基础综合标准子体系结构 1. 基础共性标准 基础共性标准用于统一各行业、各领域关于项目和项目管理的术 语、分类与代码、元数据、数据格式、数据应用模板（或项目文件资 料通用模板）等基础性、共性的相关内容。考虑到不同行业或领域的 差异性，可根据行业需求制定行业内的基础共性标准，纳入“D 行业 应用标准”。 2. 体系综合标准 体系综合标准用于统一项目管理、项目群管理、项目组合管理， 以及项 专业通用标准子体系结构 1. 项目模式和周期过程标准 项目模式和周期过程标准用于指导通用项目模式或项目寿命周 期模型的项目管理框架的建立，以及项目商业分析、立项论证、可行 性论证、过程监督、验收、成果推广应用等项目阶段工作。具有行业 特色的或领域专有的，宜纳入“D 行业应用标准”。 2. 项目管理实施策略标准 项目管理实施策略标准用于指导与项目环境、组织级资源互动， 以及与项目治理、组织战略相协调，整体推进项目管理的战略思考、 项目综合管理标准用于指导开展项目策划、范围管理、收益（效 益）管理、利益相关方管理，以及项目业务集成管理和协同组织、项 目重大节点管理、项目激励和约束管理等，涉及确定、监控、维持等 活动流程、准则、方法和工具。具有行业特色的或领域专有的，宜纳 入“D 行业应用标准”。属于项目绩效评价的，宜纳入“C 项目评价 与改进标准”。 （2）人力资源管理标准 人力资源管理标准用于指导项目团队组建、发展和管理，涉及相

析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资机构了解当前 协作机器人行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。 特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其 他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询（GGII）将不予承担！ 宏观外部环境的不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）和所有参编企业真诚地祝福 每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功！ 1 第一章 协作机器人市场概述 第一节 定义及分类 一、协作机器人定义 协作机器人，英文名为 Cobots（Collaborative Robots），是一种设计用于与人类在共 同工作空间中安全地进行直接交互或合作的机器人。协作机器人是工业机器人领域新的分 支，与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调安全性、易用性和灵活性，它们能够适应 各种工作场景，通常价格更低，体积更小，对人类来说更安全。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、精 密加工、新能源等工业领域，并不断向商业零售、医疗、教育、农业等领域拓展。 二、协作机器人分类 近年来，随着下游应用的不断拓展以及技术的不断突破，协作机器人产品类型也开始向

已完成从“速率提升”向“高可靠、多连接、低时延”的价值跃迁。Wi-Fi 5（802.11ac）仍 占据存量市场主导地位，Counterpoint 数据显示，2024 年其市场份额达 56%，广泛应用于中低端消费电子与存量物联网 设备。 Wi-Fi 6（802.11ax）凭借 OFDMA、MU-MIMO 等核心技术，实现 9.6Gbps 峰值速率与多设备并发能力，成为当前 增量市场的主流配置，2024 50%，2025 年已实现企业级 AP 收入占比超三分之一，在 AR/VR、工业控制等对性 能要求严苛的场景开启商用验证。 值得注意的是，不同频段的特性差异主导场景分化，2.4GHz 频段因覆盖广、穿透性强仍用于低功耗物联网设备， 5GHz 频段平衡速率与覆盖成为消费电子主流，6GHz 频段则为 Wi-Fi 6E/7 提供纯净信道资源，支撑高带宽应用，但国内 频谱开放进度仍滞后于国际市场，一定程度制约 Wi-Fi 。 例如，部分芯片在功耗控制上表现卓越，适用于对功耗要求严苛的应用场景，如可穿戴设备，能够确保设备在长时间 使用过程中无需频繁充电；有些芯片则侧重于成本控制，针对那些对价格敏感的应用，如大规模部署的物联网传感器节点， 以降低整体系统成本；还有些芯片在空间受限的情况下仍能发挥良好性能，满足如小型化智能设备的设计需求。 部分支持语音功能的芯片，可用于智能音箱、语音遥控器等产品，实现语音交互功能；另有一些芯片具备出色的可靠

