本白皮书版权属于数字孪生世界企业联盟和杭州易知微科技有限公司并受法律保护。转 载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：数字孪生世界企 业联盟和杭州易知微科技有限公司”。违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。 扫码添加小助手查看历年白皮书合集 编制说明 2021 年 8 月，在浙江大学数据分析和管理国际研究中心的指导下，由杭州易知微科技 有限公司牵头发起成立了数字孪 易知微科技公司牵头，结合联盟内各成员单位的行业实践，于 2022 年 5 月首次编制数字 孪生世界白皮书（案例实践篇），于 2023 年 4 月编制数字孪生世界白皮书（技术实践篇）， 于 2025 年 4 月编制数字孪生世界白皮书（智能算法篇），于 2025 年 9 月编制数字孪生世 界白皮书（视觉语言篇）。 特别说明：本白皮书内所有案例截图均为模拟数据。 主编单位：杭州易知微科技有限公司 中国特种设备研究院正高级工程师 杨秦敏 浙江大学控制科学与工程学院教授 周伟华 浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 编写小组（排名不分先后）：宁海元、赵倩、李宋、李耀辉、刘永贵、吴玉鑫、康金元、 朱佳灵、宋明高、林丹丹等 指导老师序 易知微主持编写的这本《数字孪生世界白皮书》为数字化改革和区域经济发展提供了 导览图，是各大企业数字化转型过程中的必备参考。 陈为 浙江大学计算机学院教授 从当前数字孪生

感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 遨博（北京）智能科技股份有限公司 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 华盛控智能科技（广东）有限公司 广州里工实业有限公司 江苏华途数控科技有限公司 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 蓝点触控（北京）科技有限公司 上海步科自动化股份有限公司 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 目录 第一章 ........................ 86 第七节 蓝点触控 ................................................ 95 第八节 鑫精诚传感器 ............................................ 99 第九章 协作机器人应用案例 ............................. 器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有 ATI、Kistler、 Robotiq、OptoForce、OnRobot、爱普生等。国内六维力传感器代表公司主要有坤维科技、 宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感器、神源生、华力创、海伯森等。 15 图表 12 六维力传感器产品 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四、编码器 协作机器人中的

张曙 ［5］认为智能工厂的智能化体现在设备必须具有 自我感知、控制、调整、交换和通信的能力，强调实时 的数据采集和设备状态反馈，从技术角度认为智能 工 厂 是 基 于 科 学 对 物 质 、知 识 的 加 工 系 统 。 ANDERSON 等 ［13］提出了一个支持在智能工厂制造 过程中的信息交换和一致性检测的专家系统，并在 航空航天领域进行了试验验证。该框架基于知识形 式化和语义规则，通过本体、语义协调策略和连接接 条件，与路径规划和优化模型融合，实现装配路径 的求解和优化；3） 建立人在回路的装配误差在线补 偿与精准控制方法，将人机协同从任务分配提升到 任务协同层次，实现机器执行的同时，操作人员感 知误差，并通过微调力触觉交互，实现对误差的动 态补偿。 以某型号产品舱段装配为例构建人机协同装 配系统，系统由人、机器人、视觉传感器、力觉传感 器 、AR 眼 镜 、触 觉 交 互 装 置 等 组 车 间 建 设 提 供 借鉴。 参考文献 ［ 1］ 王国庆，熊焕，侯俊杰 . 数字时代的航天系统工程［J］. 机械工程学报，2024，60（14）：206-214. ［ 2］ 张福萍，李作鑫，刘佳，等 . 浅谈航天智慧工厂建设［J］. 军民两用技术与产品，2024（9）：58-62. ［ 3］ 杨善林，王建民，侍乐媛，等 . 新一代信息技术环境下高 端装备智能制造工程管理理论与方法［J］

下游：终端场景全面覆盖，国内为基 ��������������������������������� 19 四、Wi-Fi/ 蓝牙 / 星闪产业链上市公司营收与策略 ������������� 20 4.1 乐鑫科技 / 翱捷科技 / 博通集成 ������������������������������������� 20 4.2 利尔达 / 爱联科技 / 创新微 �������������������� ������������������������������������� 10 图表 7：Wi-Fi 物联网产业链示意图 ����������������������������������� 11 图表 8：乐鑫科技产品主要应用类型及应用示例 ������������������������� 12 图表 9：国际厂商核心优势和市场布局 ��������������������������������� 13 模组的单价已降至接近 Wi-Fi 4 单模产 品水平，性价比优势推动其市场采用率持续攀升，成为中低端物联网设备的主流选择。 从市场竞争主体来看，现阶段布局物联网 Wi-Fi 芯片的上市公司阵营已相对清晰，包括乐鑫科技、博通集成、翱捷科 技等国内企业，以及 Silicon Labs、TI、英飞凌、Nordic 等国际厂商；除上市公司外，博流智能、联盛德、南方硅谷、海 思等企业同样在该赛道持续发力，形成国内外

