环境监测和灾害预警提供依据。 生命体征监测：在一些特殊场景，如医院、养老院等，对人员的生命体征进行监测，及时发现异常情况。 无人机监测：利用无人机进行空中巡查，获取大面积、高分辨率的图像和视频信息，适用于灾害救援、环 境监测等领域。 音视频监测：通过摄像头、麦克风等设备采集现场的音视频信息，实现对重点区域的实时监控。 监控影像监测：对各类监控设备拍摄的影像进行分析，提取有用信息。 车辆工况监测：对车 地震灾害应急预案时，明确公安机关在抢险救援、治安维护、交通疏导等方面职责，细化不同震级情况下响应 流程与处置措施。 b. 应急响应与协同指挥 当突发事件发生时，公安指挥中心立即启动相应应急预案，进入应急响应状态。迅速成立应急指挥小组， 统一指挥协调公安机关内部各警种及外部相关部门力量参与处置。通过应急指挥平台，实现信息共享、协同作 战，如在应对重大火灾事故时，指挥中心协调消防部门灭火救援，交警部门疏导周边交通，治安部门维护现场 年，应急管理体系和能力现代化建 设取得重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建成统一领导、 权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制不断健全，应急救援力量建设全面 加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好， 自然灾害防御水平明显提升，全社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035

15% 。构建覆盖空域管理、装备安全、数据 防护的全链条安全监管体系，成为统筹产业发展与国家安全的核心命题。 2. 社会与经济价值 A.安全保障 ：破解场景化风险痛点 无人机在物流配送、应急救援、城市巡检等场景的规模化应用，暴露 多重安全隐患： 设备可靠性：2022 年低空安全事故中，机械故障占比 52%（如动力 系统失灵、导航模块失效），电池起火事件年增 38%； 空域秩序：空域冲突占比 导航器件存在供应链“断供”风险； 通信协议：主流无人机采用的非国产通信频段易受干扰， 自主可控的 低空通信协议渗透率仅 18%； 标准体系：缺乏统一的安全认证标准，导致不同厂商设备兼容性不足 （如某省应急救援场景中，3 家企业无人机因通信协议不兼容无法协同作 业）。通过监管规则与技术标准协同，可推动产业链上下游联合攻关，提 升国产装备在导航、通信、动力等领域的自主可控水平，预计带动相关产 业技术升级投入超 76%）； 风险预警体系：建立“红橙黄蓝”四色预警模型，结合历史数据训练 （样本量超 10 亿条），对电池过热、通信中断等 20 类风险提前 10 分钟 预警，重庆应急管理局应用该模型后，无人机救援任务成功率提升 40%。 D. 体：社会安全—— 构建共治共享生态体系 突破单一行政监管模式，建立“法律保障+技术防护+公众参与”的多元 治理格局： 法治化根基：推动《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》配套细则落

式；部分中小矿山技术装备落后，仍依赖人工作业，抗风险能力弱。特别是在应急 通信、人员定位、救援装备等方面，仍存在明显短板。一旦发生事故，井下通信不 畅、定位不准会极大延误救援时机。此外，矿山地质灾害，如滑坡、塌陷、尾矿库 溃坝等风险依然突出，对周边居民和生态环境构成严重威胁。矿山行业需提高应急 救援保障能力，加强通信技术装备研发应用，建设智能辅助决策系统，提升救援队 伍技术和装备智能化水平，以提高矿山生产作业安全性。 太空的卫星通信平台 基本不受影响，能够持续提供稳定可靠的通信服务。这一优势在矿山的应急指挥与 抢险救援中具有不可替代的价值。灾害发生后，通过快速部署便携式卫星终端或应 急通信车，可在第一时间建立起灾区与外界的通信联系，保障救援指令的上传下达、 灾情信息的实时报送、人员位置的核查确认以及救援力量的协同调度。这种在极端 条件下的通信生存能力，不仅极大地提升了矿山企业自身的应急响应水平与抗风险 危险区域、人员越界行为、异常停滞等潜在风险，从而提前干预，预防安全事故发 生。在应急响应场景下，该技术能够快速锁定事故发生时人员和设备的准确位置， 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 18 为救援力量提供明确的目标指引，大幅提升搜救效率，缩短响应时间，增强矿山企 业对突发事件的处置能力。 （3）安全评估及监管体系构建 依托多源卫星数据，可对矿区开展系统性的安全状态评估，综合地形坡度、地

础判定维度，还会结合其他船舶的“终端属性”（如船舶类型为客船、货船或救援船，航行状态为 正常行驶或应急避险）调整交互优先级。若救援船进入范围，則会自动提升救援船的数据传输带宽， 确保应急指令高效传递。整个过程中，当船舶进入距离阈值且属性匹配时，互通链路自动建立；一 旦船舶驶出范围或属性不再符合交互需求（如救援任务结束），链路则随之释放，完全脱离固定标 识绑定的限制。 再如应急救援领域的智能体协同场景：在山区地震搜救任务中，空中侦查的无人机终端需动态判定 在移动网络的传统通信模型中，终端互通通常依赖预设的用户签约，而新型互通场景则要求终端侧“自 主决策 - 主动发起”闭环任务，通信意图随之呈现出显著的临时性、随机性与难以感知性，与传统通 信形成鲜明反差。 以应急救援领域的无人机与机器狗协同搜救任务为例，无人机终端并非按预设时间表或固定指令发 起通信，而是依赖对周边智能体实时状态的感知自主触发。当无人机通过传感器检测到某台负责废 墟探测的机器狗电量低于 20 跨域”需求升级而加剧。未来智能终端的交互将频繁涉及不同类型网络（5G/ 卫星 / 边缘网）、不同 管理域（运营商网络、公共网络与行业专用网）的互通，使得本就复杂的链路构建更添阻碍。 以跨区域山地 - 城市联合应急救援场景为例，一架负责空中侦查的无人机，在城市边缘时依托 5G 公 网通信，当飞至山区无 5G 覆盖区域，需自动切换至低轨卫星网络；以人 / 车 - 家互通场景为例，当 用户临时发起“远程访问家庭设