的趋势将持续存在，但这一过程将是 缓慢且渐进的。 • 我们认为，Cat.1在未来很长一段时间内仍将是全球蜂窝物联网技术中的主流选择，主要原因在于其性能稳定、可靠性高、 网络覆盖广泛、成本极低，并且适用于大多数物联网应用场景。当前，Cat.1 行业最显著的增长点体现在以下两个方面： 1）预计在 2026 年，搭载 Cat.1 模组的新国标电动自行车将迎来大规模放量，该行业每年的换新需求为 5000 2027 年才能看到商 业成果。除了在价格上尽量接近 Cat.1 外，我们还期待 5G eRedCap 能够开拓更多需要 5G 性能的创新应用场景。 • NB-IoT 产品目前主要出货给国内市场，应用于智能水表、智能燃气表等领域。然而，考虑到 NB-IoT 网络无法大幅扩 大设备量，这对运营商来说可能成为一项经济负担（尽管仍具有社会效益）。由于运营商的决策存在不确定性，未来 对 NB-IoT 的发展预测可能存在偏差。 低时延、支持移动、支持语音的特性使其在金融支付、共享设备、电动两轮车、工业控制、对讲机、可穿戴等 市场获取份额。Cat.1 bis 是 Cat.1 的改进版本，使用单接收天线（1Rx），支持更低的设计成本、功耗和更小的尺寸面积， 适用于更广泛的中速人联 / 物联应用场景，传输速率与双天线的 Cat.1 相同。 除了高通双天线 Cat.1 产品在海外拥有稳定出货，目前市场上统计的 Cat.1 产品出货量多指 Cat.1 bis，本报告同样如此，

装备两 大类。每个类别其中还可划分多种细分产品。� ��� 智能机器人� ➢ 工业�协作机器人：用于工业生产领域，如组装、焊接、搬运等工作。它 们具有高精度、高速度和高可靠性的特点，能在各种工业场景中替代人 工完成重复性、高强度的劳动，提高生产效率和产品质量。其中协作机 器人也可用于非工业领域，如康养理疗、新零售、教育等等。� 图 2 工业机器人与协作机器人� � ���� 年 全 完成餐品配送任务；医疗服务机器人可辅助医生进行手术、护理等工作。� 图 3 服务机器人� � ➢ 特种机器人：适用于一些特殊环境和特殊任务，如消防机器人可在火灾 现场进行灭火、救援、探测等工作；排爆机器人能代替人类进行危险的 爆炸物处理；水下机器人可用于海洋勘探、海底作业等。� 图 4 特种机器人� � ➢ 人形机器人：具有类人的外形和动作能力，能更好地适应人类的生产生 ， 可应用于巡逻、探测、运输等场景。� 图 6 仿生机器人� � ��� 智能运载装备� ➢ 智能网联汽车：具备自动驾驶功能，能够通过传感器感知周围环境，利 用智能算法进行决策和控制，实现自主驾驶。� ➢ 智能无人船：可在水上自主航行，执行巡逻、监测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援

Web 应用改造成 方舟 UI 框架应用。 15 方舟 UI 框架示意图: 2.1.6ArkWeb（方舟 Web） ArkWeb（方舟 Web）提供了 Web 组件，用于在应用程序中显示 Web 页面内容，为 开发者提供页面加载、页面交互、页面调试等能力。 ⚫ 页面加载：Web 组件提供基础的前端页面加载的能力，包括加载网络页面、本地页 面、html 格式文本数据。 约束 的后台任务，扩展应用在后台运行时间。 开发者可以根据如下的功能介绍，选择合适的后台任务，以满足应用退至后台后继续运 行的需求。 ⚫ 短时任务：适用于实时性要求高、耗时不长的任务，例如状态保存。 ⚫ 长时任务：适用于长时间运行在后台、用户可感知的任务，例如后台播放音乐、导 航、设备连接等，使用长时任务避免应用进程被挂起。 ⚫ 延迟任务：对于实时性要求不高、可延迟执行的任务，系统提供了延迟任务，即满 ，系统提供了延迟任务，即满 足条件的应用退至后台后被放入执行队列，系统会根据内存、功耗等统一调度。 ⚫ 代理提醒：代理提醒是指应用退后台或进程终止后，系统会代理应用做相应的提醒。 适用于定时提醒类业务，当前支持的提醒类型包括倒计时、日历和闹钟三类。 17 2.1.8Core File Kit（文件基础服务） Core File Kit（文件基础服务）为开发者提供一套访问和管理应用文件和用户文件的能

， 百思特分析 图 1. 人形机器人三大核心技术模块 成本占比约62% 第二章 / 人形机器人：具身智能的先锋载体 03 3、应用场景与发展阶段 目前人形机器人主要应用于工业领域，如货物搬运、质量检测及数据采集。未来，随着软硬件技术的迭代，其应用将向家庭服务（健康监测、 家务协助、餐饮制作）和商业场景拓展。然而，技术壁垒（如运动控制精度）、资金投入、高端人才短缺及市场接受度等问题，仍对其大规模商 资料来源：波士顿动力官网 波士顿动力公司（Boston Dynamics）成立于 1992 年，致力于研发能够丰富 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。 Customer 标志着人形机器人规模化商用迈入新阶段。 * 资料来源：特斯拉官网 2025 年 5 月相关报道 BEST CONSULTING 06 看竞争｜宇树科技：为科研平台提供教具，逐步拓展到消防、应急等领域 看竞争｜优必选：应用于仓库检测与搬运领域 宇树科技成立于 2016 年。 专注于消费级和工业级高性能通用四足机器 人、仿人机器人、六轴机械臂等产品的研发、生 产和销售。 宇树科技机器人以清晰的路线图推进多领域应用拓展。

