实现车路协同智能驾驶。这种车路之间的一体化协作具有时变性和复杂性，传 统物联网汇聚模式的无线通信资源调度已经难以满足需求。为了在复杂环境 下高效管理无线资源，提出适合高等级智能驾驶的车路协同无线通信资源调度 框架，将车载智能和路侧智能建模为多智能体系统，通过对协同需求和通信环 境的认知，实现智能体间的合作式资源分配，完成无线通信资源的最优调度。 Abstract： In order to ensure Vehicle-road-cloud integration；Intelligent connected vehicles；Multi-agent reinforcement learning 车路云一体化 系统无线通信资源调度技术研究 Research on Wireless Communication Resource Scheduling Technology in Vehicle-Road-Cloud Telecommunications，Beijing 100876，China） 陈 斌，邱佳慧，张香云，高 沛，李 洋，李静林 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究 无线通信 Radio Communication 引用格式：陈斌，邱佳慧，张香云，等. 车路云一体化系统无线通信资源调度技术研究［J］. 邮电设计技术，2026（2）：28-32. 28 邮电设计技术/2026/02 MHz 的带宽提供安全信息服务、路侧信息服务等基于

无人驾驶时代PIS和CCTV等业务通信对高带宽和可靠性需求。 Wi-Fi6一张网服务客户业务创新 人员定位 电子围栏 应急告警 统计管理 Wi-Fi6一张网统一承载各业务系统 n Wi-Fi6方案在提供车地无线通信的同时，还提供区间无线热点服务， 方便巡检维护人员终端接入地铁内网，是隧道\区间智慧地铁应用的 综合通信平台。 n Wi-Fi6提供物联网接入服务，支持多种物联网通信功能，能实现巡 检人员 地铁金普线 大连金普线信号系统DCS网络有线通信部分采用H3C工业交换机组网，车地无线通信部分采用新华三LTE-M系统，DCS子系统采用 A/B双网冗余设计，每张网络均包含：轨旁有线网络、车地无线通信网络以及车载通信网络。项目涉及数十套BBU、百余套RRU， 新华三为大连地铁提供可靠、安全的城轨车地无线通信平台。 上海张江线实际测试 完备的产品资质 端到端自主研发 动态测试报告 信号系统对接测试 视 运维数据总线（过滤、关联、转换） 分类管理 状态管理 联动管理 工单管理 故障报修 设备管理 运维告警 运维建议 运维报表 运维态势 展现层 接口层 支撑层 线网骨干网 无线通信网络 线路骨干网 线路骨干网 电话 SCADA 屏蔽门 视频监控 闸机 集群调度 业务系统设备 通信系统 业务系统应用 综合监控 信号系统 应急指挥 视频监控 OA办公 互联网售前

的“神经中枢” 5G 技术指标：高速率、低时 延 引入： 5G 技术是智慧铁路通信的核心 北斗高精度定位：厘米级定位 引入：北斗系统为智慧铁路提供高精度定位 服务 车地无线通信：实现数据高效 传输 引入：车地无线通信是智慧铁路的关键技术 网络安全防护：保障数据传输 安全 引入：网络安全是智慧铁路的重要保障 技术融合： 5G 与北斗的协同 作用 引入： 5G 与北斗的融合为智慧铁路提供强 双链路切换机制确保通信链路的高可靠性 第 8 页 第二章总结：控制系统的核心 价值 技术协同效 应 分阶段实施 标准化建设 I. 5G 与北斗结合可使列车控制精度提升 5 倍以上，实现毫米级定位。 II. 车地无线通信系统可确保数据传输带 宽超过 5Gbps ，满足大数据传输需求。 III. AI 驱动的感知系统与通信系统协同， 可实现列车运行状态的实时监控与调 整。 I. 2026 年规划分三步走：试点示范

