也 能方便快捷地对其进行设置和操作，降低了使用门槛。 ➢ 灵活性：相比于传统固定在某个工作站上的工业机器人，协作机器人通常更轻便且 布局更为灵活，可以快速重新部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔 性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 这种生产模式。无论是多品 种、小批量的生产，还是快速的产品迭代，协作机器人都能有效支持，帮助制造商快速响应 市场，降低库存成本，提高整体运营效率。 图表 4 协作机器人与传统工业机器人产品特点对比 协作机器人 传统工业机器人 目标市场 大企业、中小企业(SMES)、商业领域 大规模生产企业 生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品 种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产 新产品的可靠性。不同规格的关节经过组合，配上相应的连杆，即可组成一款新的机器人， 45 无需从底层模块开发。同时，不同机器人共用相同的关节，关节的使用数量会有大幅提升， 更有利于关节的成熟。此外，关节的批量使用也使企业的采购成本降低，进而降低了机器人 整机的成本，从而大幅提升机器人的性价比和竞争力。 六、免编程、免示教 人工智能技术的持续突破，正推动免编程、免示教技术的不断发展，使其在工业场景中

渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域 如光伏、锂电等开拓新的应用场景，头部客户开始批量导入，规模效应快速形成。� 非工业领域则是协作机器人另一个竞争新高地，相关市场份额正在快速放大。 各厂商通过 �� 大模型及各类传感器提升产品的智能化、人性化、便捷化，在康 复理疗、新零售、教 应用场景� ① 汽车、电子、一般工业、新能源等绝大部分工业场景 中的搬运、装配、检测、焊接等� ② 新零售、医疗健康、教育等非工业� 市场定位� 在工业及非工业场景有诸多批量化落地的成熟案例，具 身智能批量化落地的先行者和重要参与者� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ��� � ��� � � �� 通用智能机器人� 作为智能 为和智能协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务，使机 器人真正成为人的合作伙伴，解决传统工业机器人应用的局限性。� 协作机器人应用过程中具备安全、灵活、易用优势，适用于空间有限、人员 密集的产线以及“小批量、多品种”的柔性产线，同时在环境复杂、需求多样且 人员接触压力更高的非工业场景中优势更为明显。而在通用智能属性的加持下， 更是让协作机器人的核心优势实现了质的飞跃，从“辅助协同”向“主动适配、

打 造 更 多 功 能 性 衍 生 品 ， 威 图 可迅速提供各种标准配套附件，帮助客 户实现 产品增值以及设计优化，这些标准品 不仅获得 了多项认证，而且已经经受了国内 外市场的考 验，可以快速实现批量化应用， 从而降低产品 创新的试错成本，缩短新品研发 和制造时间。 凭借深耕风电行业多年的经验，威图提供的 TS8 机柜系统、 AE 小箱体及附件，通过与电气集 成 商进行整体配套集成后，为客户大功率机 一更替简单快捷，且并不影响该 面板和其他标 准件的匹配，既体现出标准件 的高效、稳定、 认证等优势，又兼顾了灵活 的个性化需求。 在样机完成测试后，如何保证批量交付的产 品质量也是考验生产商的重要维度。 值得一提的是，威图通过标准化、系列化、 信息化、流程化等方式，在大批量生产中依 然能实现出色的品质管控。 在能源行业转型的背景下，客户的新产品种 类明显增加，威图正在致力于满足用户在转 型中不断变化及升级的各类需求，与合作伙

国内市场消费升级的显著特征，体现在消费者对个性化定制产品（如定制家居、个性化运动鞋）与智能网联产品（如智能家电、新能源汽 车）的需求日益旺盛。这一趋势正驱动着制造模式发生根本性转变，即从传统的大规模标准化生产，转向以小批量、多品种为特征的柔性 制造。 PART 1 | 智能制造发展背景 2019-2024年我国制造业物流需求总量及增速 （基于工业品物流总额统计口径） 单位：万亿元 数据来源：国家发展和改革 管理散：纸质合格证存档难， 调取与关联效率低下。 支持商品条码、生产批次、不合格原因（如“冲压 损伤不达标”）等多维度信息录入，构建可追溯的 电子化质检档案，落地更精准高效的数据管理。 支持电子合格证批量上传存储，可与质检数据联动， 实现合格证的快速调取与核验，从而替代传统纸质 存档模式。 PART 3 | 质量控制与追溯场景-全链路可视化追踪 作业单视频回放，问题追溯有据可查 视频覆盖 监控画面 矿270万吨/年、硫酸142万吨/年、磷酸40万吨/年、磷酸一铵15万吨/年、磷酸二铵65万吨/年、复合肥20万吨/年。 升级需求 • 矿石入库流程，现需实现入库重量的自动采集。 • 统计员每日需汇总各供应商的批量到货数据，并提交实 验室安排化验。 • 系统需具备与多个外部业务系统对接的能力，保障数据 互联互通。 解决方案 • 无人值守过磅，矿石以实际过磅重量为准，其他只要是 磅差范围内都是以供应商送货重量为准。