轮式机器人：因高效的机动性而闻名，广泛应用于物流、仓储和安全检查； 履带机器人：具有强大的越野能力和机动性，在农业、建筑和灾难场景的应对方面显示出潜力； 四足机器人（机器狗）：以其稳定性和适应性闻名，适合复杂地形探测、救援任务和军事应用； 人形机器人：以其灵巧手为关键，在服务业、医疗保健和协作环境等领域广泛应用； 仿生机器人：通过模拟自然生物的有效运动和功能，在复杂和动态的环境中执行任务； 在各种具身机器人中， 和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠 传感器 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 伺服电机 无框力矩电机 中游：本体制造与系统集成 编码器 热管理 工业人形机器人 服务人形机器人 通用人形机器人 下游：终端应用场景 工业制造 商用服务 家用服务 极端作业 家庭陪护 家务、康复 能源化工 水下、太空 救灾救援 餐饮快消 医疗、教育 汽车制造 3C、物流 结构件 ...... 幸福招商 - 18 - 人形机器人产业链 人形机器人核心零部件成本占比

同效率低、场景适配精准度不足、量产质量一 致性难把控等行业核心痛点，更构建了可复制、 可迭代、可扩展的数字化研制体系。这一体系 既适配当前工业、消费、医疗等主流应用场景 的研制需求，也为未来人形机器人向太空探索、 灾害救援等特殊场景延伸提供了柔性化技术支 撑。未来，随着数字主线与 AI 大模型、数字孪 生、工业物联网等技术的持续深化融合，西门 子将进一步推动人形机器人行业从 “技术可行” 向 “商业可行” 跨越，加速从定制化研发向规模

网格构 建、纹理映射等处理，最终生成高精度的三维模型。该技术最初广泛应用于城市建模、测 绘制图、智慧城市等领域，随着硬件性能提升和算法优化，其应用场景不断拓展至 BIM（建 筑信息建模）、应急救援、文物保护、数字孪生等方向。 早期，倾斜摄影生成的三维模型主要采用 OSGB（OpenSceneGraphBinary）格式进行 存储，并依托 OpenSceneGraph（OSG）等专业图形库在 仓储密度； 设备监控：在模型中嵌入 AGV 小车实时位置与状态数据，故障响应时间缩短 至 30 秒内。 应急管理升级：应急部门基于倾斜模型快速生成淹没模拟三维场景，精准定 位积水点与疏散路径，救援效率大幅度。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 86 D. 跨平台兼容性与扩展性 数据互通标准：支持输出 OSGB、3D Tiles 等通用格式，无缝对接 BIM（Revit）、 城市扩展模拟：城市利用倾斜模型与历年土地变更数据，构建城市扩张预测模型， 精度达 90%，辅助国土空间规划。 灾害应急推演：基于倾斜模型的地形数据，GIS 模拟洪水淹没、山火蔓延等场景， 生成最佳救援路径与物资投放点。 （五）大模型算法能力的延伸 1、多模态大模型的应用 1）引言 随着数字化转型的推进，数字孪生技术已从单纯追求逼真的可视化效果转向实际操作 与决策支持。这一转变在水利、港口等多个行业中尤为显著。

出行提醒，小艺建议及时通知出行安排，用户出行服务一步直达。 7.11 汽车 ◼ 应用架构 依托 HarmonyOS 版本鸿蒙智能、简单易用解决方案，为汽车服务类用户打造快捷购 险、道路救援实况感知、多端自由流转的全场景用户体验。 207 ◼ 业务体验核心流程 HarmonyOS 提供的高阶解决方案使能开发者在汽车业务实现从应用冷启动到页面展示、 登录 借助日历开放能力，将预约的直播日程写入日历，同步提供日程 Editor 能力快速创 建日程 。支持一键打开预约直播服务，在日历中或到期提醒时可直接拉起直播。 209 ⚫ 道路救援时，帮助用户聚焦正在进行的道路救援的任务，能方便快速查看道路救援 车的状态。支持在手机的锁屏态、通知中心、状态栏等位置展示。 210 7.12 商务办公 ◼ 应用架构 以 ArkUI 框架实现

往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图 6. 宇树科技消防救援机器人 优必选成立于 2012 年 3 月，是人形机器人和智能服务机器人领域的领先企业。目前，其机器人已应用于六大工业场景， 包括搬运、质检、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装和 SPS 分拣。

升民生福祉的务实路径。随着人口老龄化加剧和年轻一代就业观念转变，制造业、服务业 等领域普遍面临“招工难、留人难”的问题，高危、重复性岗位的人力缺口尤为突出。具 身智能体能够替代人类进入危险环境（如矿山、化工、救援）作业，保障人员安全；也能 承担繁重的护理、陪伴、配送等服务，提升生活品质。这不仅能有效缓解社会用工压力， 更能将人力资源从重复性劳动中解放出来，转向更具创造性的岗位，优化劳动力结构。同 时， (4)传感器与数据处理研究：四足机器人在复杂环境中行走需要依赖各种传感器进行环 境感知，并处理大量数据以保持平衡和协调性，这为传感器技术和数据处理方法的研究提 供了实践平台。 (5)特定应用场景研究：四足机器人在仓储物流、灾后救援、医疗协助、安防巡逻等特 定应用场景中的灵活运用，为相关领域的研究提供了新的技术手段和解决方案。 (6)通过 CSPACE 二次开发，可以完成 simulink 的学习，更好的研究动力学和运动学相