利福尼亚州的长滩、得克萨斯州的休 斯敦、佛罗里达州的杰克逊及新泽西州的纽瓦克这样的城市。一旦车辆 从日本运至北美口岸，就会配送给经销商。但是，车辆在装船之前必须 运输到地区性区域。这个步骤是不可或缺的，因为车辆到达东海岸后， 会被装上

合高性能 CPU、 GPU 和专用 AI 加速器，结合先进的负载整合技术，单一平台即可同时处理实时 控制任务和复杂 AI 推理，实现了前所未有的计算效率和系统简化。这种技术创新 不仅消除了传统多系统架构的延迟和同步问题，更通过智能负载调度和资源动态 分配，显著提升了系统的整体性能和可靠性。从智能质检到自适应加工，从协作 机器人到柔性产线，负载整合技术正在成为 AI 与控制融合的核心使能技术。 Intewell：半导体装备智能控制解决方案 ........................................................................25 菲尼克斯电气 vPLCnext：基于 ACRN 负载整合的电力行业 AI 环保解决方案 .............28 简探国际 x 诺达佳：人-机-AI 协同工业控制代码自动生成系统 .......... ...39 软件定义 自动化发展 趋势与挑战 01 02 随着软件定义自动化技术在工业领域的深入应用，以及基于 PC 架构的运动控制器广泛部署，特定的技术需求和行业趋势逐 渐显现： • 多轴协同控制需求激增：生产流程的复杂化和精细化推动了对更多电机和执行器同步控制的需求增长，以实 现精确的多点协调和同步。传统的单一控制解决方案，如独立的 PLC 或微控制器，在处理大规模轴控任务时

有的优势，这些优势体现在以下几个方面。 拥有稳健成长的业务基础 一个没有成长底线的公司， 业务一定是波动、起伏不 定的。 成长底线： 你的增长基石在哪儿 拥有成长底线具有三种优势： 有多业务扩张的选择 具备一定的定价权 3 5 好公司是能够与客户建立持续交易基础的公司，因为一旦形成黏性，进行持续交易，公司的价值 就可 以按照客户的 终 身价值来进行贴现。在这个经营逻辑下， 公 指：与竞争对手相比，你的公司的价值优势。 换句话说，哪怕你为客户创造 了无 穷的让渡价 值，但是如果没有竞争优 势， 客户并不买单。 指：你的公司为客户创造的综合收益减去 客户成本所形成的价值 贝佐斯一直提倡“把锚放在消费者价值上”。很 多公司也在学习亚马逊是如何实现客户价值的 。 客户价值一般由两个 客户 让渡价值 比较 价值 客户 价值 成长底线： 案例 - 亚马逊所构建的成长底 择切换到另一条路径。 n 增长地图就相当于一份棋谱，企业可以选择 合适的时机，进行路径切换。只有这样，所 有的增长策略才能“可视化”，企业的增长 路径才能形成一张正确的“比利牛斯山地 图”。 众说纷纭！ 这些方法都 有实现的 可 能性， 但是 又都 非常碎 片 化 以饿了么增长地图为例，饿了么要做增长，有哪些路径可以选择。 增长线设计策略： 用结构化的逻辑设计增长地图