覆盖全面：覆盖大部分代表性行业，有官方奖项认证，具有参考价值；  持续更新：参考案例持续更新，与市场当前的行业趋势与视觉风格相匹配。 2 自主上传：  私有素材：支持企业自建、私有化部署资源库；  批量导入：能够批量操作，且根据资源类型进行一定的自动分类；  格式支持：可以上传兼容多类型文件，对国产三维格式与矢量标准的兼容性高。 3 设计资产：  分类体系：可以对资源进行自定义分层归类或者逻辑分组，支持标注属性，便于 Worker 多线程排序机制，构建高吞吐、低延迟的实时图形管线。 1) 实例化渲染（批量提交）： 传统做法中，每个点需单独发起一次绘制命令，百万级点集将导致 CPU–GPU 接口极 度拥堵。EasyTwin 基于 WebGL2 实现了实例化渲染，将所有点统一为一个模板几何结构， 仅传入每个点的差异化属性，实现批量渲染。 数字孪生世界白皮书 97  每帧仅一次绘制调用（Draw Call）；

动抓取应收应付等账务数据，统一转换为标准化会计敞口，保障数据可比性与规范性。 系统支持多账套、多规则配置，自动识别和归集入表后的账务明细，按月生成净敞口数 据，支持导入模板及批量处理。关账后系统自动校验明细与损益差异，确保数据准确。 支持按币种跨主体批量发起对冲指令，并在敞口发生变动时联动交易处理，实现全流程 闭环控制与多组织协同管理。 3.现金敞口管理 现金敞口作为第三层级，通过API与资金系统实时联通，实现银行账户余额T+0监 的一体化、高效管理。 3.2.5市场数据中枢 外汇信息化平台通过多种接口实时或定期获取丰富的市场数据，包括即期价、远期 价、掉期价、利率、波动率、基准价及人民币汇率中间价等，支持RPA采集、批量导入 和接口对接等多种数据获取方式，确保市场行情信息的全面和准确。平台提供完善的价 格管理功能，集中维护和编辑市场参数，保障数据质量，成为系统各项功能的数据基 础，助力企业精准把握市场动态。 该项目通过总体规划与架构建设，确立了外汇风险管理的二期实施路径，并完成一 期细化方案设计，创新性地构建了支持法人公司、事业部等多组织架构并行的资金管理 系统。在敞口管理方面，该项目实现了标准化全功能覆盖，支持手工录入、批量导入及 5.1案例一：某集团制造业案例 5.1.1案例背景及管理目标 某进出口企业现行“业务部门主导、资金部门集中执行”的外汇风险管理模式，通过 职责分工构建起矩阵式管理体系：业务部门作为风险管控首责单位，基于贸易合同核心

统思维中认为的行业之外的企业，如此有利可图，他们为 何不进入新的行业。 个性定制。数字化时代，个人对世界的影响力大的超过我们 以往的认知，由此带来的是个性化的觉醒，人们越来越重视 自我，越来越期望与众不同，而数字化技术也让大批量定制 成为可能，未来个性化的私人用品将会越来越普遍。 组织逻辑之变 人与人连接方式的改变，会对组织有着巨大的改变，如果 我们仍旧抱持传统思维，组织形式将成为阻碍企业发展的 内部因素。 扁 段，通过数据分析监测主要生产采购活动，实现内部违规监控与预警。大 数据体系利用网络爬虫收集对应生产物料的价格信息，实现对采购成本的 客观分析。 生产环节：智能制造监控。新华三的生产定位于研发试制加工，批量 生产由业界著名的6家外包加工厂完成，地点分布在长三角和珠三角。 为了保证生产过程的可管可控，确保加工出来的产品质量可靠，新华 三打造了智能制造监控中心2.0来集中管理各个制造点的质量、工艺与