..... 13 3.2 通信网络 .................................................................. 14 3.2.1 无线通信网络.......................................................... 14 3.2.2 有线通信网络.................... 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 1 第一章 智慧停车产业发展背景与现状 1.1 智慧停车内涵及价值 1.1.1“智慧停车”的内涵 智慧停车是指：面向一段时间内需要在固定车位进行的车辆停放，将无线通信、 卫星定位和室内定位、地理信息系统、视觉感知、大数据、云计算、物联网、互联网、 智能终端等技术综合应用于城市车位信息的采集、管理、查询、预订与导航服务等， 实现停车位资源的实时更新、查询、 整合，消除停车信息系 统孤岛现象，将分散的停车位数据实时互联，使系统能及时知道空余泊位并进行发布 和停车诱导，在不增设停车位的情况下，减少车位空置率；二是实现车位导航，通过 定位、感知计算和无线通信等技术形成车辆到车位的路径轨迹，引导车辆到达目的车 位，或者进行反向寻车的路径引导，减少车找位、人找车的时间，实现停车效率和体 验的显著提升。 智慧停车可以应用于不同的停车场地。按照车位占用位置的不同，城市停车场地

智能网联汽车网络架构包含通信网络和算力基础设施两大核心 部分，共同构建支撑车辆智能化发展的技术底座。 一方面，通信网络作为“人-车-路-云”各要素互联互通的基础通 道，包括车用无线通信网络与基础设施数据传输网络两大部分： 车用无线通信网络是车辆与外部环境交互的关键通道，包含 5G 蜂窝通信网络的广域覆盖、C-V2X 直连通信网络的近程交互和卫星 通信网络的全球覆盖，构建覆盖的立体化网络连接能力。5G 平台跨应用互信互认；商用密码算法占比逐步扩大，密码技术全面保 护车路云安全，从而确保网络通信和数据资产的安全保障数据和通信 的机密性、完整性和可用性。 五、 分领域技术路线发展目标 （一）通信网络 在车用无线通信网络方面，基础设施采用 5G 蜂窝移动通信网络、 C-V2X 直连通信网络、卫星通信网络协同组网，车辆具备多通道数 据传输能力，支持使用不同网络传输方式实现差异化应用场景需求。 在基础设施数 波段（K-under band） L4 四级（自动驾驶）（Level 4） L5 五级（自动驾驶）（Level 5） LEO 低地球轨道（Low Earth Orbit） LTE-V2X 基于长期演进的车用无线通信技术 (Long-Term Evolution - Vehicle-to-Everything) MCU 微控制器（Micro Controller Unit） MEC 多接入边缘计算（Multi-access

架构、空口、终 端和产业，提出了全新的 6G 方案。2023 年 3 月，《ICDT 融合的 6G 网络》白皮书 3.0 发 布，着重介绍了 ICDT 融合的 6G 技术体系，ICDT 融合的无线通信与组网，和 ICDT 融合 的架构与功能。进一步地，在 2024 年 4 月的全球 6G 大会上，《ICDT 融合的 6G 网络》白 皮书 4.0 发布，通过 ICDT 融合新趋势、ICDT 融合的无线空口技术和 作为面向 6G 的潜在技术，Pseudo MIMO 通过创新性地融合信号处理与电磁调控技术， 为破解多天线系统容量、硬件成本与功耗的矛盾提供了新范式。 2.1.1.3 网络节能设计 在现行的无线通信系统中，射频通道的功耗在基站总功耗中的占比非常高。随着天线阵 列规模和射频通道数的增加，基站的功耗问题将越发严重。为降低基站的功耗，进行网络侧 节能，可以采用如下方案：  进行硬件或实现的优化，例如采用 20%，且由于减少了有源器件的使用，核心器件成本可以降低约 40%。 图 2-1-14 RHS 传输原理 2.1.4 近场技术 传统无线通信系统已广泛利用远场空间资源。然而，随着第六代（6G）网络的出现， 对近场资源的探索和利用变得势在必行。这些资源为无线通信系统引入了全新的物理空间维 30 / 87 度。通过利用更高的频段（如中频、毫米波和太赫兹频段），并结合智能超表面（Reconfigurable

