中之杰 · 中国 无柔性，不智造 柔性智造 = 快速响应 × 资源弹性 × 交付保障 传统制造之痛 极氪汽车 |90 秒 / 车身， 4 车型 8 分钟 切换 四川大禹 | 生产周期 60 天 → 30 天 算法排产提速 300% 设备利用率提升 20% 准时交付率达 99% 智能制造的核心基础：攻破柔性生产壁垒 58% 准时交付率 准时交付率 60% 订单碎片化 1 2 0 分钟 换型耗时 zEEKR SDMS° 柔性破局标杆 市场需求变化导致离散制造的核心竞争力变成柔性智造 离散型制造业的生产方式逐步由批量生产转变为多品种、小批量、定制化、多变更的精益生产模式 批量生产方式 精益生产方式 标准化 大批量 小批量 多品种 明 化、 精 细 化 、柔性 化的管 理 周转泡壳 质量事务 载具建模 装箱管理 载 具 改 造 及 建 模 工 位 改 造 及 建 模 客户需求：标准化、确定性、大批量、不变更 公交聚焦功能：公交路线规划技术、排班、车辆性能 功能及技术 ( 传统 MES) 公交车模式 计划式生产模式 ( 传统模式 ) 网 约 车 模 式 柔性化生产模式 (OBF 模式

基于多元异构动态数据,对相关业务对象的运行状态、关联关系等进行数字化动态描述,可基于数 据驱动支持实现业务动态柔性响应的模型。 3. 5 知识模型 knowledgemodel 基于多元异构动态数据,对相关业务对象的运行规律等进行动态归纳、演绎及其知识化、数字化、模 型化,可基于知识驱动支持实现业务个性化按需柔性运行和一体化敏捷响应的模型。 注:知识是对信息进一步提炼和加工形成的关于客体对象原理、规律、机理等的形式化表达。 并将其作为发展战略的重要组成部分,把数据驱动的理念、方法和机 制根植于发展战略全局。条件成熟的企业,应将数字化转型战略和发展战略合二为一,融为一体。 5. 2. 2 竞争合作优势 企业应增强竞争合作优势可持续性和战略柔性,逐步从过去构建封闭价值体系的静态竞争向构建 共建共创共享开放价值生态的动态竞合转变,以有效应对快速变化和不确定市场竞争合作环境。 企业应通过强化价值导向、能力主线、数据驱动等,构建数字经济时代竞争合作优势 业务场景 企业应打破传统的基于技术专业化职能分工形成的垂直业务体系,以用户日益动态和个性化的需 求为牵引,构建基于能力赋能的新型业务体系,根据竞争合作优势和业 务体系设计端到端的业务场 景,以形成支撑柔性战略的灵活业务。 企业应从参与主体、行为活动、资源条件以及数据要素等方面统筹考虑,系统开展业务场景设计,以 数据驱动场景参与主体、行为活动、资源条件的协调联动和融合创新,包括但不限于: a)

�������100� ⚫�汽车电子：电流传感器检测���������������������������������������������������������101� ⚫�汽车整车：汽车整车柔性自动化产线�����������������������������������������101� ⚫�新能源汽车充电��������������������������������������� �锂电及相关行业�����������������������������������������������������������������������������107� ⚫�新能源：电芯模组柔性测试和组装线�����������������������������������������107� 6.�医疗及相关行业������������������������������������� 8� 7.�教育及相关行业�����������������������������������������������������������������������������109� ⚫�智能柔性制造模块化实训平台�����������������������������������������������������109� 8.�餐饮及相关行业����������������������

行全面统筹与考量 , 包括 关 系、 能力、 绩效、结构、 和文化的构面 , 形成了平台化管理 " 五化 " 模型。 五化模型包括 : 关系多样化、 能力数字化、 绩效颗粒化、 结构柔性化与文化的利他化。这整套的思维框架方 法 论能够帮助企业迈向已经到来的数字时代。 数字时代使得整个商业社会都将经历从 1 到。到 N 微粒化的解构 , 组织将经历分解、 聚合和裂变等微粒 ( 手 段 ) 。 其要素是基于数字技术的组织重构 , 基于个体自我驱动的组织变革以及基于互相成就的集体升维。 其宗旨是实现 : 关系多样化、 能力数字化、 绩效颗粒化、 结构柔性化、 文化利他化 现思维与心灵的自我突破 , 帮助企业文化、 经营模式、 组织结构、 数据智能等多方面的全面升级 , 而升级过 程 可能是遵循一般规律的渐进式 , 也可能是站在风口期的跨越式。 + 核心模型 03 关系多样 化 02 平台化管理之 魂 01 数字时代的管理挑 战 目 录 Content 05 绩效颗粒 化 07 文化利他 化 06 组织柔性 化 04 能力数字 化 01 数字时代的管理挑战 第一节 数字时代管理的四大挑战 第二节 平台化管理的崛起：管理的无边界延伸 第三节 掩卷之思 挑战二： 领导、员工、用户关系日益模糊化

