井泵、压裂泵、采油采气井口等高压泵阀 箱体/壳体复杂结构加工的五轴联动卧 式或立式镗铣加工中心； ② 试验检测设备：更新用于大型复杂零 件结构尺寸检测及逆向设计的大型三坐 标测量设备和大型高精度关节臂测量设 备。 轨道交通装备 PLC：70% DCS：30% 更新改造高精度加工机床冲压成型下料 设备、起重运输设备、焊接设备、铸锻设 备、喷涂设备、调试设备、电气控制设 备、仪器仪表等 钢铁 汽车、装备、轨道交通、电 力等 工业软件 二维计算机辅助设计（CAD） 建筑信息模型（BIM） 计算机辅助工艺规划（CAPP） 制造执行系统（MES） 高级计划排程系统（APS） 企业资源计划（ERP） 供应链管理系统（SCM） 人力资源系统（HRM） 仓储管理系统（WMS） 国外厂商占 据绝对的市 场份额 航空、船舶、石化、钢铁、 汽车、装备、轨道交通、电 近年来，以傲拓科技、宝信软件、和利时、中电智科、中控技术等为代表的 本土大型 PLC 领军企业，凭借深厚的技术积淀与持续的创新投入，乘国家“自主 可控、安全可靠”战略东风，在冶金、水利水电、轨道交通、石油化工等关乎国 计民生的核心命脉行业，成功实现了从艰难破冰到规模应用的历史性跨越，逐步 打破外资巨头长期垄断的坚冰。 在国产化征程中，宝信软件——作为国家队核心成员与大型工业软件央企，

mm，可满足追踪器、可穿戴设备等对尺寸较敏感的小型物联网设备的多模连网要求。 广和通 MA510-GL 模组：基于高通 MDM9205S 平台开发，符合 3GPP R17 演进标准，利用高轨 GEO（地球静止轨道）卫星 通信和全球 LTE Cat.M/NB1/NB2 蜂窝网络连接，具有功耗低、体积小、可靠性高等特点，能为海上运输、应急通信、 农村地区的科学研究等全球物联网场景提供丰富的应用业务。 美格智能 影响卫星通信产业发展速度的一个关键因素，主要为卫星通信系统的部署和建设。 典型的卫星系统建设及运营方有： • Starlink（星链） Starlink 是由美国 SpaceX 开发的一个低轨道卫星（LEO）互联网项目，旨在为全球提供高速、稳定的互联网连接， 在业内最受关注。Starlink 计划通过部署数千颗卫星，形成一个庞大的卫星网络，覆盖地球上的每一个角落，特别是那些 传统网络难以覆盖的偏远地区 OneWeb（一网） 英国 OneWeb 公司的低轨道卫星星座在轨卫星数量在 2024 年 10 月时为 648 颗，在业内具有相当规模。该公司也计 划支持 3GPP NR-NTN 技术，提供全球宽带覆盖和手机直连卫星服务。2025 年 1 月，OneWeb 首次与阿拉斯加电信运营 商 GCI 达成企业级多轨道宽带服务协议，将为阿拉斯加客户提供基于 OneWeb 低地轨道卫星的高速宽带服务；OneWeb 卫星解决方案也在

」转型是一场深刻且复杂的系统性工程， 破解过程中的挑战需要多方协同发力 坚持安全与发展并重 将 AI 安全与 AI 系统建设同 步 规划、建设与使用 ，构建内 生安全防护体系 ，确保 AI 应 用始终在安全可控的轨道 上。 展望未来： 迈向安全、 高效、 智能的未来电网 产学研用深度融合 鼓励电力企业、高校和科

缝类型自动匹配最优焊接参数（电流、速度、焊枪角度等），并智能规划避障路径， 支持“一键焊接”操作。 ✓ 超大型工件定制化扩展：针对船舶分段、钢结构框架等超大型工件，方案通过定制 化移动轨道实现机器人长距离移动，并搭配轻便式推拉丝焊枪，解决超长距离稳定 送丝难题。作业范围可覆盖数十米级工件，同时保持高精度焊接（误差≤1mm），大 幅降低特殊工种依赖度，将人工从高温、粉尘等危险环境中解放，同步实现生产成 经过多年持续不断研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从 机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，广泛应用于机器人、医疗设备、 物流设备、包装设备、食品设备、服装设备、环保设备，新能源设备、轨道交通设备等自动 化设备行业。 其中公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工 业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、 代化的农业大棚，可在预设轨道上 作业，也可在平整地面上作业，同时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设 备安全；对串番茄可识别大小、位置、颜色、成熟度等信息，既可巡检统计当前番 茄信息，也可完成番茄的采摘工作。 方案优势 （1）实时感知避障 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全。 （2）轨道检测 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡。 （3）串番茄识别