邱涛、迟同信、张文海、张予、张驰、张杨、张晓燕、张超、张 博玺、张源峰、张嘉鑫、范金峰、欧阳述嘉、陈丰、陈娜、武颖、 尚宇炜、金天一、孟润泉、赵炎、赵景涛、柳传强、侯伟彬、侯 壮、姜丹丹、贾乐刚、夏团利、唐钰政、盛万兴、崔炳华、康哲、 梁东、梁英、韩先鹤、韩涛、韩家茂、喻晖、程建伟、谢志华、 赖麟、詹鑫睿、臧宝志、潘碧仪。 测试验证主要参加人员（按姓氏笔画排序）：万德军、马卫、 王博玉、王博欣、王煜尘、王磊、戈斌、牛成林、巴衣尔、卢鑫、 配电网数字化评价指标-2025 VIII 田园、白帅涛、白伟本、邝野、冯萌、吕天光、吕鑫、朱昀、朱 彧、朱梓硕、伍嘉诚、任杰、任淑悦、任童洲、任瑞杰、刘大鹏、 刘志宇、刘建明、刘珅、刘晓阳、刘烨、刘海波、刘祥云、刘颐 菲、闫宇超、闫绍智、汤三、许宇航、许晨飞、孙广慧、孙宁、 孙安民、孙兵兵、孙涛、孙蓬勃、孙鑫、李云展、李云鹏、李可 铭、

长情况 第四章 / 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 11 图 15. 机器人辅助骨科关节置换术示意图 图 16. 脊柱手术机器人（鑫君特 ORTHBOT）；创伤骨科手术机器人（HoloSight 知见）；关节手术机器人（元化 智能锟铻） 第四章 医疗骨科手术机器人：生命健康的精准伙伴 骨科手术机器人概述 骨科手术机器人是集成 “大脑”“眼睛”“手臂” 的

- 典型公司 TOP100 人力需求 TOP.43 TOP.44 TOP.45 TOP.46 TOP.47 TOP.48 TOP.49 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 31 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 较上期：-4.8% 79 陕西光电子先导院科技有限公司 较上期：-4.8% 20 湖北九同方微电子有限公司 较上期：-5.6% 17 美芯晟科技（北京）股份有限公司 TOP.62 TOP.63 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 33 深圳市必易微电子股份有限公司 较上期：-11.9% 37 无锡力芯微电子股份有限公司 较上期：-12% 22 云知声智能科技股份有限公司 较上期：-13.6% 19 深圳宝砾微电子有限公司 较上期：-14.3% 18 南京高华科技股份有限公司 较上期：-14.5% 59 上海灵动微电子股份有限公司

其主要作用 是通过图表展示关键指标, 分析各类数据之间的关系, 从而优化供应链的整体决策效率与效果. 智能仓储软件: 集成感知智能体、图表智能体、决策优化智能体和低程序代码智能体. 软件能够感 知并监控库存变化, 利用图表直观呈现数据, 辅助调度优化, 并支持灵活的客制化功能开发. 智能物流软件: 采用感知智能体、图表智能体与决策优化智能体组合, 能够实时感知运输状态, 图 表显示物流路径与关键数据 information retrieval in the era of large language model. Bull Nat Nat Sci Found China, 2023, 37: 786–792 [赵鑫, 窦志成, 文继荣. 大语言模型时代下的信息检索研究发展趋势. 中 国科学基金, 2023, 37: 786–792] 35 Zhou T, Li X, Zhou J L, et al. Large-model-based frontiers and industrial practices. J Univ Electron Sci Tech China (Soc Sci Ed), 2024, 26: 1 [周涛, 李鑫, 周俊临, 等. 大模型智能体: 概念, 前沿和产业实践. 电子科技大学学报社科版, 2024, 26: 1] 36 Ren L, Wang H T, Dong J B, et al. Industrial

下载日志已记录，仅供内部参考，股票报告网 资料来源：Wind，发改委，国际能源网，海通证券研究所测算 表：分省容量电价测算 2023年11月国家发改委、国家能源局两部门发布《关于建立煤电容量电价机制的通 知》：1、煤电的重要性明显提升：充分体现煤电对电力系统的支撑调节价值，确保 煤电行业持续健康运行。2、成本由下游分摊。3、再次强调电量电价市场化形成机制。 4.1 容量电价：煤电功能再定位 地区 3000~4000 热储能 秒至分钟级 适中 50~90 ＞10000 500~4000 氢储能 秒级 较高 25~85 约1000 20000~500 00 资料来源：陈启鑫; 房曦晨; 郭鸿业; 何冠楠; 张达; 夏清《储能参与电 力市场机制：现状与展望》 ，海通证券研究所 储能技术 物理形式 化学形式 机械能 电磁场能 动能： 飞轮储能 势能：抽水

海南红瑞： 全新营销体系和服务与管理体系 姓名 角色 电话 邮箱 熊剑 行业负责人 18611869427 xiongjian@ 穆晓刚 售前 负责 18610013587 mxg@ 杜鑫 市场负责 18611010005 duxin@ 霍兴华 行业顾问 15010158954 huoxh@ 于伟英 行业顾问 15901328160 ywy@ 段磊 咨询顾问 18663799986