和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠 传感器 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 伺服电机 无框力矩电机 中游：本体制造与系统集成 编码器 热管理 工业人形机器人 服务人形机器人 通用人形机器人 下游：终端应用场景 工业制造 商用服务 家用服务 极端作业 家庭陪护 家务、康复 能源化工 水下、太空 救灾救援 餐饮快消 医疗、教育 汽车制造 3C、物流 结构件 ...... 幸福招商 - 18 - 人形机器人产业链 人形机器人核心零部件成本占比

台 的算力与网络资源，实现任务需求与资源供给的全局最优匹配。其本质是通过“网络即服务”（NaaS） 模式将离散终端整合为有机智能体，解决传统垂直系统中资源僵化、响应滞后等痛点。 无人机集群应急救灾场景需协调百架级无人机执行三维测绘、物资投送等任务，动态分配航路以避 免空域资源冲突。例如在山区洪灾救援中，无人机群需自主重组通信链路保障关键图像回传。车家 无缝互联场景要求车辆驶住宅地理围栏时

②聚焦公共服务品质升级，建设升 级智慧图书馆、智慧景区、沉浸式 体验新空间等 ③将新技术用于陶瓷、刺绣、灯会、 书画等非遗项目 • 2025 年 5 月国家广播电视总局、应急 管理部应急广播服务防灾减灾救灾工 作推进电视电话会 • 2024 年 9 月国务院新闻办“推动高质 量发展”系列主题新闻发布会 数字中国“十五五”发展趋势白皮书 8 二. “十五五”数字中国发展现状与特征 （一） 数字基础设施提档升级，实现新跃升 化遗产数据采集、方案制定、实施流程及资源著录等方面提 供了理论依据与实践规范。文化遗产保护方面，国家政策支 持对文物资源密集区、文物和非物质文化遗产的系统保护和 合理利用，支持文化遗产防灾减灾救灾及安全监测体系建设。 同时先进省市依托数字化管理平台，打造数字化应用场景， 数字中国“十五五”发展趋势白皮书 35 及时发现保护对象潜在的安全隐患，为文化遗产的保护管理 提供科学依据。文化遗产传承方面，文化遗产+数字教育、

应急救援行业 应急救援是一个很大的场景，并且财政投入力度也比较大，政策的驱动力也比较强，很多灾害发生的场景在室内，没 有 GNSS 定位系统，没办法进行人员精准定位，因此，市场上对于临时性的救灾定位方案需求也逐渐增加。 该场景对于高精度定位产品的需求是： 第一、在火灾或者其他自然灾害中，对每个救援人员的位置进行实行的定位，以便实现高效率的调动，让营救的效率 更高更快。 第二、属于高