第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强调安全性，通常配备有先进的传感器、力控技术以及紧急停止机 不仅优化了生产流程，增强了 生产的适应性，也为实现更加智能化、个性化的制造模式提供了强有力的支持，是现代智能 制造体系中不可或缺的一环。 在当前市场需求日益多样化、产品生命周期缩短的背景下，柔性化生产成为企业竞争力 的关键。协作机器人以其高度的灵活性和可编程性，完美匹配了这种生产模式。无论是多品 种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器人都能有效支持，帮助制造商快速响应 市场，降低库存成本，提高整体运营效率。 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境 结构特点 一体化关节，结构简单，自重较小 零部件多，体积大，自重较大 负载范围 较小，通常在

基 本理想相联系 7. 效率来自协同而非分工，组织管理从“分”转向“合” 基本观点 1 ： 企业是个整体 管理的效率不仅来自分工，更来自协同，因而要求组织具备 一些新能力：“强链接”，构建柔性价值网以及“共生逻辑” 企业的商业模式，组织模式，跨组织协作模式，都开始呈现 “网状协同”的态势，组织管理越来越依赖价值网络的共识 一切都在重构之中，认知重构，价值重构，思维重构，这些 专业化理论的基础是企业的生产功能，关键点是企业可以提高生产效率 21 世纪，企业成功取决于速度、柔性化、整合和创新，具有灵活性和弹性的组织能更好的存活，关键成功因素发生变 化 企业能否获得不断重塑边界的能力，取决于能否在企业内外部构建资源流动与分享的协同机制 在跨界颠覆挑战下， 管理者要在确保边界柔性 、 可渗透的前提下，凭借技术穿透构建企业内外部资源流动与分享的协同极 致 基本原理 2 ： 顾客和企业联系在一起，整个价值链是一个强 链接的关系，全过程价值创造决定了价值链成 员必须是共生协同的关系 组织间的发展模式由单向 、僵化的供应链管理， 向灵活 ，动态的价值网络协同模式转变，构建柔性价值网成为共 识 协同和系统效率最大化 协同管理的关键构成要素 去发现一种能够容纳混乱的形式， 这是艺术家的任 务 PART 03 萨缪尔 . 贝克 特 Q 1. 打破边界 无论是行业边界还是企

功率密度达海外的80%，但温升控制不足；空心杯电机绕线 工艺落后，国产产品扭矩波动率超10%（海外<5%）。六维力传感器精度±2%（海外±0.5%），且标定周 期需3个月（海外1个月）；电子皮肤柔性电路良率仅30%，商业化量产有待突破。 人形机器人零部件成本占比 力矩传感器 依赖进口 行星滚柱丝杠良率不足 中高端突破（如无框电机） 中低端替代完成 谐波成熟，RV/行星减速器待突破 精密减速器 公司名称 机器人名称 采用的减速器类型 特斯拉 Optimus 谐波减速器 智元机器人 远征A1 谐波一体关节 优必选 Walker X 谐波减速器 达闼 Cloud Ginger 智能柔性执行器SCA2.0采用优化行星减速器 追觅科技 通用人形机器人 行星及其衍生的行星传动类型 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 结构示意 结构组成 优点 大体积、高负载能力和高刚度 缺点 等；外部传感器则通过视觉、听觉、触觉等系统与外界交互，感知环境信息，主要包括力觉传感器、视觉 传感器、听觉传感器、触觉传感器、温度传感器等。 目前在人形机器人的应用中，力觉传感器、触觉传感器/柔性电子皮肤、视觉传感器、高性能惯性测量单 元IMU等具有较高的价值和市场潜力。 传感器 人类感知功能 机器人传感器 视觉：物体的大小、明暗、动静 听觉：高音（高调）、音响（音强）、音色（音质）