展。 周伟华 浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 前言 《“十四五”国家信息化规划》《“十四五”数字经济规划》等文件均提出要强化数 字孪生技术战略研究布局和技术融通创新。数字孪生最早主要应用于军工及航空航天领 域，近年来持续向智能制造、智慧城市、智慧水利、智慧能源、智慧交通等垂直领域拓展， 已成为助力企业数字化转型、实现城市可持续发展、促进数字经济发展的重要抓手。通过 数字化提升城 景的拓展 高度依赖于复杂数据的高效处理能力。地理数据处理通过整合 DEM、LiDAR 等数据，构 建高精度三维地质模型，结合 AI 算法实现地质灾害动态模拟（如滑坡预警、洪水淹没分 析），并应用于水利工程优化与城市规划决策。例如，黄河流域通过无人机测深技术实时 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 2 更新水下地形数据，支撑泥沙冲淤模型，显著提升防洪调度效率。 数据处理技术，通过解析格点与 NC 文件生成动态等高线图与卫星云图，增强气候预测的 直观性；而视频数据通过 GPU 加速的投影纹理映射与多路拼接技术，将实时监控画面精 准映射至三维模型表面，应用于交通管理、虚拟广告等领域，提升场景交互性与应急响应 能力。 未来，随着 AI 驱动的自动化建模、边缘计算与轻量化渲染技术的深化，复杂数据处 理将进一步突破时空对齐、精度优化等挑战，推动数字孪生在智慧城市、工业

展。 周伟华 浙江大学数据分析和管理国际研究中心主任 前言 《“十四五”国家信息化规划》《“十四五”数字经济规划》等文件均提出要强化数字孪 生技术战略研究布局和技术融通创新。数字孪生最早主要应用于军工及航空航天领域，近 年来持续向智能制造、智慧城市、智慧水利、智慧能源、智慧交通等垂直领域拓展，已成 为助力企业数字化转型、实现城市可持续发展、促进数字经济发展的重要抓手。通过数字 化提升城 用单一或邻近的高饱和色 作为强调色： 数字孪生世界白皮书 9  无色彩系主色调的白/灰占比≥70%；  单色相原则强调色的色环角度差≤60°。 1) 元素搭配 2) 适用场景 常用于企业经营、财务报表、资产管理等场景下的数据看板设计。 3) 设计要点 所谓“极简”，就是尽可能减少视觉噪声，让视觉聚焦于数据本身。运用最基础的设 计原则，如对比、强调、留白等，构建纯净的视觉体验。 元素抑制策略：禁用高密度投影、弥散光效、高梯度渐变；  结构化纯净框架：背景设计力求简洁纯净，数据模块严格遵循栅格，间距采用倍 数规范。 3 未来感/FUI 风格： FUI 风格是常见于科幻电影中的 UI 效果，最早被用于战斗机的抬头显示屏中。以深色 场景为基底塑造沉浸氛围，大量运用复杂但不失节奏感的点线组合元素，配合局部高亮的 类霓虹效果来营造赛博朋克的未来感。  暗场沉浸氛围：采用深空黑或带有主色调色相的黑色系为背景色，配合高饱和度、

通常在云计算及分布式计算中， 以 CPU 为代表。 智算算力场景：支撑人工智能算法训练与推理的专用计算资源，应用于人工智能 计算领域，处理自然语言、图像识别、语音识别等任务，以 GPU 为代表。 超算算力场景：面向科学研究、工程仿真等高性能计算场景的集群化计算能力， 应用于需极高计算能力的科研及工程领域，处理大量数据和复杂的科学计算任务，如 气象、医疗、生物、仿真等领域，以 HPC 为代表的计算集群。 和云存储集群提供的相关云服务， 通常由多个物理服务器组成，通过网络连接形成一个虚拟化的计算环境。算力中心则 通常采用芯片异构计算架构，结合 CPU、GPU、NPU、TPU 等多种芯片，形成高并发的分 布式计算系统，应用于神经网络模型的训练及推理等。从芯片结构演进来看，传统数 据中心侧重于通用计算任务的性价比和灵活性，而算力中心注重人工智能类型的特定 计算需求及运算效率，并要求具有强大的图形处理功能，需要制定人工智能算力硬件 常见的数据存储架构包括直接附加存储（DAS）、网络附加存储（NAS）和 存储区域网络（SAN）。DAS 直接连接服务器，适用于小型数据中心或对存储 性能要求不高的场景；NAS 通过网络提供文件级存储服务，方便多台服务器共 享文件；SAN 则基于高速网络，提供块级存储服务，具有高带宽、低延迟的特 点，适用于对存储性能要求较高的大型数据库等应用。 （2）. 在存储管理方面，采用存储资源管理（SRM）软件，对存储设备进行集中