采煤机智能截割系统：采煤机具备启停、牵引速度和运行方向的 远程控制，实现运行工况及姿态检测、机载无线遥控、精准定位、记 忆截割、“三角煤”机架协同控制割煤、远程控制、故障诊断和环境安 全联动控制，鼓励利用机载视频、无线通信、直线度检测、智能调 高、防碰撞检测、煤流平衡控制等技术，实现采煤机智能控制。 液压支架自适应支护系统：工作面液压支架具备远程控制、自动 补液、自动反冲洗、自动喷雾降尘功能，实现自动移架、推溜，鼓励 助指挥、事 故原因分析、矿井灾变状态下避灾路线智能规划等功能。 专栏 5：智能安全监控系统 智能融合安全监控系统：建设基于“一网一站”的智能融合安全监 控系统，实现井下环境监控、人员定位、无线通信系统、应急广播、 有线调度系统、通风监控、水文监测、供电监测、视频监测等多功能 的一站式高度集成、统一承载，系统数据通过“一网”接入高速环网传 输通道，实现多个子系统的井下融合联动。 煤矿 息安全建设，通过生产设备的自动化、集成化、智能化改造逐步 替代人工操作，实现节能减排、减员增效，提高劳动生产率和资源 综合利用率。 ① 智能感知 鼓励矿山企业加快部署环境感知终端、智能传感器、智能摄 像机、无线通信终端、无线定位终端等数字化工具和设备，融合 30 图像识别、振动感知、声音感知、射频识别、电磁感应等技术， 实现矿山环境数据、采矿装备状态信息、工况参数、移动巡检数 据等的全面采集。 ②

的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 请务必阅读报告末页的重要声明 行业报告│行业专题研究 图表11：算网融合服务示意图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 2.3 通感一体化关键技术 通信感知一体化网络架构是支持无线通信与无线感知功能、服务和应用的系统 架构，需要考虑到云原生、虚拟化和微服务等先进技术理念，以实现通感（算）资源， 功能服务和数据之间的有效组织和联动，其总体框架分为资源层、能力层与应用层。 图表12：通感一体三层架构

救援绞车、 医 疗 急 救 舱、消防灭 火吊舱，火 灾监测与探 测设备、灭 火设备、定 位与导航设 备（S3-S4） GPS+ 北 斗 定位，红 外热像仪 与高清摄 像、5G/卫 星双链路 无线通信 直升机吊 索、吊桶 作业、精 3000 米 以 下空域， “分 级响应、动 态调整”的 应急飞行空 域 管 理 体 系，实行“绿 色通道”审 批机制（S4） 运 输 机 场、通用 你机场和 — 57 — 热成像相机、应急投送装置、高音广播器等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。 GPS+北斗秒级定位，红外热像仪与高清摄像全天候搜索；5G/ 卫星双链路无线通信，确保指挥与前方零延迟协同；直升机 携吊索、急救舱快速转运被困人员，并装载防风雨模块与增 强传感器；火灾监管平台实时融合卫星遥感、无人机航测和 地面物联网，自动标绘火点坐标、蔓延速度、风险等级，智 南京模幻天空航空科技有限公司 南京迈杰科信息技术有限公司 南京迈疆智能科技有限公司 无人机道路交通管理系统应 用典型场景 适配多厂家无人机（未 提具体型号） 高清摄像头、视觉 传感器、边缘计算 设备、5G 无线通信 与数据加密设备 √ 交通运输 城市管理 1.提升交通管理效率 2.增强应急响应能力 3.提升公众出行体验 4.加强交通安全监管 5.优化交通资源配置 1.无人机续航能力有限

运营智能中心—智慧园区 目录 1 公司介绍 5 项目案 例 4 系统应 用 2 方案介 绍 3 系统介 绍 CA: 通讯自动化 l 电话通信系统 l 无线通信系统 l 卫星通信系统 l 多媒体通信系统 l 公共广播系统 l 电视通讯系统 OA: 办公自动化 SA: 安防自动化 l 门禁系统 l 停车场系统 l 防盗报警系统 l 周界防范系统 l 出入口管理系统