能工厂建设的关键技术，为我国航天飞行器智能工 厂建设提供借鉴。 1 航天飞行器智能工厂总体架构 航天飞行器智能工厂是一种涵盖设备、车间、 企业及产业链的智能化生产组织和运行模式，具有 云边协同、自主决策、柔性重构等特征。依据航天 领域院所两级管理及全产业链协同要求，从信息集 成的维度出发，航天飞行器智能工厂可以分为设备 层、执行层、数据层和决策层，如图 1 所示。其中，设 备层是指车间内的各型设备及产线，通过 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 大批量生产需求。 2.1 基于多智能体自组织的制造系统柔性重构与 资源动态配置技术 零部件加工是航天飞行器制造的重要环节，零 部件加工车间布局通常以功能区域进行划分，不同 的功能区域部署相应的设备、单元、集群等，区域内 物流和上下料自动化程度较高，对于特定零件加工 自组织是解决当前车间级生产组织排产和动态重 构 问 题 ，提 升 全 域 资 源 利 用 的 效 率 和 排 产 的 灵 活 度，满足多品种、大批量生产的重要途径 ［24］。 多智能体自组织的制造系统柔性重构与资源 动态配置技术框架如图 4 所示，将车间的各类制造 资源封装为智能体单元并构建多智能体系统，采集 智能体运行数据并构建数字孪生模型 ［25］，通过多智 能体自组织、互操作，实现生产过程多智能体的自

2016-08- 31 2016-10 66302 YYY 芯片 C_01.01片 145 142.6 20677 4.2 609 146.8 21286 2016-08- 31 关键解决方案 8- 搭建柔性的生产计划排程平台 39 典型案例 灵活性 1 、支持多种排产模式（产能优 先，交期优先等） 2 、考虑多种计划因素（物料， 设备，切换时间等，灵活配置， 跟单 / 跟随） 友好性 1 、提供图形化和数字化两种操 系统集 成 HCM 结合汉得在离散制造行业的经验， 为半导体进行相应的定制化 关键解决方案 8- 搭建柔性的生产计划排程平台 -HCM 支持多工厂多生产线联动排程 40 功能菜单区 ① 工厂 & 生产线 ② 图形化操作区 ③ ④ 明细信息区 关键解决方案 8- 搭建柔性的生产计划排程平台 -HCM 支持多工厂多生产线联动排程 日期轴 ① 生产工单 ② 订单编号 完工进度 完工进度 投料进度 异常标识 特殊色标 停班时段 ③ 空余产能 ④ ⑤ 转产时间 关键解决方案 8- 搭建柔性的生产计划排程平台 -HCM 支持多工厂多生产线联动排程 42 ① 可调整时间范围 可选产线 ② ③ 可选产线优先级 关键解决方案 8- 搭建柔性的生产计划排程平台 - 支持前后工序（工单）联动排程 - 跟 单 43 CP L1 CP L2 CP01 A-100 CP02

量 光热储能多能互补一体化项目 “光热 +”新型技术路线，具备低负荷、快调节能力 塔式系统集成设计与控制等关键技术 大型海上风电全阶段设计能力 深远海漂浮式风电技术 深远海柔性直流输电技术 防腐设计与智能化监测平台 陆上光伏、光热、海上风电 光储微网，用电无忧 膜法赋能，碧海化清泉 绿色氢氨醇，一体化解决方案 光储微网 + 海水淡化 + 绿色氢氨醇 膜式反渗透海水淡化技术 电网规划数智大脑，接入全市数十万栋 建筑数据 千伏千安兆瓦闪充 全直流配电 用电负荷柔性调节 绿色建筑 1000V 充电电压 1000A 充电电流 1MW 充电功率 10C 充电倍率 ±375V 和 48V直流微电网 低压直流照明 纯直流空调系统 接入虚拟电厂，用电负荷柔性控制 分布式光伏 + 分布式储能 可80%时间离网运行，峰值负荷降低64% 绿色三星级建筑 /换热设备、熔盐材料、控制技术、运行策略，打造低成本、高效产品解决方案。 （3）薄膜光伏：薄膜光伏是一种新型太阳能电池组件，采用碲化镉、钙钛矿、铜铟镓硒等材料。组件可通过卷 曲或弯曲等方式实现柔性设计，适应不同形状和曲面的应用需求。 （4）钙钛矿/晶硅叠层技术：钙钛矿/晶硅叠层技术是将钙钛矿材料与晶硅电池结合，通过“钙钛矿吸收短波 （可见光）、晶硅吸收长波（近红外光）”的光谱分段吸收设计