大的并行处理能力。 该系统通常能够支持数万至数十万级并发用户访问，并可确保系统在长时间稳定高效运行。主机系统广泛应用 于银行、保险、电信及政府等关键行业，承担着实时交易处理、大规模数据库管理以及批量数据处理等重要业 务任务。 07 主机技术栈是一个高度集成、分层协同的复杂体系，强调垂直整合和可靠性，通常由五个层次构成，分别 是：硬件与操作系统层、管理运维层、数据服务层、中间件层和业务应用层，如图 OLTP（联机事务处理） 场景中，基于行式存储引擎优化事务处理性能，通过行级锁机制与 WAL 日志技术保障 ACID 特性；针对 OLAP（联机分析处理）场景，启用列式存储格式结合向量化执行引擎，实现批量数据扫描与聚合计算加速。 引擎内置自适应压缩机制，集成 Zstandard（高压缩比）、Snappy（低延迟）等压缩算法，通过数据类 型感知的多级压缩策略，可实现数倍压缩率提升，有效降低存储成本并减少 技术，实现密文数据直接参与 计算操作。 ③ 深度审计与合规：构建多维度审计与权限管控体系，通过记录所有 DDL/DML 操作，集成 SQL 语法 解析引擎与风险行为识别模型，实现对高危操作（如批量删除、权限越界）的实时监控与告警；权限管理 层基于 RBAC 模型实施细粒度访问控制，所有操作审计日志均通过加密算法进行完整性保护，为监管合 规提供端到端技术支撑。 3.2.2 基于数据迁移和同步技术，保障数据完整性与准确性

的关键纽带。当前中游整体处于客户送样与验证阶 段，尚未进入大规模量产阶段，核心制约因素在于星闪生态成熟度不足——终端厂商对新技术的接受度、应用场景的规模 化需求尚未完全释放，导致模组厂商暂未形成批量订单。 从厂商进展看，利尔达作为中游头部企业，曾预计 2024 年星闪模组出货量为 100-500 万片，且其出货量位列行业前 三；爱联科技、润和软件、中易腾达等厂商也已推出多款星闪模组或解决方案，在 月将再次举办论坛推进生态构建，东亚市场的 拓展节奏逐步加快。 综合来看，星闪产业链当前处于“基础夯实期”。未来 1-2 年，需重点关注三大方向：一是上游芯片厂商在车规级、工 业级场景的产品突破，二是中游模组的成本下降与批量订单落地，三是下游海外市场的订单放量与国际生态的构建。这三 大方向的进展，将直接决定星闪产业的商业化进程与市场空间。 四、Wi-Fi/ 蓝牙 / 星闪产业链上市公司营收与策略 4.1 乐鑫科技 主要应用于智能家居、医疗设备等领域。 目前，科尔达明确将 Wi-Fi 和 BLE 技术作为物联网模块的核心技术路线，重点覆盖智能三表、工业自动化、消费电子 等领域。例如，基于 Wi-Fi 的物联网智能燃气表已在国内主流客户中批量应用，而 BLE 模组则通过天猫精灵生态支持超 2.35 亿台智能设备连接。 星闪被视为 Wi-Fi 和 BLE 的互补技术，与华为海思在星闪领域合作紧密，推出的模组已通过华为实验室认证，并在安

构建以性能、稳定性、 服务或支持体验为核心竞争力的产品矩阵，而这也是拓展海外市场时所需要的。 4、在谈及出货量时，由于都需要形成规模效应，Cat.1 芯片厂与模组厂相互依赖：芯片厂需要模组厂的大批量需求， 模组厂期望芯片厂能提供最大限度的支持。 目前，移远通信、中移物联、合宙通信、广和通等是 Cat.1 模组领域出货量比较靠前的企业，同样出货量领先的 Cat.1 芯片企业翱捷科技、紫光展 而是首先支持应用在 5G 智慧工厂中， 员工通过佩戴手表，可以实时监控设备运行状态、接收警报和通知、远程操作机器或设备。 • 移芯通信 Cat.1 bis 芯片 EC718 在穿戴手表领域实现了批量出货。该型号芯片搭配主流蓝牙平台的手表方案可展 现极致待机功耗，为穿戴用户带来超长续航体验。 • 归芯科技 4G Cat.1 bis 芯片 GX318L 与杰理科技蓝牙 SoC JL7012 被融合应用于 月底时，共享电单车在全国超过 700 个城市投放运营，总投放车 辆数超过 800 万辆。 与共享单车遍布一线城市不同，共享电单车目前仍主要是在一些三、四线城市投放，一线城市考虑到安全、路面拥挤、 是否资源浪费等情况对大批量共享电单车投放相对谨慎，目前只是在小范围试运营——如北京亦庄在 2024 年 5 月公告将 开展共享电单车试点运行，将试点区域内既有共享单车按一定比例置换为共享电单车，计划分阶段投放 6000 辆共享电单