⚫�家电行业：空调外机检测、热交换器检漏、��� 涂胶等����������112� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � �� � �� � ⚫�轨道交通：轨交智能巡检机器人�������������������������������������������������113� ⚫�特种领域：反射面激光靶标维护机器人�������������� 质运动控制，检测误差最小化，有效提升产线坪效及良品率。� � ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ���� � ���� � ⚫ 轨道交通：轨交智能巡检机器人� 案例� 照片� � 导入� 背景� 传统轨道交通巡检采用人工巡检作业，夜间车底光线差，巡检人员需用手电 筒照射，检查列车底部项点是否存在缺陷，并手动记录缺陷。随着中国轨交 线网加速建设，列车数量不断上升，维护运营负荷加大，巡检模式由传统人 人工巡检记录的数据量有限，数据可靠性风险高。� �� 直接影响轨交故障诊断的精确性和检测效率。� �� 冬夏环境艰苦，作业人员夜班辛苦，车底作业易磕碰受伤，劳动强度大。� 方案� 优势� 针对轨道交通巡检工作痛点，协作机器人公司与合作伙伴共同打造了轨道交 通智能巡检机器人，集成节卡机器人、���、上视全景 �� 相机、高精度彩色 �� 相机等，在轨交股道间灵活穿梭，近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底 部件，助力智慧维保。�

合性医疗产业集团，拥有1家非营利性三级综合医院（和祐医院）、1家中港合资 二级综合医院（和祐至臻医院 IMC）、1家一级综合医院（美和医院）、1家医疗 美容机构（斐思医美）。 和祐医院与美的医疗相关业务单位紧密合作，引入轨道物流系统、医疗机器人、 自动发药机等先进设备，为患者提供高效、便捷的医疗配套服务，同时借鉴美的 “集权有道、分权有序、授权有章、用权有度”理念，形成了“医运分工合治” 的特色管理模式。 集

网络和低轨卫星（LEO）星座 的快速发展，通信系统正迈向 "AI 原生 " 与 " 空天地一体化通信网络 " 的全新阶段 1-3。 6G 通过超低时延、超高带宽和海量连接重 构底层架构，而星地协同网络融合近地轨道 卫星、高空平台与地面基站，形成全球立体 化通信基础设施。在此背景下，面向通信系 统的大模型成为核心使能技术，支持无线信 道预测、网络资源调度和跨域信号处理等复 杂功能。然而，传统大模型在通信系统中面 型按功能层级拆分，分布式部署于星端与地 面站，优化计算与传输效率。最新进展显 示 9-11，基于 Transformer 架构的模块化分 割，将模型划分为星端浅层与地面深层子模 型，动态任务调度结合轨道位置与链路质量 调整策略。星地协同通信协议引入特征缓存 与伪同步更新，配合稀疏编码与量化压缩减 少数据传输量并保持精度。支持 Llama 3、 DeepSeek R1 等开源架构的工具链，集成

共同的命题 ——如何将海量时空数据转化为可感知、可推演的决策场景。 数字孪生以三维动态模型为载体，将地理坐标、设备状态、环境参数等多源异构数据 编织成虚实交融的空间叙事，使工厂车间、城市路网、轨道监测等迥异的业务场景，均能 通过统一的时空坐标系实现数据价值的穿透式释放。 数字孪生世界白皮书 2 1. 色彩通用规范 正确的色彩规范能够使项目视觉效果更符合国际标准与行业惯例，减少用户的认知负

程 中的能耗，实现节能减排。 照彰实业（东莞）有限公司是一家专业提供控制台、机柜等高端产品及工程配套方案的国际化有限公司。 公司集设计研发、生产制作、销售服务于一体，产品广泛应用于航空航天、轨道交通、广电、公安、军队、政 府、金融、化工、电力、应急、智慧城市等多个领域。公司于 1947 年创立于中国香港，在东莞设有研发中心 和生产基地，并在北京、沈阳、成都、南京、广州均设有分公司，产品及服务覆盖中国内地，遍及全球。

和风险变化进行定期评估和动 态调整。 三是强化事中事后监管。对于清单以外的创新业务，监管重心从事前审批转 向事中事后的风险监测和行为监管。通过非现场监测、现场检查等方式，确保创 新活动在合规轨道上运行。 （四）构建跨境业务监管协作机制 积极参与全球供应链金融治理，构建高效、协同的跨境业务监管协作机制， 服务我国高水平对外开放。 一是签署合作备忘录（MOU）。主动与“一带一路”沿线、RCEP